【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人打磨抛光工作平台
本技术涉及工业机器人领域,具体是一种工业机器人打磨抛光工作平台。
技术介绍
随着手机的使用量逐年增加,人们对手机外观的要求越来越高,手机壳的打磨和抛光工艺变得越来越严格。由于在拉伸和其他冲压工序中,容易使表面造成划伤和压痕,所以在产品冲压工序完成后,需要对产品进行打磨和抛光处理,使材料表面光滑,便于后续加工处理,而人工打磨由于稳定性低差效率低,容易导致批量产品的一致性差,而且打磨出的粉尘和颗粒容易对操作工的身体造成危害,基于此,本技术提出了一种工业机器人打磨抛光工作平台,用来实现对手机壳类产品的自动化打磨和抛光。
技术实现思路
为了解决上述问题,本技术提出一种工业机器人打磨抛光工作平台。一种工业机器人打磨抛光工作平台,包括机器人底板,所述的机器人底板上设置有六自由度工业机器人打磨抛光装置,所述的机器人底板的一端设置有打磨工作台,所述的机器人底板的另一端设置有打磨成品台,所述的打磨工作台与打磨成品台之间设置有机器人控制系统,所述的机器人底板的外部设置有安全装置。所述的六自由度工业机器人打磨抛光装置包括六自由度工业机器人、与六自由度工业机器人连接的打磨机连接件,所述的打磨机连接件上设置有末端夹具。所述的末端夹具包括与打磨机连接件连接的原料吸盘、与原料吸盘连接的气动打磨机、设置在气动打磨机上的打磨砂纸。所述的气动打磨机有两个,所述的两个气动打磨机背对背安装在打磨机连接件上,所述的打磨砂纸通过粘结贴在气动打磨机上。所述的打磨工作台上设置有原料放置板,所述的原料放置板上设置有待打磨原料,所述的打磨工作台上还设置有与六自由度工业机器人配合的 ...
【技术保护点】
1.一种工业机器人打磨抛光工作平台,包括机器人底板(12),其特征在于:所述的机器人底板(12)上设置有六自由度工业机器人打磨抛光装置(2),所述的机器人底板(12)的一端设置有打磨工作台(1),所述的机器人底板(12)的另一端设置有打磨成品台(3),所述的打磨工作台(1)与打磨成品台(3)之间设置有机器人控制系统(5),所述的机器人底板(12)的外部设置有安全装置,所述的机器人控制系统(5)包括机器人控制柜(15)、设置在机器人控制柜(15)上的机器人示教器(16)。
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人打磨抛光工作平台,包括机器人底板(12),其特征在于:所述的机器人底板(12)上设置有六自由度工业机器人打磨抛光装置(2),所述的机器人底板(12)的一端设置有打磨工作台(1),所述的机器人底板(12)的另一端设置有打磨成品台(3),所述的打磨工作台(1)与打磨成品台(3)之间设置有机器人控制系统(5),所述的机器人底板(12)的外部设置有安全装置,所述的机器人控制系统(5)包括机器人控制柜(15)、设置在机器人控制柜(15)上的机器人示教器(16)。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人打磨抛光工作平台,其特征在于:所述的六自由度工业机器人打磨抛光装置(2)包括六自由度工业机器人(11)、与六自由度工业机器人(11)连接的打磨机连接件(10),所述的打磨机连接件(10)上设置有末端夹具。3.根据权利要求2所述的一种工业机器人打磨抛光工作平台,其特征在于:所述的末端夹具包括与打磨机连接件(10)连接的原料吸盘(17)、与原料吸...
【专利技术属性】
技术研发人员:李艳军,陈忠厚,安宗权,许德章,邓启超,
申请(专利权)人:芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司,安徽工程大学,
类型:新型
国别省市:安徽,34
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