下载一种可多功能使用的机械臂的技术资料

文档序号:19063384

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本发明公开了一种可多功能使用的机械臂,其包括外壳组件、固定组件和传输组件,所述外壳组件包括夹取器、换向轴、端头、第一力臂、气压柱、第一转轴、第二力臂和第二转轴,所述夹取器位于所述换向轴的底部,且与所述换向轴转动连接,所述换向轴的顶部固定连接...
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