一种可多功能使用的机械臂制造技术

本发明专利技术公开了一种可多功能使用的机械臂，其包括外壳组件、固定组件和传输组件，所述外壳组件包括夹取器、换向轴、端头、第一力臂、气压柱、第一转轴、第二力臂和第二转轴，所述夹取器位于所述换向轴的底部，且与所述换向轴转动连接，所述换向轴的顶部固定连接所述端头，所述第一力臂位于所述端头的顶部，且与所述端头可拆卸连接，所述第一力臂的前表面转动连接所述第一转轴；通过设置有第一转轴、第二转轴和操作台，可以将机械臂变换为传输台，把需要挪移的货物进传输移动，通过设置有夹取器、换向轴和端头，可以在机械臂使用完成后，拆卸夹取装置，防止阻碍传输操作，达到了多功能使用和提高工作效率的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种可多功能使用的机械臂
本专利技术属于机械臂
，具体涉及一种可多功能使用的机械臂。
技术介绍
机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。原有的机械臂在运输货物使用时功能局限于拿取或调动，一些形状不规则货物在通过机械臂调动时，会出现掉落摔损的现象，导致经济损失，不能在原有的功能上进行传输货物，提高整体的工作效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可多功能使用的机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的原有的机械臂在运输货物使用时功能局限于拿取或调动，一些形状不规则货物在通过机械臂调动时，会出现掉落摔损的现象，导致经济损失，不能在原有的功能上进行传输货物，提高整体的工作效率的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种可多功能使用的机械臂，其包括外壳组件、固定组件和传输组件，所述外壳组件包括夹取器、换向轴、端头、第一力臂、气压柱、第一转轴、第二力臂和第二转轴，所述夹取器位于所述换向轴的底部，且与所述换向轴转动连接，所述换向轴的顶部固定连接所述端头，所述第一力臂位于所述端头的顶部，且与所述端头可拆卸连接，所述第一力臂的前表面转动连接所述第一转轴，所述第二力臂位于所述第一转轴的底部，且与所述第一转轴固定连接，所述第一力臂的上方设有所述气压柱，所述气压柱与所述端头可拆卸连接，所述第二转轴位于所述第二力臂的前表面，且与所述第二力臂转动连接，所述固定组件包括支撑钢、操作台和底座，所述支撑钢位于所述第一力臂的右端，且与所述第一转轴固定连接，所述第二力臂的底部固定连接所述操作台，所述操作台的下表面固定连接转盘，所述底座位于所述转盘的底部，且与所述转盘转动连接，所述传输组件包括传动带和电机，所述传动带位于所述第二力臂的外侧壁，且与所述第二力臂转动连接，所述底座的内侧壁固定连接所述电机，所述电机与外部电源电性连接。优选的，所述第一转轴与所述第二转轴的内部分别设有第一螺口和第二螺口，所述第一螺口与所述第二螺口直径大小相同。优选的，所述第一力臂与所述第二力臂的宽度大小相同，所述第一力臂与所述第二力臂通过所述第一转轴转动连接。优选的，所述端头与所述第一力臂通过螺母可拆卸连接。优选的，所述转盘位于所述操作台的下表面，所述操作台与所述底座通过所述转盘转动连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术的一种可多功能使用的机械臂，通过设置有第一转轴、第二转轴和操作台，可以将机械臂变换为传输台，把需要挪移的货物进传输移动，通过设置有夹取器、换向轴和端头，可以在机械臂使用完成后，拆卸夹取装置，防止阻碍传输操作，达到了多功能使用和提高工作效率的效果。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术传动带的结构示意图；图3为本专利技术底座的结构示意图；图中：10-外壳组件、11-夹取器、12-换向轴、13-端头、14-第一力臂、15-气压柱、16-第一转轴、17-第二力臂、18-第二转轴、20-固定组件、21-支撑钢、22-操作台、221-转盘、23-底座、30-传输组件、31-传动带、32-电机。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-3，本专利技术提供一种技术方案：一种可多功能使用的机械臂，其包括外壳组件10、固定组件20和传输组件30，外壳组件10包括夹取器11、换向轴12、端头13、第一力臂14、气压柱15、第一转轴16、第二力臂17和第二转轴18，夹取器11位于换向轴12的底部，且与换向轴12转动连接，换向轴12的顶部固定连接端头13，第一力臂14位于端头13的顶部，且与端头13可拆卸连接，第一力臂14的前表面转动连接第一转轴16，第二力臂17位于第一转轴16的底部，且与第一转轴16固定连接，第一力臂14的上方设有气压柱15，气压柱15与端头13可拆卸连接，第二转轴18位于第二力臂17的前表面，且与第二力臂17转动连接，固定组件20包括支撑钢21、操作台22和底座23，支撑钢21位于第一力臂14的右端，且与第一转轴16固定连接，第二力臂17的底部固定连接操作台22，操作台22的下表面固定连接转盘221，底座23位于转盘221的底部，且与转盘221转动连接，传输组件30包括传动带31和电机32，传动带31位于第二力臂17的外侧壁，且与第二力臂17转动连接，底座23的内侧壁固定连接电机32，电机32与外部电源电性连接。在本实施方式中，在使用时，将机械臂与外部电源接通，通过控制器让机械臂开始运行，在操作台22的运转下确定好操作方位，再由夹取器11、换向轴12进行夹取挪移货物，持续使用，当部分不规则形状的货物需要传输时，通过第一转轴16，将第一力臂14向上转动，使得其与第二力臂17处于同一竖直方向上，再安装在第二转轴18上，将电机32与外部电源接通，使得力臂外侧壁的传动带31开始转动，进行运输货物。在本实施方式中，第二转轴18的后表面开设有支转轴，通过其带动传动带31转动传输。进一步的，第一转轴16与第二转轴18的内部分别设有第一螺口和第二螺口，第一螺口与第二螺口直径大小相同。在本实施方式中，第一转轴16与第二转轴18的内部分别设有第一螺口和第二螺口，第一螺口与第二螺口直径大小相同，便于机械臂在需要更换模式时，及时进行拆卸安装。进一步的，第一力臂14与第二力臂17的宽度大小相同，第一力臂14与第二力臂17通过第一转轴16转动连接。在本实施方式中，第一力臂14与第二力臂17的宽度大小相同，第一力臂14与第二力臂17通过第一转轴16转动连接，使得第一力臂14与第二力臂17形成平台，再由外侧壁的传动带31的进行传输货物。进一步的，端头13与第一力臂14通过螺母可拆卸连接。在本实施方式中，端头13与第一力臂14通过螺母可拆卸连接，便于机械臂在转换到传输台时，不会阻碍到工作人员进行操作。进一步的，转盘221位于操作台22的下表面，操作台22与底座23通过转盘221转动连接。在本实施方式中，转盘221位于操作台22的下表面，操作台22与底座23通过转盘221转动连接，使得机械臂在使用时可以转换不同的方位进行操作。本专利技术的工作原理及使用流程：本专利技术安装好过后，在使用时，将机械臂与外部电源接通，通过控制器让机械臂开始运行，在操作台22的运转下确定好操作方位，再由夹取器11、换向轴12进行夹取挪移货物，持续使用，当部分不规则形状的货物需要传输时，通过第一转轴16，将第一力臂14向上转动，使得其与第二力臂17处于同一竖直方向上，再安装在第二转轴18上，将电机32与外部电源接通，使得力臂外侧壁的传动带31开始转动，进行运输货物，直至使用完成后，断开电机32与机械臂的电源，结束工作。尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可多功能使用的机械臂，其特征在于：包括外壳组件(10)、固定组件(20)和传输组件(30)，所述外壳组件(10)包括夹取器(11)、换向轴(12)、端头(13)、第一力臂(14)、气压柱(15)、第一转轴(16)、第二力臂(17)和第二转轴(18)，所述夹取器(11)位于所述换向轴(12)的底部，且与所述换向轴(12)转动连接，所述换向轴(12)的顶部固定连接所述端头(13)，所述第一力臂(14)位于所述端头(13)的顶部，且与所述端头(13)可拆卸连接，所述第一力臂(14)的前表面转动连接所述第一转轴(16)，所述第二力臂(17)位于所述第一转轴(16)的底部，且与所述第一转轴(16)固定连接，所述第一力臂(14)的上方设有所述气压柱(15)，所述气压柱(15)与所述端头(13)可拆卸连接，所述第二转轴(18)位于所述第二力臂(17)的前表面，且与所述第二力臂(17)转动连接，所述固定组件(20)包括支撑钢(21)、操作台(22)和底座(23)，所述支撑钢(21)位于所述第一力臂(14)的右端，且与所述第一转轴(16)固定连接，所述第二力臂(17)的底部固定连接所述操作台(22)，所述操作台(22)的下表面固定连接转盘(221)，所述底座(23)位于所述转盘(221)的底部，且与所述转盘(221)转动连接，所述传输组件(30)包括传动带(31)和电机(32)，所述传动带(31)位于所述第二力臂(17)的外侧壁，且与所述第二力臂(17)转动连接，所述底座(23)的内侧壁固定连接所述电机(32)，所述电机(32)与外部电源电性连接。...

【技术特征摘要】
1.一种可多功能使用的机械臂，其特征在于：包括外壳组件(10)、固定组件(20)和传输组件(30)，所述外壳组件(10)包括夹取器(11)、换向轴(12)、端头(13)、第一力臂(14)、气压柱(15)、第一转轴(16)、第二力臂(17)和第二转轴(18)，所述夹取器(11)位于所述换向轴(12)的底部，且与所述换向轴(12)转动连接，所述换向轴(12)的顶部固定连接所述端头(13)，所述第一力臂(14)位于所述端头(13)的顶部，且与所述端头(13)可拆卸连接，所述第一力臂(14)的前表面转动连接所述第一转轴(16)，所述第二力臂(17)位于所述第一转轴(16)的底部，且与所述第一转轴(16)固定连接，所述第一力臂(14)的上方设有所述气压柱(15)，所述气压柱(15)与所述端头(13)可拆卸连接，所述第二转轴(18)位于所述第二力臂(17)的前表面，且与所述第二力臂(17)转动连接，所述固定组件(20)包括支撑钢(21)、操作台(22)和底座(23)，所述支撑钢(21)位于所述第一力臂(14)的右端，且与所述第一转轴(16)固定连接，所述第二力臂(17)的底部固定连接所述操作台(22)，所述操作台...

【专利技术属性】
技术研发人员：章金金，
申请(专利权)人：湖州多玛节能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33