下载一种可旋转的送料机械手的技术资料

文档序号:19109900

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本发明公开了一种可旋转的送料机械手,底座,所述底座上设有360°旋转机构,所述360°旋转机构的动力轴与上下移动机构连接,所述上下移动机构的垂直面上设有零件夹取机构,所述360°旋转机构上设有的伞齿轮,所述上下移动机构和机械手松开夹紧机构固...
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