防阻塞驻车装置及具有防阻塞驻车装置的车辆制造方法及图纸

本申请公开了一种防阻塞驻车装置及具有该防阻塞驻车装置的车辆，所述防阻塞驻车装置包括：获取单元，其配置为获取驻车场地内自身车辆周围的物体的边界信息，自身车辆周围的物体包括已驻车辆；计算单元，与所述获取单元连接，其配置为根据获取单元获取的边界信息确定驻车区域，并模拟当自身车辆位于驻车区域内的一初始的预定位置时其周围已驻车辆的所有可能的驶离驻车场地的运动轨迹，所述计算单元还配置为，如果其中有至少一个已驻车辆不具有驶离驻车场地的运动轨迹，确定发生阻塞；输出接口，与所述计算单元连接，其配置为输出由计算单元发出的发生阻塞的信息。该防阻塞驻车装置能够避免驻车场地内发生阻塞，以便于所有已驻车辆驶离驻车场地。

Anti blocking parking device and vehicle with anti blocking parking device

The present application discloses an anti-blocking parking device and a vehicle with the anti-blocking parking device. The anti-blocking parking device comprises: an acquisition unit configured to acquire boundary information of objects surrounding one's own vehicle in a parking space, and an object surrounding one's own vehicle including a parked vehicle; a calculation unit, and the acquisition unit. A unit connection configured to determine a parking area according to the boundary information obtained by the acquisition unit and to simulate all possible trajectories of a parked vehicle leaving the parking area when its own vehicle is located in an initial pre-positioned position within the parking area, the computing unit is also configured if at least one of them is present. The parked vehicle does not have the trajectory of departure from the parking ground, and the blocking is determined; the output interface is connected with the calculation unit, which is configured to output the blocking information emitted by the calculation unit. The anti-blocking parking device can avoid blocking in the parking space, so as to facilitate all the parked vehicles to leave the parking space.

【技术实现步骤摘要】
防阻塞驻车装置及具有防阻塞驻车装置的车辆
本专利技术涉及一种防阻塞驻车装置以及具有该防阻塞驻车装置的车辆。
技术介绍
现有技术中车辆一般都配备有自动驻车辅助系统，其主要是根据传感器检测的信息或者摄像头拍摄的画面信息以及驾驶员操纵信息，对车辆的状态进行调整，使车辆在驻车的过程中找到一条合适的路径，从而辅助车辆的用户将车辆停放在某个驻车位置。然而，仅将车辆停放在某个驻车位置还不够，如果自身车辆挡住了周围其他已驻车辆驶离驻车场地的路径，或者其它待驻车车辆停放在某个驻车位置时挡住了自身车辆驶离驻车场地的路径，这将导致驻车场地的阻塞问题。如果车辆的用户已经离开驻车场地，则可能需要返回车内再次调整驻车位置，对用户来说是非常不方便的。
技术实现思路
鉴于此，本专利技术旨在提供一种防阻塞驻车装置，其至少能够辅助用户将车辆停在较为合适的驻车位置。根据本专利技术的第一方面，提供了一种防阻塞驻车装置，其可以包括：获取单元，其配置为获取驻车场地内自身车辆周围的物体的边界信息，所述自身车辆周围的物体包括已驻车辆；计算单元，与所述获取单元连接，其配置为根据所述获取单元获取的边界信息确定驻车区域，并模拟当自身车辆位于所述驻车区域内的一初始的预定位置时其周围已驻车辆的所有可能的驶离驻车场地的运动轨迹，所述计算单元还配置为，如果其中有至少一个已驻车辆不具有驶离驻车场地的运动轨迹，确定发生阻塞；输出接口，与所述计算单元连接，其配置为输出由所述计算单元发出的发生阻塞的信息。优选地，所述计算单元配置可以为基于所述已驻车辆的前进位置、后退位置以及不同角度的转向位置信息来模拟所述已驻车辆的所有可能的驶离驻车场地的运动轨迹。优选地，所述计算单元可以根据模拟的每个已驻车辆的所有可能的驶离驻车场地的运动轨迹与其周围的已驻车辆之间是否存在重叠区域来确定是否发生阻塞。优选地，所述计算单元还可以配置为，如果驻车场地内发生阻塞，则在所述驻车区域内为自身车辆选择另一个预定位置，并假设自身车辆位于所述另一个预定位置时，模拟自身车辆周围的已驻车辆的所有可能的驶离驻车场地的运动轨迹，确定自身车辆位于所述另一个预定位置时其周围是否发生阻塞。优选地，所述计算单元还可以配置为，如果自身车辆位于所述另一个预定位置时其周围没有发生阻塞，则确定所述另一个预定位置为目标驻车位置；并且所述输出接口输出所述目标驻车位置的信息。优选地，所述计算单元还可以配置为，如果自身车辆位于所述另一个预定位置时其周围发生阻塞，为自身车辆选择下一个预定位置。优选地，所述防阻塞驻车装置还可以包括计数器，用于记录由所述计算单元为自身车辆计算所述预定位置的次数，如果所述次数大于阈值，则结束计算。优选地，所述防阻塞驻车装置还可以包括存储器，用于存储所述驻车区域内的预定位置，如果所述预定位置已被选择完毕，则结束计算。优选地，所述防阻塞驻车装置还可以包括提醒装置，其与所述输出接口连接，用于根据所述输出接口输出的信息提醒自身车辆的用户。优选地，所述提醒单元可以配置为，如果所述计算单元结束计算后没有确定目标驻车位置，提醒自身车辆的用户行驶到其它驻车区域。优选地，所述初始的预定位置可以为在所述驱车区域内选择的位置，或者为自身车辆在所述驱车区域内当前所处的位置，或者通过自身车辆的自动驻车辅助系统确定的位置。优选地，所述防阻塞驻车装置还可以包括检测装置，所述检测装置与所述获取单元连接，用于检测自身车辆周围的物体的边界。优选地，所述检测装置可以为超声传感器、雷达传感器、激光传感器或者图像传感器的一种或几种的组合。根据本专利技术的第二方面，还提供了另外一种防阻塞驻车装置，其可以包括：获取单元，其配置为获取驻车场地内自身车辆周围的物体的边界信息，所述自身车辆周围的物体包括已驻车辆；计算单元，与所述获取单元连接，其配置为根据所述获取单元获取的边界信息确定驻车区域，并模拟当自身车辆驻车后且其周围有待驻车辆驶入所述驻车场地内时自身车辆的所有可能的驶离驻车场地的运动轨迹，所述计算单元还配置为，如果自身车辆不具有可能的驶离驻车场地的运动轨迹，确定所述自身车辆被阻塞；输出接口，与所述计算单元连接，其配置为输出由所述计算单元发出的所述自身车辆被阻塞的信息。优选地，所述计算单元配置可以为基于自身车辆的前进位置、后退位置以及不同角度的转向位置信息来模拟自身车辆的所有可能的驶离驻车场地的运动轨迹。优选地，所述计算单元可以根据模拟的自身车辆的所有可能的驶离驻车场地的运动轨迹与其周围的待驻车辆之间是否存在重叠区域来确定所述自身车辆是否被阻塞。优选地，所述防阻塞驻车装置还可以包括提醒装置，其与所述输出接口连接，用于根据所述输出接口输出的信息提醒自身车辆的用户。优选地，所述提醒单元还可以配置为，如果所述输出接口输出所述自身车辆被阻塞的信息，提醒自身车辆周围的待驻车辆的用户。根据本专利技术的第三方面，提供了一种车辆，其可以具有如上所述的防阻塞驻车装置。本专利技术提供了一种防阻塞驻车装置，其能够辅助自身车辆和其它待驻车辆的用户在找到目标驻车位置的同时避免发生阻塞，以便于所有已驻车辆驶离驻车场地。附图说明从权利要求以及下述基于附图的优选实施方案的描述中，本专利技术进一步的优点、特征和细节将变得显而易见。其中：图1为根据本专利技术的实施例1的防阻塞驻车装置的示意性框图；图2示出了根据本专利技术的实施例1的自身车辆周围的其他已驻车辆发生阻塞的示意图；图3示出了根据本专利技术的实施例1的自身车辆周围的其他已驻车辆没有发生阻塞的示意图；图4为根据本专利技术的实施例2的防阻塞驻车装置的示意性框图；图5示出了根据本专利技术的实施例2的驻车场地内自身车辆被阻塞的示意图。具体实施方式以下以更详细的方式针对本专利技术的实施例的防阻塞驻车装置的讨论，本质上仅为示例性的，并不旨在限制本专利技术或其应用或用途。实施例1图1为根据本专利技术实施例1的防阻塞驻车装置的示意性框图。如图1所示，防阻塞驻车装置100包括：获取单元110、计算单元120和输出接口130。获取单元110配置为获取驻车场地内自身车辆周围的物体的边界信息，所述自身车辆周围的物体包括已驻车辆。计算单元120与获取单元110连接，其配置为，根据所述获取单元获取的边界信息确定驻车区域，并模拟当自身车辆位于所述驻车区域内的一初始的预定位置时其周围已驻车辆的所有可能的驶离驻车场地的运动轨迹，所述计算单元还配置为，如果其中有至少一个已驻车辆不具有驶离驻车场地的运动轨迹，则计算单元120可以确定发生阻塞。初始的预定位置可以为在驱车区域内选择的位置，也可以为自身车辆在驱车区域内当前所处的位置，或者为通过自身车辆的自动驻车辅助系统确定的位置。另外，计算单元120基于已驻车辆的前进位置、后退位置以及不同角度的转向位置信息来模拟已驻车辆的所有可能的驶离驻车场地的运动轨迹，然后根据模拟的每个已驻车辆的所有可能的驶离驻车场地的运动轨迹与其周围的已驻车辆之间是否存在重叠区域来确定是否发生阻塞。输出接口130与计算单元120连接，其配置为输出由计算单元120发出的发生阻塞的信息。本实施例中的防阻塞驻车装置100还包括提醒装置140，其与输出接口130连接，用于根据输出接口130输出的信息提醒自身车辆的用户。提醒的方式可以为视觉的、声觉的、触觉的中的任意一种或几种的组合等，例如，文字或声音提醒用户驻本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防阻塞驻车装置，包括：获取单元，其配置为获取驻车场地内自身车辆周围的物体的边界信息，所述自身车辆周围的物体包括已驻车辆；计算单元，与所述获取单元连接，其配置为根据所述获取单元获取的边界信息确定驻车区域，并模拟当自身车辆位于所述驻车区域内的一初始的预定位置时其周围已驻车辆的所有可能的驶离驻车场地的运动轨迹，所述计算单元还配置为，如果其中有至少一个已驻车辆不具有驶离驻车场地的运动轨迹，确定发生阻塞；输出接口，与所述计算单元连接，其配置为输出由所述计算单元发出的发生阻塞的信息。

【技术特征摘要】
1.一种防阻塞驻车装置，包括：获取单元，其配置为获取驻车场地内自身车辆周围的物体的边界信息，所述自身车辆周围的物体包括已驻车辆；计算单元，与所述获取单元连接，其配置为根据所述获取单元获取的边界信息确定驻车区域，并模拟当自身车辆位于所述驻车区域内的一初始的预定位置时其周围已驻车辆的所有可能的驶离驻车场地的运动轨迹，所述计算单元还配置为，如果其中有至少一个已驻车辆不具有驶离驻车场地的运动轨迹，确定发生阻塞；输出接口，与所述计算单元连接，其配置为输出由所述计算单元发出的发生阻塞的信息。2.根据权利要求1所述的防阻塞驻车装置，其中，所述计算单元配置为基于所述已驻车辆的前进位置、后退位置以及不同角度的转向位置信息来模拟所述已驻车辆的所有可能的驶离驻车场地的运动轨迹。3.根据权利要求2所述的防阻塞驻车装置，其中，所述计算单元根据模拟的每个已驻车辆的所有可能的驶离驻车场地的运动轨迹与其周围的已驻车辆之间是否存在重叠区域来确定是否发生阻塞。4.根据权利要求1所述的防阻塞驻车装置，其中，所述计算单元还配置为，如果驻车场地内发生阻塞，则在所述驻车区域内为自身车辆选择另一个预定位置，并假设自身车辆位于所述另一个预定位置时，模拟自身车辆周围的已驻车辆的所有可能的驶离驻车场地的运动轨迹，确定自身车辆位于所述另一个预定位置时其周围是否发生阻塞。5.根据权利要求4所述的防阻塞驻车装置，其中，所述计算单元还配置为，如果自身车辆位于所述另一个预定位置时其周围没有发生阻塞，则确定所述另一个预定位置为目标驻车位置；并且所述输出接口输出所述目标驻车位置的信息。6.根据权利要求4所述的防阻塞驻车装置，其中，所述计算单元还配置为，如果自身车辆位于所述另一个预定位置时其周围发生阻塞，为自身车辆选择下一个预定位置。7.根据权利要求6所述的防阻塞驻车装置，其中，所述防阻塞驻车装置还包括计数器，用于记录所述计算单元为自身车辆计算所述预定位置的次数，如果所述次数大于阈值，则结束计算。8.根据权利要求6所述的防阻塞驻车装置，其中，所述防阻塞驻车装置还包括存储器，用于存储所述驻车区域内的预定位置，如果所述预定位置已被选择完毕，则结束计算。9.根据权利要求1至8任一项所述的防阻塞驻车装置，其中，所述防阻塞驻车装置还包括提醒装置，其与所述输出接口连接，用于根据所述输出接口输出的信息提醒自身车辆的用户。10.根据权利要求9所述的防阻塞驻车装置，其中，所述提醒单元配置为，如果所述计算单元结束计算后没有确定目标驻车位置，提醒自身车辆的用户行驶到其它驻...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐帅，
申请(专利权)人：奥迪股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE