一种电机半定子生产线上的翻转机械手制造技术

本实用新型专利技术提供了一种电机半定子生产线上的翻转机械手，包括机架，所述机架上设置有安装板，安装板上设置有竖直固定在安装板上的固定板，固定板上设置有导轨，导轨上可上下滑动的设置有升降移动板，升降移动板上设置有夹具和旋转装置，旋转装置包括安装座、安装在安装座上与夹具相连接齿轮、皮带和第一电机，第一电机可通过齿轮和皮带驱动夹具座旋转运动，安装板的底部还设置有夹具升降驱动装置，升降装置包括固定在安装板底部的第二电机和丝杆，丝杆与升降移动板相连接，第二电机通过丝杆驱动升降移动板做升降运动，升降移动板从而带动夹具做升降运动。本实用新型专利技术具有结构简单、可以提高生产效率、降低生产成本的优点。

A turnover manipulator in motor semi stator production line

The utility model provides a turning manipulator on a motor semi-stator production line, including a frame, which is provided with a mounting plate, a fixing plate vertically fixed on the mounting plate, a guide rail arranged on the fixing plate, a lifting moving plate arranged on the sliding guide rail, and a lifting moving plate arranged on the lifting moving plate. A fixture and a rotating device are provided. The rotating device comprises a mounting seat, a gear, a belt and a first motor connected to the fixture on the mounting seat. The first motor can drive the fixture seat to rotate through the gear and a belt. The bottom of the mounting plate is also provided with a fixture lifting driving device. The lifting device includes a fixture at the bottom of the mounting plate. The second motor and the screw rod are connected with the lifting moving plate. The second motor drives the lifting moving plate to do the lifting movement by the screw rod. The lifting moving plate drives the clamp to do the lifting movement. The utility model has the advantages of simple structure, high production efficiency and reduced production cost.

【技术实现步骤摘要】
一种电机半定子生产线上的翻转机械手
本技术涉及电机半定子生产设备领域，特别涉及一种电机半定子生产线上的翻转机械手。
技术介绍
电机半定子的生产过程中需要对电机半定子进行绕线，绕线时先将电机半定子的左半部分进行绕线，还需要对右半部分进行绕线，现有技术在电机半定子左半部分绕线后，采用人工将电机半定子进行180度翻转后在进行右半部分的绕线，采用人工将电机半定子进行翻转，翻转速度慢，从而导致生产效率低；由于是人工操作，所以还需要大量的工人，还增加了生产成本。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构简单、可以提高生产效率和降低生产成本的电机半定子生产线上的翻转机械手。为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种电机半定子生产线上的翻转机械手，包括机架，所述机架上设置有升降移动板，所述升降移动板上设置有夹具、驱动夹具做旋转运动的旋转装置和驱动夹具做升降运动的升降装置。进一步地，所述旋转装置包括安装座、安装在安装座上与夹具相连接的齿轮、皮带和第一电机，所述第一电机可通过齿轮和皮带驱动夹具做旋转运动。进一步地，所述升降装置包括固定在安装板底部的第二电机和丝杆，所述丝杆与升降移动板相连接，所述第二电机通过丝杆驱动升降移动板做升降运动，所述升降移动板从而带动夹具做升降运动。进一步地，所述夹具为气缸夹爪。进一步地，所述夹具设置有至少1个。本技术的有益效果为：本技术在电机半定子完成一侧的绕线后，通过气缸夹爪先将电机半定子夹紧，夹紧后夹具升降驱动装置通过第二电机和丝杆驱动气缸夹爪夹紧电机半定子后向上运动，使得电机半定子脱离治具，电机半定子脱离治具后，旋转装置通过第一电机驱动齿轮，齿轮带动皮带从而驱动气缸夹爪做180°的旋转，最后又在夹具升降驱动装置的驱动下，将电机半定子固定在治具上，使得电机半定子未完成绕线的一侧对应好绕线机的绕线装置，本技术无需人工对电机半定子进行翻转作业，从而体现出本技术结构简单、可以提高生产效率、降低生产成本的优点。附图说明图1是本技术的立体结构示意图；图2是本技术另一视角的立体结构示意图；图3是本技术安装在机架上的平面视图。具体实施方式以下结合附图对本技术进行进一步说明：如图1到图3所示的一种电机半定子生产线上的翻转机械手，包括机架1，所述机架1上设置有安装板2，所述安装板2上设置有竖直固定在安装板2上的固定板3，所述固定板3上设置有导轨，所述导轨上可上下滑动的设置有升降移动板5，所述升降移动板5上设置有夹具6和旋转装置8，所述夹具6旋转驱动装置8包括安装座81、安装在安装座81上与夹具6相连接齿轮82、皮带83和第一电机84，所述第一电机84可通过齿轮82和皮带83驱动夹具6做旋转运动，所述安装板2的底部还设置有夹具升降驱动装置9，所述升降装置9包括固定在安装板底部的第二电机91和丝杆92，所述丝杆92与升降移动板5相连接，所述第二电机91通过丝杆92驱动升降移动板5做升降运动，所述升降移动板5从而带动夹具6做升降运动。本实施例中，所述夹具6为气缸夹爪。本实施例中，所述夹具6设置有2个，这样一次可以对两个电机半定子7进行翻转，提高了生产效率。本实施例的工作原理为：工作时，电机半定子7完成一侧的绕线后，电机半定子7在机械手从生产线上夹取出来，放置在治具10上，然后通过驱动气缸夹爪先将电机半定子7夹紧，夹紧后夹具升降驱动装置9通过第二电机91和丝杆92驱动气缸夹爪夹紧电机半定子7后向上运动，使得电机半定子7脱离治具10，电机半定子7脱离治具10后，旋转装置8通过第一电机84驱动齿轮82，齿轮82带动皮带83从而驱动气缸夹爪做180°的旋转运动，然后又在夹具升降驱动装置9的驱动下，将电机半定子7固定在治具10上，使得电机半定子7未完成绕线的一侧对应绕线机的绕线装置，最后机械手将翻转后的电机半定子7输送到绕线机上进行绕线，本技术无需人工对电机半定子7进行翻转作业，从而体现出本技术结构简单、可以提高生产效率、降低生产成本的优点。以上所述并非对本技术的技术范围作任何限制，凡依据本技术技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本技术的技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机半定子生产线上的翻转机械手，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有升降移动板，所述升降移动板上设置有夹具、驱动夹具做旋转运动的旋转装置和驱动夹具做升降运动的升降装置，所述旋转装置包括安装座、安装在安装座上与夹具相连接的齿轮、皮带和第一电机，所述第一电机可通过齿轮和皮带驱动夹具做旋转运动。

【技术特征摘要】
1.一种电机半定子生产线上的翻转机械手，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有升降移动板，所述升降移动板上设置有夹具、驱动夹具做旋转运动的旋转装置和驱动夹具做升降运动的升降装置，所述旋转装置包括安装座、安装在安装座上与夹具相连接的齿轮、皮带和第一电机，所述第一电机可通过齿轮和皮带驱动夹具做旋转运动。2.根据权利要求1所述的一种电机半定子生产线上的翻转机械手，...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁文光，
申请(专利权)人：东莞市金铭机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44