【技术实现步骤摘要】
一种管道机器人用升降安装架
本技术涉及管道机器人设备
,具体为一种管道机器人用升降安装架。
技术介绍
管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械,在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下,进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。现有的管道机器人支架的升降,需要手动调节,且无法调节安装架的大小,以及安装角度的缺点,因此我们对此做出改进,提出一种管道机器人用升降安装架。
技术实现思路
为解决现有技术存在管道机器人支架的升降,需要手动调节,且无法调节安装架的大小,以及安装角度的缺陷,本技术提供一种管道机器人用升降安装架。为了解决上述技术问题,本技术提供了如下的技术方案:本技术一种管道机器人用升降安装架,包括安装平台和底盘,所述底盘顶端的一端设置有第一X支架,所述底盘顶端的另一端设置有第二X支架,所述第一X支架之间通过未图示的连接杆与所述第二X支架固定连接,所述底盘的一侧设置有液压缸,所述底盘的另一侧设置有液压杆,所述液压缸通过管道与所述液压杆固定连接,所述液压杆的一端与连接杆固定连接,所述第一X支架和所述第二X支架的顶端均通过连接架与所 ...
【技术保护点】
1.一种管道机器人用升降安装架,包括安装平台(1)和底盘(11),其特征在于,所述底盘(11)顶端的一端设置有第一X支架(2),所述底盘(11)顶端的另一端设置有第二X支架(3),所述第一X支架(2)之间通过连接杆与所述第二X支架(3)固定连接,所述底盘(11)的一侧设置有液压缸(4),所述底盘(11)的另一侧设置有液压杆(5),所述液压缸(4)通过管道与所述液压杆(5)固定连接,所述液压杆(5)的一端与连接杆固定连接,所述第一X支架(2)和所述第二X支架(3)的顶端均通过连接架(6)与所述安装平台(1)固定连接,所述底盘(11)的底端对称设置有连接块(12),所述连接块( ...
【技术特征摘要】
1.一种管道机器人用升降安装架,包括安装平台(1)和底盘(11),其特征在于,所述底盘(11)顶端的一端设置有第一X支架(2),所述底盘(11)顶端的另一端设置有第二X支架(3),所述第一X支架(2)之间通过连接杆与所述第二X支架(3)固定连接,所述底盘(11)的一侧设置有液压缸(4),所述底盘(11)的另一侧设置有液压杆(5),所述液压缸(4)通过管道与所述液压杆(5)固定连接,所述液压杆(5)的一端与连接杆固定连接,所述第一X支架(2)和所述第二X支架(3)的顶端均通过连接架(6)与所述安装平台(1)固定连接,所述底盘(11)的底端对称设置有连接块(12),所述连接块(12)上设置有第二滑动槽(13),所述第二滑动槽(13)通过第二螺栓(14)与三角架(16)的顶端固定连接,所述三角架(16)的底端通过所述第二螺栓(14)与安装板(17)固定连接,所述第二螺栓(14)上套设配套的第二螺母(15),所述底盘(11)的内部设置有减震弹簧(20),所述减震弹簧(20)的顶端通过上...
【专利技术属性】
技术研发人员:张利,
申请(专利权)人:徐州鑫科机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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