治具升降翻转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机械工程与自动化技术领域，具体而言，涉及一种治具升降翻转装置，包括：立式架体，和设于立式架体上的升降机构、夹取机构和翻转机构。立式架体，包括垂直相连的纵向支架和横向支架。本实用新型专利技术可机械一体化实现对于治具升降和翻转，省时省力。

Lifting and reversing device for jig

The utility model relates to the technical field of mechanical engineering and automation. In particular, the utility model relates to a lifting and turning device for fixtures, which comprises a vertical frame, a lifting mechanism, a clamping mechanism and a turning mechanism on the vertical frame. The vertical frame comprises vertically connected longitudinal supports and transverse supports. The utility model can be mechanically integrated to realize lifting and turning of the fixture, saving time and labor.

【技术实现步骤摘要】
治具升降翻转装置
本技术涉及机械工程与自动化
，具体而言，涉及一种治具升降翻转装置。
技术介绍
在机械自动化高速发展的时代，传统的结合人工的机械化加工手段已无法满足生产需要，例如对于治具的焊接加工工序中，需要对治具的不同面进行焊接时，现有技术中的治具夹持装置往往只能实现带动装置进行纵向的升降，实现夹持治具后将治具提升至焊接装置的焊接头的高度进行焊接，而需要人工辅助将治具进行翻转，使焊接装置的焊接头可以对准治具的不同侧面进行焊接，这样的半机械自动化的方式生产效率低，因此设计具备能够将治具提升和翻转的一体化装置对于提高生产效率很有必要。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种治具升降翻转装置，以解决治具的一体化升降和翻转的技术问题。本技术的治具升降翻转装置是这样实现的：一种治具升降翻转装置，包括：立式架体，包括垂直相连的纵向支架和横向支架；升降机构，包括纵向地位于所述纵向支架上的一组对称设置的纵向滑轨、滑动设于一组所述纵向滑轨上的纵向滑块组件，以及适于驱动所述纵向滑块组件沿着所述纵向滑轨纵向往复移动的升降驱动组件；夹取机构，包括与所述纵向滑块组件相连固定的支承板、分别横向设于所述支承板的外侧面的左右两端部上的左横向滑轨和右横向滑轨、分别对应于所述左横向滑轨和右横向滑轨滑动连接的左横向滑块组件和右横向滑块组件，以及设于所述支承板的外侧面中部的适于分别驱动左横向滑块组件和右横向滑块组件横向往复移动的夹取驱动组件；以及翻转机构，包括分别对应于左横向滑块组件和右横向滑块组件相连的左夹持架和右夹持架、分别对应转动设于所述左夹持架和右夹持架上的适于从治具的左侧端和右侧端夹持治具的左夹持件和右夹持件，以及至少一适于驱动所述左夹持件和/或右夹持件旋转的旋转驱动组件。在本技术较佳的实施例中，所述旋转驱动组件包括设于左夹持架上的旋转驱动组件；所述左夹持件和右夹持件分别通过一转动轴承设于所述左夹持架和右夹持架相对于治具的端面；以及所述旋转驱动组件包括设于所述左夹持架内腔中的通过一传动带传动连接的主动转轮和从动转轮；所述主动转轮与设于所述左夹持架外侧的转轮驱动电机的驱动轴相连；所述从动转轮通过一传动轴与所述左夹持件相连以通过从动转轮的旋转带动左夹持件旋转。在本技术较佳的实施例中，所述左夹持件正对治具的端面设有一组适于与治具卡接的左卡件；以及所述右夹持件正对治具的端面设有一适于与治具卡接的右卡件。在本技术较佳的实施例中，所述旋转驱动组件包括分别设于左夹持架和右夹持架上的旋转驱动组件；所述左夹持件和右夹持件分别通过一转动轴承设于所述左夹持架和右夹持架相对于治具的端面；以及所述旋转驱动组件包括分别设于所述左夹持架和右夹持架内腔中的通过一传动带传动连接的主动转轮和从动转轮；所述左夹持架和右夹持架内腔中的主动转轮分别与设于所述左夹持架和右夹持架外侧的转轮驱动电机的驱动轴相连；所述左夹持架和右夹持架内腔中的从动转轮通过传动轴与所述左夹持件和右夹持件相连以通过从动转轮的旋转带动左夹持件和右夹持件旋转。在本技术较佳的实施例中，所述左夹持件正对治具的端面设有一组适于与治具卡接的左卡件；以及所述右夹持件正对治具的端面设有一组适于与治具卡接的右卡件。在本技术较佳的实施例中，所述转动轴承通过一圆柱形的连接环与左夹持架和右夹持架相连；所述连接环具有一轴向贯通的空腔。在本技术较佳的实施例中，所述纵向滑块组件包括分别滑动设于一组所述纵向滑轨上的一组纵向滑块，以及设于一组纵向滑块之间与滑块相连的连接块。在本技术较佳的实施例中，所述连接块上沿着所述纵向支架的纵向方向设有一贯穿孔；所述升降驱动组件包括一穿过所述贯穿孔的丝杆，以及与所述丝杆的底端部相连的升降驱动电机；该丝杆的顶端部与设于纵向支架的设有纵向滑轨的端面上的第一轴套相连；以及所述贯穿孔内设有轴向套设在所述丝杆上的第二轴套。在本技术较佳的实施例中，所述夹取驱动组件包括一双杆驱动气缸和分别设于所述双杆驱动气缸的左右两侧的前板；所述双杆驱动气缸内腔设有一组平行且伸缩方向相反的活塞杆，所述活塞杆位于所述双杆驱动气缸内腔外侧的端部与所述前板相连。在本技术较佳的实施例中，所述左横向滑块组件包括滑动设于所述左横向滑轨上的左横向滑块，以及与所述左横向滑块相连的左连接板；左连接板包括垂直相连形成L形结构的左横向连接板和左纵向连接板；所述左横向连接板与所述左横向滑块相接固定；所述左纵向连接板相背于双杆驱动气缸的侧端与所述左夹持架相连；所述右横向滑块组件包括滑动设于所述右横向滑轨上的右横向滑块，以及与所述右横向滑块相连的右连接板；右连接板包括垂直相连形成L形结构的右横向连接板和右纵向连接板；所述右横向连接板与所述右横向滑块相接固定；所述右纵向连接板相背于双杆驱动气缸的侧端与所述右夹持架相连；以及位于所述双杆驱动气缸的左右两侧的前板分别通过一联动板与所述左纵向连接板和右纵向连接板相对于双杆驱动气缸的侧端相连。本技术实施例具有以下有益效果：本技术的治具升降翻转装置，结构设计巧妙，在同一个立式架体上设计的升降机构和翻转机构，可以实现对于治具在焊接过程中的自动化的升降和翻转，机械自动化的操作，省时省力，可以提高工作效率。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1示出了本技术实施例所提供的一种治具升降翻转装置的第一视角结构示意图；图2示出了本技术实施例所提供的一种治具升降翻转装置的第二视角结构示意图；图3示出了本技术实施例所提供的一种治具升降翻转装置的旋转驱动组件的结构示意图。图中：纵向支架101、横向支架102、纵向滑轨201、纵向滑块202、连接块203、贯穿孔205、丝杆208、升降驱动电机209、第一轴套210、双杆驱动气缸301、前板302、支承板401、左横向滑轨402、右横向滑轨403、左横向滑块405、左横向连接板406、左纵向连接板408、联动板410、右横向滑块411、右横向连接板413、右纵向连接板415、左夹持架501、右夹持架502、左夹持件504、右夹持件505、转动轴承507、连接环509、左卡件510、右卡件511、传动带601、主动转轮603、从动转轮605、转轮驱动电机606、治具700。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。实施例1：请参阅图1和图2所示，本技术提供了一种治具升降翻转装置，包括：立式架体，和设于立式架体上的升降机构、夹取机构和翻转机构。立式架体，包括垂直相连的纵向支架101和横向支架102。升降机构，包括纵向地位于纵向支架101上的一组对称设置的纵向滑轨201、滑动设于一组纵向滑轨201上的纵向滑块组件，以及适于驱动纵向滑块组件沿着纵向滑轨201纵向往复移动的升降驱动组件。夹取机构，包括与纵向滑块组件相连固定的支承板401、分别横向设于支承板401的外侧面的左右两端部上的左横向滑轨402和右横向滑轨403、分别对应于左横向滑轨402和右横向滑轨403滑动连接的左横向滑块组件和右横向滑块组件，以及设于支承板401的外侧面中部的适于分别驱动左横向滑块组件和右横向滑块组件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种治具升降翻转装置，其特征在于，包括：立式架体，包括垂直相连的纵向支架(101)和横向支架(102)；升降机构，包括纵向地位于所述纵向支架(101)上的一组对称设置的纵向滑轨(201)、滑动设于一组所述纵向滑轨(201)上的纵向滑块组件，以及适于驱动所述纵向滑块组件沿着所述纵向滑轨(201)纵向往复移动的升降驱动组件；夹取机构，包括与所述纵向滑块组件相连固定的支承板(401)、分别横向设于所述支承板(401)的外侧面的左右两端部上的左横向滑轨(402)和右横向滑轨(403)、分别对应于所述左横向滑轨(402)和右横向滑轨(403)滑动连接的左横向滑块组件和右横向滑块组件，以及设于所述支承板(401)的外侧面中部的适于分别驱动左横向滑块组件和右横向滑块组件横向往复移动的夹取驱动组件；以及翻转机构，包括分别对应于左横向滑块组件和右横向滑块组件相连的左夹持架(501)和右夹持架(502)、分别对应转动设于所述左夹持架(501)和右夹持架(502)上的适于从治具(700)的左侧端和右侧端夹持治具(700)的左夹持件(504)和右夹持件(505)，以及至少一适于驱动所述左夹持件(504)和/或右夹持件(505)旋转的旋转驱动组件。...

【技术特征摘要】
1.一种治具升降翻转装置，其特征在于，包括：立式架体，包括垂直相连的纵向支架(101)和横向支架(102)；升降机构，包括纵向地位于所述纵向支架(101)上的一组对称设置的纵向滑轨(201)、滑动设于一组所述纵向滑轨(201)上的纵向滑块组件，以及适于驱动所述纵向滑块组件沿着所述纵向滑轨(201)纵向往复移动的升降驱动组件；夹取机构，包括与所述纵向滑块组件相连固定的支承板(401)、分别横向设于所述支承板(401)的外侧面的左右两端部上的左横向滑轨(402)和右横向滑轨(403)、分别对应于所述左横向滑轨(402)和右横向滑轨(403)滑动连接的左横向滑块组件和右横向滑块组件，以及设于所述支承板(401)的外侧面中部的适于分别驱动左横向滑块组件和右横向滑块组件横向往复移动的夹取驱动组件；以及翻转机构，包括分别对应于左横向滑块组件和右横向滑块组件相连的左夹持架(501)和右夹持架(502)、分别对应转动设于所述左夹持架(501)和右夹持架(502)上的适于从治具(700)的左侧端和右侧端夹持治具(700)的左夹持件(504)和右夹持件(505)，以及至少一适于驱动所述左夹持件(504)和/或右夹持件(505)旋转的旋转驱动组件。2.根据权利要求1所述的治具升降翻转装置，其特征在于，所述旋转驱动组件包括设于左夹持架(501)上的旋转驱动组件；所述左夹持件(504)和右夹持件(505)分别通过一转动轴承(507)设于所述左夹持架(501)和右夹持架(502)相对于治具(700)的端面；以及所述旋转驱动组件包括设于所述左夹持架(501)内腔中的通过一传动带(601)传动连接的主动转轮(603)和从动转轮(605)；所述主动转轮(603)与设于所述左夹持架(501)外侧的转轮驱动电机(606)的驱动轴相连；所述从动转轮(605)通过一传动轴与所述左夹持件(504)相连以通过从动转轮(605)的旋转带动左夹持件(504)旋转。3.根据权利要求2所述的治具升降翻转装置，其特征在于，所述左夹持件(504)正对治具(700)的端面设有一组适于与治具(700)卡接的左卡件(510)；以及所述右夹持件(505)正对治具(700)的端面设有一适于与治具(700)卡接的右卡件(511)。4.根据权利要求1所述的治具升降翻转装置，其特征在于，所述旋转驱动组件包括分别设于左夹持架(501)和右夹持架(502)上的旋转驱动组件；所述左夹持件(504)和右夹持件(505)分别通过一转动轴承(507)设于所述左夹持架(501)和右夹持架(502)相对于治具(700)的端面；以及所述旋转驱动组件包括分别设于所述左夹持架(501)和右夹持架(502)内腔中的通过一传动带(601)传动连接的主动转轮(603)和从动转轮(605)；所述左夹持架(501)和右夹持架(502)内腔中的主动转轮(603)分别与设于所述左夹持架(501)和右夹持架(502)外侧的转轮驱动电机(606)的驱动轴相连；所述左夹持架(501)和右夹持架(50...

【专利技术属性】
技术研发人员：窦小明，高超，仲有宝，
申请(专利权)人：快克智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32