一种横向柔性钢缆连续性清扫光伏运维机器人制造技术

本申请公开了一种横向柔性钢缆连续性清扫光伏运维机器人，涉及光伏电站运维技术领域，包括机架

【技术实现步骤摘要】
一种横向柔性钢缆连续性清扫光伏运维机器人


[0001]本专利技术涉及光伏电站运维
，尤其涉及一种横向柔性钢缆连续性清扫光伏运维机器人
。

技术介绍

[0002]光伏板是光伏发电站内必不可少的发电装置，光伏板长期使用后表面积灰严重，积累的灰尘过多会遮挡阳光，从而影响光伏板的发电效率，因此需要定期对光伏板清理，恢复光伏板的发电效率，降低光伏板的使用损耗
。
[0003]参考授权公告号为
CN114054401B
，提供的一种光伏电站智能运维系统，通过伺服驱动机构驱动
C
型板稳定的移动，同时，还驱动毛刷清洗单元转动，进而通过毛刷清洗单元对光伏组件的表面进行有效的清理；通过泵送系统向毛刷清洗单元输送清水，最终能够实现对光伏组件进行多角度清理
。
[0004]上述方式虽然能够实现对光伏板的清洗，但是冲洗仅仅除去光伏板表面的浮尘颗粒物，冲洗力度过大容易划伤光伏板，对于粘性物质组成的灰尘和粉尘清理效果不佳，例如，灰尘和粉尘内的鸟粪
、
油脂以及一些细小颗粒的清理显得尤为困难
。

技术实现思路

[0005]本申请实施例通过提供一种横向柔性钢缆连续性清扫光伏运维机器人，解决了现有技术中对光伏板上粘性物质组成的灰尘和粉尘清理效果不佳的问题
。
[0006]本申请实施例提供了一种横向柔性钢缆连续性清扫光伏运维机器人，包括机架
、
光伏装置和用于驱动机架在光伏装置上移动的行走装置，机架是r/>U
型的架体；
[0007]还包括清灰组件；
[0008]所述清灰组件包括吸尘辊轮
、
清洁辊轮
、
固定仓二和下压部；
[0009]所述吸尘辊轮固定在机架
U
型安装空间内的一侧；
[0010]所述清洁辊轮固定在机架
U
型安装空间内远离吸尘辊轮的一侧，清洁辊轮的侧面固定有多个均匀间隔分布的清洁头，清洁辊轮内充满气体；
[0011]所述清洁头内远离清洁辊轮的一端固定有储液仓，储液仓上开设有出料口，储液仓内充满清洗剂；
[0012]所述固定仓二内固定有弹性膜，弹性膜和固定仓二形成的密闭空间内充满气体，固定仓二和清洁辊轮通过通气部内部连通；
[0013]所述下压部用于往复推拉弹性膜
。
[0014]进一步的，所述下压部包括活动轮；
[0015]所述活动轮通过支架固定在固定仓二内靠近弹性膜的一侧，活动轮为圆形板，且其远离中心轴线处活动连接有推板，推板的空余端与弹性膜固定
。
[0016]进一步的，所述行走装置包括皮带传动装置一
、
驱动电机
、
皮带传动装置二
、
皮带传动装置三
、
四个导向轮和四个行走轮，行走轮之间通过传动轴连接；
[0017]所述皮带传动装置一
、
皮带传动装置二和皮带传动装置三之间形成串联结构，驱动电机与皮带传动装置二驱动连接；
[0018]所述皮带传动装置三用于带动行走轮转动，通过传动轴使四个行走轮同步转动，使行走轮完成在光伏装置上的行走动作；
[0019]所述皮带传动装置二和皮带传动装置一均用于带动清灰组件转动
。
[0020]进一步的，所述行走装置还包括皮带传动装置四，皮带传动装置四固定在传动轴上，皮带传动装置四能够带动活动轮旋转，使推板往复推拉弹性膜
。
[0021]进一步的，所述储液仓远离清洁头的一端固定有软刮板，软刮板的底部与光伏装置的表面接触，软刮板是橡胶的板体，出料口位于储液仓远离清洁头一端的中部
。
[0022]进一步的，所述清洁辊轮为内部中空，两端封闭的圆柱体，且其内部同轴设置有气体软囊，气体软囊内充满气体，气体软囊和清洁辊轮之间留有间隙，间隙相差在
4cm
至
5cm
范围内，间隙空间内充满气体；
[0023]所述气体软囊侧面固定有多个连接杆，一个连接杆的空余端均伸入一个清洁头内，每个连接杆的空余端均固定有磁铁球；
[0024]所述清洁头内远离磁铁球的一端固定有磁铁块，磁铁球与磁铁块磁力相斥
。
[0025]进一步的，所述通气部包括通气管一和通气管二，通气管一上固定有阀门一，通气管一的进气端与固定仓二连接，通气管一的出气端伸入气体软囊中；
[0026]所述通气管二上固定有阀门二，通气管二的进气端与通气管一连接，通气管二的出气端伸入间隙空间中
。
[0027]进一步的，所述机架上固定有
EL
检测仪，
EL
检测仪与电气控制系统电性连接
。
[0028]进一步的，所述机架内靠近固定仓二的一侧固定有固定仓一，固定仓一位于吸尘辊轮上方，固定仓一内固定有多个风机，固定仓一通过管道与吸尘辊轮内相通；
[0029]所述吸尘辊轮内可拆卸连接有集尘筒，集尘筒为内部中空的囊体，且其侧面固定有多个吸尘嘴，每个吸尘嘴的空余端均固定有拒尘毛刷，吸尘辊轮侧面开设有多个通孔，一个吸尘嘴伸出一个通孔外，集尘筒的两端可拆卸连接有拦截网
。
[0030]进一步的，所述清洁辊轮外靠近机架的一侧可拆卸连接有防护罩，防护罩内靠近清洁辊轮的一侧固定有多个清洁板，清洁板是海绵材质的长条板，清洁头膨胀后能够与清洁板接触
。
[0031]本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
[0032]通过设置清灰组件，清理过程中下压部往复推拉弹性膜，将固定仓二内的空气压入清洁辊轮中，清洁头开始膨胀挤压储液仓，同时出料口的口径在清洁头的膨胀下变大，使储液仓内的清洁剂喷出，对光伏装置上的污染物清理，清洁头收缩时复位，同时出料口闭合，随后吸尘辊轮经过，将经过区域的污染物吸入吸尘辊轮中，能够实现对光伏装置上粘性物质的清理，清理效果显著，更好地恢复光伏装置的发电效率
。
附图说明
[0033]图1为本专利技术横向柔性钢缆连续性清扫光伏运维机器人的俯视立体结构示意图；
[0034]图2为本专利技术横向柔性钢缆连续性清扫光伏运维机器人的仰视立体结构示意图；
[0035]图3为本专利技术横向柔性钢缆连续性清扫光伏运维机器人的固定仓一正视剖面结构
示意图；
[0036]图4为本专利技术横向柔性钢缆连续性清扫光伏运维机器人的机架仰视立体结构示意图；
[0037]图5为本专利技术横向柔性钢缆连续性清扫光伏运维机器人的吸尘辊轮立体结构示意图；
[0038]图6为本专利技术横向柔性钢缆连续性清扫光伏运维机器人的机架侧视立体结构示意图；
[0039]图7为本专利技术横向柔性钢缆连续性清扫光伏运维机器人的机架侧视剖面结构示意图；
[0040]图8为本专利技术横向柔性钢缆连续性清扫光伏运维机器人的图7中<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种横向柔性钢缆连续性清扫光伏运维机器人，包括机架
(100)、
光伏装置
(200)
和用于驱动机架
(100)
在光伏装置
(200)
上移动的行走装置
(110)
，机架
(100)
是
U
型的架体；其特征在于，还包括清灰组件
(300)
；所述清灰组件
(300)
包括吸尘辊轮
(310)、
清洁辊轮
(320)、
固定仓二
(170)
和下压部
(330)
；所述吸尘辊轮
(310)
固定在机架
(100)U
型安装空间内的一侧；所述清洁辊轮
(320)
固定在机架
(100)U
型安装空间内远离吸尘辊轮
(310)
的一侧，清洁辊轮
(320)
的侧面固定有多个均匀间隔分布的清洁头
(321)
，清洁辊轮
(320)
内充满气体；所述清洁头
(321)
内远离清洁辊轮
(320)
的一端固定有储液仓
(322)
，储液仓
(322)
上开设有出料口
(323)
，储液仓
(322)
内充满清洗剂；所述固定仓二
(170)
内固定有弹性膜
(171)
，弹性膜
(171)
和固定仓二
(170)
形成的密闭空间内充满气体，固定仓二
(170)
和清洁辊轮
(320)
通过通气部
(333)
内部连通；所述下压部
(330)
用于往复推拉弹性膜
(171)。2.
如权利要求1所述的横向柔性钢缆连续性清扫光伏运维机器人，其特征在于，所述下压部
(330)
包括活动轮
(331)
；所述活动轮
(331)
通过支架固定在固定仓二
(170)
内靠近弹性膜
(171)
的一侧，活动轮
(331)
为圆形板，且其远离中心轴线处活动连接有推板
(332)
，推板
(332)
的空余端与弹性膜
(171)
固定
。3.
如权利要求1所述的横向柔性钢缆连续性清扫光伏运维机器人，其特征在于，所述行走装置
(110)
包括皮带传动装置一
(111)、
驱动电机
(112)、
皮带传动装置二
(113)、
皮带传动装置三
(114)、
四个导向轮
(140)
和四个行走轮
(150)
，远距离平行设置的行走轮
(150)
之间通过传动轴
(151)
连接；所述皮带传动装置一
(111)、
皮带传动装置二
(113)
和皮带传动装置三
(114)
之间形成串联结构，驱动电机
(112)
与皮带传动装置二
(113)
驱动连接；所述皮带传动装置三
(114)
用于带动行走轮
(150)
转动，通过传动轴
(151)
使四个行走轮
(150)
同步转动，使行走轮
(150)
完成在光伏装置
(200)
上的行走动作；所述皮带传动装置二
(113)
和皮带传动装置一
(111)
均用于带动清灰组件
(300)
转动
。4.
如权利要求2所述的横向柔性钢缆连续性清扫光伏运维机器人，其特征在于，所述行走装置
(110)
还包括皮带传动装置四
(152)
，皮带传动装置四
(152)
固定在传动轴
(151)
上，皮带传动装置四
(152)
能够带动活动轮
(331)
旋转，使推板
(332)
往复推拉弹性膜
(171)。5.
如权利要求1所述的横向柔性钢缆连续性清扫光伏运维机器人，其特征在于，所述储液仓
(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：张利，杨文杰，季珂珂，
申请(专利权)人：徐州鑫科机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：