一种消防巡检机器人前端防撞结构制造技术

本实用新型专利技术公开的一种消防巡检机器人前端防撞结构，属于消防机器人技术领域，通过安装板安装在巡检机器人的前端，包括主气囊和与主气囊连通的支撑气囊，支撑气囊固定在安装板的前端，支撑气囊的前端连接主气囊的主体部分，主气囊的两端分别向主气囊的两侧弯折并固定在安装板上，主气囊的主体部分与支撑气囊的前端相连通，支撑气囊两侧通过连通管与主气囊弯折的两端部分相连通形成一个封闭的气流流动通道，主气囊在受到撞击产生形变压迫内部气流进入支撑气囊，经过气流流动通道再次回到主气囊的主体部分，在突发状况的巡检场景进行有效的防撞防护，通过联动式形变，进行气流循环交换，对撞击进行减速分散，达到撞击防护效果。达到撞击防护效果。达到撞击防护效果。

【技术实现步骤摘要】
一种消防巡检机器人前端防撞结构


[0001]本技术属于消防机器人
，尤其涉及一种消防巡检机器人前端防撞结构。

技术介绍

[0002]消防巡检机器人主要应用文物古建筑、景区、园区等场所的消防巡检，代替人员对火灾、人员闯入等异常情况进行采集、分析、记录、告警，一般通过预定的路径规划在上述场所进行巡检。在遇到险情等情形时，巡检机器人的路径规划会受到外界不定因素的影响，数据采集以及控制的精确度降低，易出现故障，引发撞击事故，造成巡检机器人的损毁。

技术实现思路

[0003]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本技术提供一种消防巡检机器人前端防撞结构，在突发状况的巡检场景进行有效的防撞防护，通过联动式的形变，进行气流的循环交换，对撞击进行减速分散，对巡检机器人进行防护，减少损坏的几率。
[0004]本技术采用的技术方案如下：一种消防巡检机器人前端防撞结构，通过安装板安装在巡检机器人的前端，包括主气囊和与主气囊连通的支撑气囊，所述支撑气囊固定在安装板的前端，所述支撑气囊的前端连接主气囊的主体部分，所述主气囊的两端分别向主气囊的两侧弯折并固定在安装板上，主气囊的主体部分与支撑气囊的前端相连通，支撑气囊两侧通过连通管与主气囊弯折的两端部分相连通形成一个封闭的气流流动通道，主气囊在受到撞击产生形变压迫内部气流进入支撑气囊，经过气流流动通道再次回到主气囊的主体部分，对受到撞击进行减速分散。
[0005]进一步地，所述主气囊内部设置橡胶支撑骨架，所述橡胶支撑骨架两端沿主气囊两端延伸方向延伸，并固定在主气囊的两端壁上。
[0006]进一步地，所述主气囊主体部分和其两端弯折部分之间分别设置定位隔板，所述定位隔板上开设连通口，所述连通口被设置成，气流从两端弯折部分向主气囊主体部分流动。
[0007]进一步地，所述连通管被设置成，气流从支撑气囊向主气囊两端弯折部分单向流动。
[0008]进一步地，所述主气囊主体部分与支撑气囊前端之间的连通处被设置成，气流从主气囊向支撑气囊单向流动。
[0009]进一步地，所述支撑气囊内设置缓冲卸力组件，所述缓冲卸力组件包括限位套管、按压板、支撑弹簧和橡胶柱；所述限位套管沿支撑气囊的长度方向伸长设置，前端开口；限位套管的侧壁对应连接管连通处开设排气口；所述按压板沿限位套管内壁滑动；所述支撑弹簧置于限位套管内且位于安装板和限位套管后端之间；所述橡胶柱固定在按压板的前端，所述橡胶柱的前端活动伸入主气囊的主体部分并固定在橡胶支撑骨架上。
[0010]进一步地，主气囊的主体部分前端装配连接杆，连接杆的前端安装防撞头。
[0011]进一步地，所述支撑气囊后端以及主气囊的两端通过定位环固定在安装板上。
[0012]进一步地，所述安装板四角开设安装孔。
[0013]进一步地，所述主气囊以及支撑气囊外表面喷涂耐高温涂层。
[0014]采用上述结构后，本技术有益效果如下：
[0015](1)通过主气囊主体部分—支撑气囊—连通管—主气囊两端弯折部分—主气囊主体部分，形成气流的单向流动通道，在主气囊位于前端的主气囊主体部分受到撞击形变时，压迫部分气流进入单向的气流通道，使主气囊快速的恢复形变，并在气流流动以及形变过程中实现对撞击的减速分散，对巡检机器人进行有效的防撞防护；
[0016](2)通过设置的定位板和橡胶支撑骨架，维持主气囊的整体轮廓结构，避免形变过大以及过快；此外，通过设置的缓冲卸力组件，对主气囊以及支撑骨架受到的撞击通过支撑弹簧进行卸力，有助于主气囊的快速恢复，保证缓冲卸力的效果。
附图说明
[0017]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。
[0018]图1为本技术提出的一种消防巡检机器人前端防撞结构整体结构示意图；
[0019]图2为本技术提出的一种消防巡检机器人前端防撞结构内部结构示意图；
[0020]图3为本技术提出的一种消防巡检机器人前端防撞结构半剖视图；
[0021]图4为本技术提出的一种消防巡检机器人前端防撞结构另一角度整体结构示意图。
[0022]在附图中：1、安装板，2、主气囊，3、支撑气囊，4、连通管，5、橡胶支撑骨架，6、定位隔板，7、连通口，8、限位套管，9、按压板，10、支撑弹簧，11、橡胶柱，12、排气口，13、连接杆，14、防撞头，15、定位环，16、安装孔。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0025]实施例1
[0026]如图1
‑
4所示，一种消防巡检机器人前端防撞结构，通过安装板1安装在巡检机器人的前端(所述安装板1四角开设安装孔16)，在巡检机器人在规划的巡检路径上受到撞击时进行防护，避免巡检机器人受到撞击倾翻以及受损；包括主气囊2和与主气囊2连通的支
撑气囊3两个部分，主气囊2以及支撑气囊3外表面喷涂耐高温涂层，所述支撑气囊3后端以及主气囊2的两端通过定位环15固定在安装板1上；所述支撑气囊3固定在安装板1的前端，所述支撑气囊3的前端连接主气囊2的主体部分，所述主气囊2的主体部分优选的为弧形，所述主气囊2的两端分别向主气囊2的两侧弯折并固定在安装板1上，主气囊2的主体部分与支撑气囊3的前端相连通，支撑气囊3两侧通过连通管4与主气囊2弯折的两端部分相连通形成一个封闭的气流流动通道，主气囊2在受到撞击产生形变压迫内部气流进入支撑气囊3，经过气流流动通道再次回到主气囊2的主体部分，对受到撞击进行减速分散。
[0027]需要说明的是，所述主气囊2主体部分和其两端弯折部分之间分别设置定位隔板6，所述定位隔板6上开设连通口7，所述连通口7被设置成，气流从两端弯折部分向主气囊2主体部分流动，在连通口7处设置单向的挤压瓣膜；所述连通管4被设置成，气流从支撑气囊3向主气囊2两端弯折部分单向流动，在连通处设置单向的挤压瓣膜；所述主气囊2主体部分与支撑气囊3前端之间的连通处被设置成，气流从主气囊2向支撑气囊3单向流动，在连通处设置单向的挤压瓣膜。
[0028]优选的，主本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种消防巡检机器人前端防撞结构，其特征在于：通过安装板安装在巡检机器人的前端，包括主气囊和与主气囊连通的支撑气囊，所述支撑气囊固定在安装板的前端，所述支撑气囊的前端连接主气囊的主体部分，所述主气囊的两端分别向主气囊的两侧弯折并固定在安装板上，主气囊的主体部分与支撑气囊的前端相连通，支撑气囊两侧通过连通管与主气囊弯折的两端部分相连通形成一个封闭的气流流动通道，主气囊在受到撞击时产生形变压迫内部气流进入支撑气囊，经过气流流动通道再次回到主气囊的主体部分，对受到撞击进行减速分散。2.根据权利要求1所述的一种消防巡检机器人前端防撞结构，其特征在于：所述主气囊内部设置橡胶支撑骨架，所述橡胶支撑骨架两端沿主气囊两端延伸方向延伸，并固定在主气囊的两端壁上。3.根据权利要求1所述的一种消防巡检机器人前端防撞结构，其特征在于：所述主气囊主体部分和其两端弯折部分之间分别设置定位隔板，所述定位隔板上开设连通口，所述连通口被设置成，气流从两端弯折部分向主气囊主体部分流动。4.根据权利要求1所述的一种消防巡检机器人前端防撞结构，其特征在于：所述连通管被设置成，气流从支撑气囊向主气囊两端弯折部分单向流动。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：张利，杨文杰，孙胜利，李猛，
申请(专利权)人：徐州鑫科机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：