一种可多功能使用的机械臂制造技术

本发明专利技术公开了一种可多功能使用的机械臂，其包括外壳组件、固定组件和传输组件，所述外壳组件包括夹取器、换向轴、端头、第一力臂、气压柱、第一转轴、第二力臂和第二转轴，所述夹取器位于所述换向轴的底部，且与所述换向轴转动连接，所述换向轴的顶部固定连接所述端头，所述第一力臂位于所述端头的顶部，且与所述端头可拆卸连接，所述第一力臂的前表面转动连接所述第一转轴；通过设置有第一转轴、第二转轴和操作台，可以将机械臂变换为传输台，把需要挪移的货物进传输移动，通过设置有夹取器、换向轴和端头，可以在机械臂使用完成后，拆卸夹取装置，防止阻碍传输操作，达到了多功能使用和提高工作效率的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种可多功能使用的机械臂
本专利技术属于机械臂
，具体涉及一种可多功能使用的机械臂。
技术介绍
机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。原有的机械臂在运输货物使用时功能局限于拿取或调动，一些形状不规则货物在通过机械臂调动时，会出现掉落摔损的现象，导致经济损失，不能在原有的功能上进行传输货物，提高整体的工作效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可多功能使用的机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的原有的机械臂在运输货物使用时功能局限于拿取或调动，一些形状不规则货物在通过机械臂调动时，会出现掉落摔损的现象，导致经济损失，不能在原有的功能上进行传输货物，提高整体的工作效率的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种可多功能使用的机械臂，其包括外壳组件、固定组件和传输组件，所述外壳组件包括夹取器、换向轴、端头、第一力臂、气压柱、第一转轴、第二力臂和第二转轴，所述夹取器位于所述换向轴的底部，且与所述换向轴转动连接，所述换向轴的顶部固定连接所述端头，所述第一力臂位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可多功能使用的机械臂，其特征在于：包括外壳组件(10)、固定组件(20)和传输组件(30)，所述外壳组件(10)包括夹取器(11)、换向轴(12)、端头(13)、第一力臂(14)、气压柱(15)、第一转轴(16)、第二力臂(17)和第二转轴(18)，所述夹取器(11)位于所述换向轴(12)的底部，且与所述换向轴(12)转动连接，所述换向轴(12)的顶部固定连接所述端头(13)，所述第一力臂(14)位于所述端头(13)的顶部，且与所述端头(13)可拆卸连接，所述第一力臂(14)的前表面转动连接所述第一转轴(16)，所述第二力臂(17)位于所述第一转轴(16)的底部，且与所述第一转轴(16...

【技术特征摘要】
1.一种可多功能使用的机械臂，其特征在于：包括外壳组件(10)、固定组件(20)和传输组件(30)，所述外壳组件(10)包括夹取器(11)、换向轴(12)、端头(13)、第一力臂(14)、气压柱(15)、第一转轴(16)、第二力臂(17)和第二转轴(18)，所述夹取器(11)位于所述换向轴(12)的底部，且与所述换向轴(12)转动连接，所述换向轴(12)的顶部固定连接所述端头(13)，所述第一力臂(14)位于所述端头(13)的顶部，且与所述端头(13)可拆卸连接，所述第一力臂(14)的前表面转动连接所述第一转轴(16)，所述第二力臂(17)位于所述第一转轴(16)的底部，且与所述第一转轴(16)固定连接，所述第一力臂(14)的上方设有所述气压柱(15)，所述气压柱(15)与所述端头(13)可拆卸连接，所述第二转轴(18)位于所述第二力臂(17)的前表面，且与所述第二力臂(17)转动连接，所述固定组件(20)包括支撑钢(21)、操作台(22)和底座(23)，所述支撑钢(21)位于所述第一力臂(14)的右端，且与所述第一转轴(16)固定连接，所述第二力臂(17)的底部固定连接所述操作台(22)，所述操作台...

【专利技术属性】
技术研发人员：章金金，
申请(专利权)人：湖州多玛节能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33