The embodiment of the invention provides an automatic obstacle avoidance device and a method for mowing. The device comprises a support beam and an action arm, an action arm and a support beam are articulated, a first push rod capable of adjusting the rotation of the action arm is arranged between the action arm and the support beam, a mower head assembly is installed at the other end of the action arm, a mower head assembly and an action arm are articulated, and an adjustable mower head assembly and an action arm are arranged between the action arm and the action arm. The second push rod of the mower head assembly is rotated, and the mower head assembly is equipped with a barrier avoidance induction device, which controls the movement of the first push rod and the second push rod so as to make the mower head assembly avoid obstacles and reset after avoiding obstacles. The embodiment of the invention provides an automatic obstacle avoidance device and a method for mowing grass. The device is installed at a certain angle by a soft rod and a mower head assembly. Only when the mower head contacts the obstacle can the obstacle be avoided by rotating the obstacle avoidance device, and the situation of missing mowing is avoided. The manual operation of the operator is not needed in the operation process, and the labor of the staff is reduced. Strength.
【技术实现步骤摘要】
一种割草自动避障装置及方法
本专利技术涉及机械设备
,更具体地,涉及一种割草自动避障装置及方法。
技术介绍
割草机是用于收割草坪、牧草、路肩或果园中生产过长的杂草的机械,是有电动机或者发动机提供动力,通过机械传动装置或电动机为割草装置提供动力,从而完成割草作业。对于普通的割草机,无论手扶式的还是自走式的,其割草头的旋转、避开线杆、线柱、标牌、树木等障碍物都需要靠手动操作,而且手动操作不当可能会使割草头碰撞障碍物,导致割草机损坏,存在着安全隐患。使用手动操作来避开障碍物时,需要停止作业,这样会降低割草机的作业效率,无法实现高效率割草作业。尤其在路肩割草时,当路肩有电缆线柱等障碍物时,普通的割草机无法自动避开线柱割草,使大面积的区域内无法割草。在进行割草作业时,遇到障碍物时对割草机进行稳定的控制,并且能自动避开障碍物,有效割除所有区域的杂草,是现实中需要解决的问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题,本专利技术实施例提供一种割草自动避障装置及方法。根据本专利技术实施例的一个方面,提供一种割草自动避障装置,包括:支撑横梁和动作臂,所述动作臂的一端与所述支撑横梁的一端铰接,所述动作臂与所述支撑横梁之间设有能够调节所述动作臂转动的第一推杆,所述动作臂的另一端安装有割草头组件,所述割草头组件与所述动作臂铰接,所述割草头组件与所述动作臂之间设有能够调节所述割草头组件转动的第二推杆,所述割草头组件上安装有避障感应装置,所述避障感应装置控制所述第一推杆和第二推杆,以使所述割草头组件避让障碍物和在避让障碍物后复位。优选地,所述避障感应装置包括:软杆、弹簧和行程开关,所述 ...
【技术保护点】
1.一种割草自动避障装置,其特征在于,包括:支撑横梁和动作臂,所述动作臂的一端与所述支撑横梁的一端铰接,所述动作臂与所述支撑横梁之间设有能够调节所述动作臂转动的第一推杆,所述动作臂的另一端安装有割草头组件,所述割草头组件与所述动作臂铰接,所述割草头组件与所述动作臂之间设有能够调节所述割草头组件转动的第二推杆,所述割草头组件上安装有避障感应装置,所述避障感应装置控制所述第一推杆和第二推杆,以使所述割草头组件避让障碍物和在避让障碍物后复位。
【技术特征摘要】
1.一种割草自动避障装置,其特征在于,包括:支撑横梁和动作臂,所述动作臂的一端与所述支撑横梁的一端铰接,所述动作臂与所述支撑横梁之间设有能够调节所述动作臂转动的第一推杆,所述动作臂的另一端安装有割草头组件,所述割草头组件与所述动作臂铰接,所述割草头组件与所述动作臂之间设有能够调节所述割草头组件转动的第二推杆,所述割草头组件上安装有避障感应装置,所述避障感应装置控制所述第一推杆和第二推杆,以使所述割草头组件避让障碍物和在避让障碍物后复位。2.根据权利要求1所述的割草自动避障装置,其特征在于,所述避障感应装置包括:软杆、弹簧和行程开关,所述软杆的一端为自由端,所述软杆的另一端与所述割草头组件铰接,所述软杆与所述割草头组件呈锐角,所述弹簧设在所述软杆和所述割草头组件之间,所述软杆上设有软杆压杆,所述行程开关设于所述割草头组件上且与所述软杆压杆对应设置。3.根据权利要求2所述的割草自动避障装置,其特征在于,所述割草头组件包括:割草头固定板和割草头本体,所述割草头固定板与所述动作臂铰接,所述第二推杆设在所述割草头固定板和所述动作臂之间,所述割草头本体固定在所述割草头固定板上。4.根据权利要求1或2所述的割草自动避障装置,其特征在于,所述第一推杆和所述第二推杆为电动液压推杆。5.根据权利要求1或2所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:张学敏,邵书山,王晓燕,程俊男,张波,马念杰,张东旭,
申请(专利权)人:中国农业大学,
类型:发明
国别省市:北京,11
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