机械臂控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械臂控制装置，包括底板，所述底板的竖直上方设置有安装板，安装板的顶部固定安装有机械臂本体，底板的顶部固定连接有侧板，侧板有两个且相互平行设置，侧板的顶部开设有竖直滑槽，竖直滑槽内均滑动连接有限位滑板，限位滑板的顶部延伸至侧板的顶部并与安装板的底侧固定连接，两个所述侧板相互靠近的一侧固定连接有横杆，横杆的杆体外侧滑动套设有滑筒一，滑筒一有两个，滑筒一相互远离的一侧分别设置有滑筒二，滑筒二滑动套设在横杆的杆体外侧。本实用新型专利技术使得机械臂有一定的缓冲能力，且缓冲的限度可调，使得机械臂的使用寿命增长，使用范围更广，满足了人们在生产生活中的使用需求。

Manipulator control device

The utility model discloses a manipulator control device, which comprises a bottom plate, a mounting plate is arranged above the vertical part of the bottom plate, a mechanical arm body is fixed on the top of the mounting plate, a side plate is fixed on the top of the bottom plate, two side plates are arranged in parallel with each other, a vertical chute is arranged on the top of the side plate, and a vertical chute is arranged on the top of the side plate. The top of the limit slide plate extends to the top of the side plate and is fixedly connected with the bottom side of the mounting plate. The two side plates are fixedly connected with a crossbar near each other. The outer side sliding sleeve of the crossbar is provided with a sliding cylinder, one of the sliding cylinders has two, and the side of the sliding cylinder away from each other is respectively provided with a crossbar. The sliding cylinder two and the sliding sleeve two are slipped on the outside of the bar body of the cross bar. The utility model enables the mechanical arm to have a certain cushioning capacity, and the cushioning limit is adjustable, so that the service life of the mechanical arm is increased, and the use range is wider, and the use demand of the people in the production and life is satisfied.

【技术实现步骤摘要】
机械臂控制装置
本技术涉及机械
，尤其涉及一种机械臂控制装置。
技术介绍
现在的机械在使用的过程中常常因为精度的需要，机械臂并不会设置缓冲机构，导致机械臂在使用的过程中，机械力的冲击较大，较为容易被损坏，且导致被操作的物体损坏，满足不了人们在生产生活中的使用需求。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械臂控制装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：机械臂控制装置，包括底板，所述底板的竖直上方设置有安装板，安装板的顶部固定安装有机械臂本体，底板的顶部固定连接有侧板，侧板有两个且相互平行设置，侧板的顶部开设有竖直滑槽，竖直滑槽内均滑动连接有限位滑板，限位滑板的顶部延伸至侧板的顶部并与安装板的底侧固定连接，两个所述侧板相互靠近的一侧固定连接有横杆，横杆的杆体外侧滑动套设有滑筒一，滑筒一有两个，滑筒一相互远离的一侧分别设置有滑筒二，滑筒二滑动套设在横杆的杆体外侧，滑筒一和滑筒二之间设置有弹簧，侧板之间转动连接有双向螺纹杆，双向螺纹杆的杆体外侧螺纹套设有螺纹套筒，螺纹套筒有两个，且螺纹套筒的顶部均固定连接有连杆，连杆的顶端与滑筒二固定连接，滑筒一和安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.机械臂控制装置，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的竖直上方设置有安装板(2)，安装板(2)的顶部固定安装有机械臂本体(3)，底板(1)的顶部固定连接有侧板(4)，侧板(4)有两个且相互平行设置，侧板(4)的顶部开设有竖直滑槽，竖直滑槽内均滑动连接有限位滑板(5)，限位滑板(5)的顶部延伸至侧板(4)的顶部并与安装板(2)的底侧固定连接，两个所述侧板(4)相互靠近的一侧固定连接有横杆(6)，横杆(6)的杆体外侧滑动套设有滑筒一(7)，滑筒一(7)有两个，滑筒一(7)相互远离的一侧分别设置有滑筒二(8)，滑筒二(8)滑动套设在横杆(6)的杆体外侧，滑筒一(7)和滑筒二(8)之间设置有...

【技术特征摘要】
1.机械臂控制装置，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的竖直上方设置有安装板(2)，安装板(2)的顶部固定安装有机械臂本体(3)，底板(1)的顶部固定连接有侧板(4)，侧板(4)有两个且相互平行设置，侧板(4)的顶部开设有竖直滑槽，竖直滑槽内均滑动连接有限位滑板(5)，限位滑板(5)的顶部延伸至侧板(4)的顶部并与安装板(2)的底侧固定连接，两个所述侧板(4)相互靠近的一侧固定连接有横杆(6)，横杆(6)的杆体外侧滑动套设有滑筒一(7)，滑筒一(7)有两个，滑筒一(7)相互远离的一侧分别设置有滑筒二(8)，滑筒二(8)滑动套设在横杆(6)的杆体外侧，滑筒一(7)和滑筒二(8)之间设置有弹簧(9)，侧板(4)之间转动连接有双向螺纹杆(10)，双向螺纹杆(10)的杆体外侧螺纹套设有螺纹套筒(11)，螺纹套筒(11)有两个，且螺纹套筒(11)的顶部均固定连接有连杆(12)，连杆(12)的顶端与滑筒二(8)固定连接，滑筒一(7)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王玉超，许丽佳，黄鹏，
申请(专利权)人：四川农业大学，
类型：新型
国别省市：四川,51