【技术实现步骤摘要】
一种内饰件下料机械手
本专利技术涉及汽车内饰件领域，具体涉及一种内饰件下料机械手。
技术介绍
目前在汽车内饰件中会使用机械手进行下料工作。机械手能自动夹起和放下内饰件，并能根据设定轨道移动到下一工序或装运箱，具有速度快，效率高，节约劳力并且错误率低能优点。但是目前的机械手多采用气缸或丝杆机构保证水平移送的方向准确，但如果在平移过程中移动距离较长的情况下，目前的机械手在移送时容易发生行程不够或者丝杆可靠性不足的问题，更无法应用于需要弯曲的水平轨道。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种内饰件下料机械手，以解决现有技术中平移距离较长时缺乏适合的平移装置，移动的准确性和可靠性下降的缺陷。所述的内饰件下料机械手，包括通过支架支撑的平移导轨、滑动安装在所述平移导轨上的平移移动装置、一端安装在所述平移移动装置上垂直伸出的直线导轨、滑动安装在所述直线导轨上的直线移动装置、安装在直线移动装置上的升降装置和安装在所述升降装置伸出端的电动夹爪，所述平移导轨上面沿其方向设有凸棱带，所述平移移动装置包括自行滑车和安装所述自行滑车上的控制模块和直线驱动电机，所述自行滑车设有滑车电机和与所...
【技术保护点】
1.一种内饰件下料机械手，其特征在于：包括通过支架支撑的平移导轨(1)、滑动安装在所述平移导轨(1)上的平移移动装置(2)、一端安装在所述平移移动装置(2)上垂直伸出的直线导轨(3)、滑动安装在所述直线导轨(3)上的直线移动装置(4)、安装在直线移动装置(4)上的升降装置(5)和安装在所述升降装置(5)伸出端的电动夹爪(6)，所述平移导轨(1)上面沿其方向设有凸棱带(11)，所述平移移动装置(2)包括自行滑车和安装所述自行滑车上的控制模块和直线驱动电机(31)，所述自行滑车设有滑车电机(21)和与所述凸棱带(11)上凸棱啮合的驱动齿轮(23)，所述驱动齿轮(23)与所述滑车...
【技术特征摘要】
1.一种内饰件下料机械手，其特征在于：包括通过支架支撑的平移导轨(1)、滑动安装在所述平移导轨(1)上的平移移动装置(2)、一端安装在所述平移移动装置(2)上垂直伸出的直线导轨(3)、滑动安装在所述直线导轨(3)上的直线移动装置(4)、安装在直线移动装置(4)上的升降装置(5)和安装在所述升降装置(5)伸出端的电动夹爪(6)，所述平移导轨(1)上面沿其方向设有凸棱带(11)，所述平移移动装置(2)包括自行滑车和安装所述自行滑车上的控制模块和直线驱动电机(31)，所述自行滑车设有滑车电机(21)和与所述凸棱带(11)上凸棱啮合的驱动齿轮(23)，所述驱动齿轮(23)与所述滑车电机(21)的输出端相连，所述平移导轨(1)上侧具有凸出导向梁(12)，所述自行滑车车架(22)侧面与所述凸出导向梁(12)底部滑动接触。2.根据权利要求1所述的一种内饰件下料机械手，其特征在于：所述直线移动装置(4)位于所述直线导轨(3)一侧，所述直线导轨(3)内部设有同向延伸的丝杆螺母机构，所述丝杆螺母机构包括与所述直线驱动电机(31)输出端相连的直线丝杆(33)和安装在所述直线丝杆(33)上的滑动螺母(32)，所述滑动螺母(32)与所述直线导轨(3)内的滑道滑动配合并与所述直线移动装置(4)的壳体(42)固定连接。3.根据权利要求1或2所述的一种内饰件下料机械手，其特征在于：所述升降装置(5)包括安装在所述直线移动装置(4)上的升降电机(51)、垂直于所述直线导轨(3)与所述升降电机(51)输出端相连的升降丝杆(52)、安装在所述升降丝杆(52)上的升降螺母(54)和安装在所述直线移动装置(4)上与所述升降丝杆(...
【专利技术属性】
技术研发人员：奚家先，
申请(专利权)人：芜湖博康汽车饰件有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。