【技术实现步骤摘要】
一种伸缩型复合机械臂
本技术涉及机械领域，尤其涉及一种伸缩型复合机械臂。
技术介绍
机械臂是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械臂机器各自的优点。现有的伸缩型复合机械臂在抓取较重的物品时，容易导致机械臂损坏，或者由于物品重力的原因，影响操作精度。为此，我们提出来一种伸缩型复合机械臂解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中机械臂在抓取重物时易损坏的问题，而提出的一种伸缩型复合机械臂。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种伸缩型复合机械臂，包括第一伸缩臂和第二伸缩臂，所述第一伸缩臂的内部设有第一凹槽，所述第二伸缩臂位于第一凹槽内并与第一凹槽的侧壁滑动连接，所述第二伸缩臂位于第一凹槽内的端面上设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆远离第二伸缩臂的一端贯穿第一伸缩臂设置，所述第一伸缩臂的顶端左侧安装有伺服电机，所述伺服电机通过传动机构与螺纹杆传动连接，所述第一伸缩臂外套接有第一圆盘，所述第一圆盘上设有多个第二凹槽，且多个第二凹槽绕第一圆盘的圆心呈放射状分布，所述第二凹槽内滑动连接有连接块，所述连接块的侧壁上转动连接有支撑杆，所述第二凹槽内固定连接有滑动杆，所述滑动杆贯穿连接块设置，所述滑动杆上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与第二凹槽远离第二伸缩臂一侧的内壁以及连接块远离第二伸缩臂一侧的侧壁固定连接，所述第二伸缩臂外套接有第二圆盘，所述支撑杆远离连接块的一端与第二圆盘转动连接。优选地，所述第二伸缩臂的侧壁两侧均固定...
【技术保护点】
1.一种伸缩型复合机械臂，包括第一伸缩臂（1）和第二伸缩臂（2），其特征在于，所述第一伸缩臂（1）的内部设有第一凹槽，所述第二伸缩臂（2）位于第一凹槽内并与第一凹槽的侧壁滑动连接，所述第二伸缩臂（2）位于第一凹槽内的端面上设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有螺纹杆（3），所述螺纹杆（3）远离第二伸缩臂（2）的一端贯穿第一伸缩臂（1）设置，所述第一伸缩臂（1）的顶端左侧安装有伺服电机（4），所述伺服电机（4）通过传动机构与螺纹杆（3）传动连接，所述第一伸缩臂（1）外套接有第一圆盘（5），所述第一圆盘（5）上设有多个第二凹槽，且多个第二凹槽绕第一圆盘（5）的圆心呈放射状分布，所述第二凹槽内滑动连接有连接块（6），所述连接块（6）的侧壁上转动连接有支撑杆（7），所述第二凹槽内固定连接有滑动杆（8），所述滑动杆（8）贯穿连接块（6）设置，所述滑动杆（8）上套设有弹簧（9），所述弹簧（9）的两端分别与第二凹槽远离第二伸缩臂（2）一侧的内壁以及连接块（6）远离第二伸缩臂一侧的侧壁固定连接，所述第二伸缩臂（2）外套接有第二圆盘（10），所述支撑杆（7）远离连接块（6）的一端与第二圆盘（10）转动连接。
【技术特征摘要】
1.一种伸缩型复合机械臂，包括第一伸缩臂（1）和第二伸缩臂（2），其特征在于，所述第一伸缩臂（1）的内部设有第一凹槽，所述第二伸缩臂（2）位于第一凹槽内并与第一凹槽的侧壁滑动连接，所述第二伸缩臂（2）位于第一凹槽内的端面上设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有螺纹杆（3），所述螺纹杆（3）远离第二伸缩臂（2）的一端贯穿第一伸缩臂（1）设置，所述第一伸缩臂（1）的顶端左侧安装有伺服电机（4），所述伺服电机（4）通过传动机构与螺纹杆（3）传动连接，所述第一伸缩臂（1）外套接有第一圆盘（5），所述第一圆盘（5）上设有多个第二凹槽，且多个第二凹槽绕第一圆盘（5）的圆心呈放射状分布，所述第二凹槽内滑动连接有连接块（6），所述连接块（6）的侧壁上转动连接有支撑杆（7），所述第二凹槽内固定连接有滑动杆（8），所述滑动杆（8）贯穿连接块（6）设置，所述滑动杆（8）上套设有弹簧（9），所述弹簧（9）的两端分别与第二凹槽远离第二伸缩臂（2）一侧的内壁以及连接块（6）远离第二伸缩臂一侧的侧壁固定连接，所述第二伸缩臂（2）外套接有第二圆...
【专利技术属性】
技术研发人员：王万军，张卫卫，李建生，
申请(专利权)人：洛阳职业技术学院，
类型：新型
国别省市：河南,41
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