一种可旋转的送料机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种可旋转的送料机械手，底座，所述底座上设有360°旋转机构，所述360°旋转机构的动力轴与上下移动机构连接，所述上下移动机构的垂直面上设有零件夹取机构，所述360°旋转机构上设有的伞齿轮，所述上下移动机构和机械手松开夹紧机构固定在支架上，本发明专利技术的技术方案实现了上下和360°旋转对加工件大范围的自动取放，可大大减少人工劳动量，提高了劳动效率。

A rotatable feeding manipulator

The invention discloses a rotatable feeding manipulator with a base on which a 360 degree rotating mechanism is provided. The power shaft of the 360 degree rotating mechanism is connected with the up and down moving mechanism. A part clamping mechanism is arranged on the vertical surface of the up and down moving mechanism, and a bevel gear is arranged on the 360 degree rotating mechanism, and the up and down moving mechanism. The mechanism and the manipulator loosen and clamp mechanism are fixed on the bracket, and the technical scheme of the invention realizes the large-scale automatic taking and placing of the processed parts by upper and lower rotation and 360 degree rotation, which can greatly reduce the labor amount and improve the labor efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种可旋转的送料机械手
本专利技术涉及自动化设备领域，尤其是涉及一种可旋转的送料机械手。
技术介绍
目前的机械手都是平面方向上进行抓取送料，若物料和工作台有一定角度则需要将两者重新移位排布，这样的不人性设计，大大影响了劳动效率，提高了成本，其自动化程度低。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决上述提出的问题，提供一种可360°旋转的自动化程度高的一种可旋转的送料机械手。本专利技术的目的是以如下方式实现的：一种可旋转的送料机械手，底座，所述底座上设有360°旋转机构，所述360°旋转机构的动力轴与上下移动机构连接，所述上下移动机构的垂直面上设有零件夹取机构，所述360°旋转机构上设有的伞齿轮，所述上下移动机构和机械手松开夹紧机构固定在支架上。更进一步的优化方案是所述的一种可旋转的送料机械手，所述360°旋转机构包括360°旋转伺服电机、旋转轴承、伞齿轮、小伞齿轮、第二旋转轴承，所述360°旋转伺服电机通过联轴器与旋转轴承连接，所述旋转轴承的末端卡接小伞齿轮，所述小伞齿轮与伞齿轮啮合传动，所述伞齿轮套接在所述第二旋转轴承上，所述第二旋转轴承与上下移动机构的主轴传动连接。更进一步的优化方案是所述的一种可旋转的送料机械手，所述上下移动机构包括上下移动气缸、导柱和导套，所述上下移动气缸的动力输出端与导柱传动连接，所述导柱套接在所述导套上。更进一步的优化方案是所述的一种可旋转的送料机械手，所述机械手松开夹紧机构包括松开夹紧气缸，所述松开夹紧气缸通过动力轴与零件夹取机构传动连接，所述松开夹紧气缸上设有夹紧松开状态传感器，夹紧行程调节装置固定在所述松开夹紧气缸上。更进一步的优化方案是所述的一种可旋转的送料机械手，所述零件夹取机构上具有旋转支架组。更进一步的优化方案是所述的一种可旋转的送料机械手，所述零件夹取机构的夹持板内壁设有防滑纹。本专利技术的优点：1、本专利技术的技术方案实现了上下和360度旋转对加工件大范围的自动取放，可大大减少人工劳动量，提高了劳动效率。2、本专利技术的零件夹取机构的夹持板内壁设有防滑纹，具有良好的防滑效果，可以夹持稳定不易出现脱落的情况。附图说明为了使本专利技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本专利技术作进一步详细的说明，其中图1是本专利技术的结构示意图；图2是图1的零件拆分图从下往上看的结构示意图。具体实施方式：见图1和图2所示，一种可旋转的送料机械手，底座1，所述底座1上设有360°旋转机构2，所述360°旋转机构2的动力轴与上下移动机构3连接，所述上下移动机构3的垂直面上设有零件夹取机构4，所述360°旋转机构2上设有的伞齿轮5，所述上下移动机构3和机械手松开夹紧机构19固定在支架18上。所述360°旋转机构2包括360°旋转伺服电机6、旋转轴承7、伞齿轮5、小伞齿轮8、第二旋转轴承9，所述360°旋转伺服电机6通过联轴器10与旋转轴承7连接，所述旋转轴承7的末端卡接小伞齿轮8，所述小伞齿轮8与伞齿轮5啮合传动，所述伞齿轮5套接在所述第二旋转轴承9上，所述第二旋转轴承9与上下移动机构3的主轴传动连接。所述上下移动机构3包括上下移动气缸11、导柱12和导套13，所述上下移动气缸11的动力输出端与导柱12传动连接，所述导柱12套接在所述导套13上。所述上下移动机构3的垂直面上横穿设置有松开夹紧气缸14，所述松开夹紧气缸14通过动力轴与零件夹取机构4传动连接，所述松开夹紧气缸14上设有夹紧松开状态传感器15，夹紧行程调节装置16固定在所述松开夹紧气缸14上。所述零件夹取机构4上具有旋转支架组17。所述零件夹取机构4的夹持板20内壁设有防滑纹。其工作原理为：360度旋转机构2固定在底座1上通过伞齿轮5传动可以使机械手360度旋转，上下移动机构3和机械手松开夹紧机构固定在支架18上，零件夹取机构4的夹持板20内壁设有防滑纹，具有良好的防滑效果，可以夹持稳定不易出现脱落的情况；支架18通过导柱12和导套13和底座1连接，零件夹取机构4固定在支架上；其实现了上下和360度旋转对加工件大范围的自动取放。以上所述的具体实施例，对本专利技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本专利技术的具体实施例而已，并不用于限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可旋转的送料机械手，其特征在于：底座(1)，所述底座(1)上设有360°旋转机构(2)，所述360°旋转机构(2)的动力轴与上下移动机构(3)连接，所述上下移动机构(3)的垂直面上设有零件夹取机构(4)，所述360°旋转机构(2)上设有的伞齿轮(5)，所述上下移动机构(3)和机械手松开夹紧机构(19)固定在支架(18)上。

【技术特征摘要】
1.一种可旋转的送料机械手，其特征在于：底座(1)，所述底座(1)上设有360°旋转机构(2)，所述360°旋转机构(2)的动力轴与上下移动机构(3)连接，所述上下移动机构(3)的垂直面上设有零件夹取机构(4)，所述360°旋转机构(2)上设有的伞齿轮(5)，所述上下移动机构(3)和机械手松开夹紧机构(19)固定在支架(18)上。2.根据权利要求1所述的一种可旋转的送料机械手，其特征在于：所述360°旋转机构(2)包括360°旋转伺服电机(6)、旋转轴承(7)、伞齿轮(5)、小伞齿轮(8)、第二旋转轴承(9)，所述360°旋转伺服电机(6)通过联轴器(10)与旋转轴承(7)连接，所述旋转轴承(7)的末端卡接小伞齿轮(8)，所述小伞齿轮(8)与伞齿轮(5)啮合传动，所述伞齿轮(5)套接在所述第二旋转轴承(9)上，所述第二旋转轴承(9)与上下移动机构(3)的主...

【专利技术属性】
技术研发人员：张一凡，崔威，任勇，郑炼城，崔海鹏，赵瑞云，余德政，吉志华，
申请(专利权)人：苏州广速豪自动化智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32