一种防爆轮式巡检机器人制造技术

本发明专利技术公开的一种防爆轮式巡检机器人，包括壳体，所述壳体外安装有外罩，所述壳体侧壁安装有驱动组件，所述壳体上壁安装有升降式云台和定位式气体巡检装置，所述升降式云台贯穿外罩设置；所述定位式气体巡检装置的一端设于壳体内，所述定位式气体巡检装置的另一端设于外罩上端

【技术实现步骤摘要】
一种防爆轮式巡检机器人


[0001]本专利技术属于巡检机器人相关的
，尤其涉及一种防爆轮式巡检机器人
。

技术介绍

[0002]随着大型石油化工企业
、
隧道
、
地铁等建设的不断扩大，油品
、
燃气
、
毒气
、
化学危险品等引起的泄漏爆炸
、
火灾等灾害隐患不断增加，当泄露到一定程度时，则非常容易发生爆炸或者中毒事故，进而对工作人员的生命健康及设备造成不可估量的损失，因此为了保证安全生产，必须进行日常巡检，及时发现异常，并采取可行
、
有效的措施来减少和避免事故的发生，为加强高危场所的巡检工作，巡检机器人应运而生，防爆轮式巡检机器人作为特种机器人的一种，在巡检工作中能够发挥举足轻重的作用
。
[0003]防爆轮式巡检机器人搭载一系列传感器，可代替巡检人员进行设备及环境巡检，能够减轻巡检人员的劳动强度，降低巡检过程中存在的安全隐患，提升巡检质量的同时，最大限度提升安全水平，有效解决巡检人员在上述场所面临的人身安全
、
现场数据信息采集不足等问题
。

技术实现思路

[0004]针对上述情况，本专利技术提供一种防爆轮式巡检机器人，不同方向的空气进入不同的测试管内进行气体检测，判断出是否有气体泄露，以及泄露的气体的方位
。
[0005]本专利技术采用的技术方案如下：一种防爆轮式巡检机器人，包括壳体，所述壳体外安装有外罩，所述壳体侧壁安装有驱动组件，适应多种地面环境，尤其适应极为复杂的非结构化地形，如砂石路面
、
减震带路面等，所述壳体上壁安装有升降式云台和定位式气体巡检装置，所述升降式云台贯穿外罩设置，升降式云台具有升降功能，可以满足不同观察点数据采集要求，灵活性高；所述定位式气体巡检装置的一端设于壳体内，所述定位式气体巡检装置的另一端设于外罩上端，升降式云台和定位式气体巡检装置的位置互不干扰，需要定位式气体巡检装置工作时，定位式气体巡检装置首先升高超过升降式云台后才会展开；
[0006]所述定位式气体巡检装置包括支撑板，所述支撑板设于外罩上，外罩对支撑板进行支撑和固定，所述支撑板上安装有液压杆，所述液压杆的活动端放置有测试板，所述支撑板和测试板之间安装有伸缩杆，所述伸缩杆设有多组，多组所述伸缩杆呈环形设于支撑板上，伸缩杆的设置，便于对测试板的抬升进行限位，所述测试板内为空腔结构，所述测试板上壁安装有测试管，所述测试管与测试板内空腔贯通连接，所述测试管设有多组，多组所述测试管呈环形等距安装于测试板上壁上，每组所述测试管上均安装有三维调控管；不同方向的空气进入不同的测试管内进行气体检测，判断出是否有气体泄露，以及泄露的气体的方位
。
[0007]其中，所述测试板上壁设有液压杆一，所述液压杆一设有多组，多组所述液压杆一呈环形等距安装于测试板上壁上，多组所述液压杆一的数量与多组所述测试管的数量相同，且液压杆一设于测试管的下端，每组所述液压杆一的活动端均连接有推动板，所述推动
板的上端与测试管的端部相连；液压杆一工作能够带动推动板运动，推动板能够带动测试管拉伸或压缩
。
[0008]进一步地，所述测试管包括测试连管，所述测试连管的一端设于测试板上壁上且与测试板内的空腔贯通连接，所述测试连管的另一端安装有伸缩管，伸缩管呈伸缩结构，在外力作用下能够拉伸或压缩，所述伸缩管的一端安装有固定管，所述固定管与推动板的上壁相连，所述三维调控管与固定管贯通连接，三维调控管和固定管采用轻质材质设置，所述测试连管内设有气体检测传感器，例如
CD6
气体检测器用于检测；液压杆一工作带动推动板，推动板带动固定管移动，伸缩管拉伸，测试管整体的长度进行改变，长度或增加或减少
。
[0009]优选地，所述三维调控管包括连接管，所述连接管与固定管贯通连接，所述连接管上连接有调控管一，所述调控管一与上连接有调控管二，所述调控管二上连接有调控管三，所述调控管一和调控管二相连接处均呈倾斜状设置，调控管二的倾斜端沿着调控管一的倾斜端进行旋转，所述调控管二和调控管三相连接处均呈倾斜状设置，调控管三的倾斜端沿着调控管二的倾斜端进行旋转；当调控管一
、
调控管二以及调控管三呈直线设置时，调控管二的长度较短的一端与调控管一长度较长的一端相连，调控管二的长度较长的一端与调控管一长度较短的一端相连，调控管三的长度较短的一端与调控管二长度较长的一端相连，调控管三的长度较长的一端与调控管二长度较短的一端相连；当调控管二进行旋转时，由于调控管二每处的长度均不相同，因此在旋转过程中，调控管二处长度较短的一端移动至调控管一处长度较短的位置时，调控管二带动调控管三发生旋转，角度由最初的直线状态转变为倾斜状态；当调控管三进行旋转时，由于调控管三每处的长度均不相同，因此在旋转过程中，调控管三处长度较短的一端移动至调控管二处长度较短的位置时，调控管三发生旋转，角度再次发生倾斜；当调控管一进行旋转时，调控管一带动调控管二和调控管三进行旋转
。
[0010]作为本专利技术优选地，所述调控管一与连接管相连处设有从动齿轮一，所述从动齿轮一与调控管一外侧相连，所述连接管外侧安装有固定板一和调控用电机一，所述固定板一上活动安装有主动齿轮一，所述调控用电机一的输出轴端与主动齿轮一相连，所述主动齿轮一与从动齿轮一啮合连接；调控用电机一工作带动主动齿轮一旋转，主动齿轮一带动与之啮合的从动齿轮一旋转，从动齿轮一带动调控管一旋转；
[0011]所述调控管二与调控管一相连处设有从动齿轮二，所述从动齿轮二与调控管二外侧相连，所述调控管一外侧安装有固定板二和调控用电机二，所述固定板二上活动安装有主动齿轮二，所述调控用电机二的输出轴端与主动齿轮二相连，所述主动齿轮二与从动齿轮二啮合连接；调控用电机二工作带动主动齿轮二旋转，主动齿轮二带动与之啮合的从动齿轮二旋转，从动齿轮二带动调控管二旋转；
[0012]所述调控管三与调控管二相连处设有从动齿轮三，所述从动齿轮三与调控管三外侧相连，所述调控管二外侧安装有固定板三和调控用电机三，所述固定板三上活动安装有主动齿轮三，所述调控用电机三的输出轴端与主动齿轮三相连，所述主动齿轮三与从动齿轮三啮合连接；调控用电机三工作带动主动齿轮三旋转，主动齿轮三带动与之啮合的从动齿轮三旋转，从动齿轮三带动调控管三旋转
。
[0013]其中，所述测试板底壁设有贯通孔二，所述贯通孔二与测试板内空腔贯通连接，所述支撑板上设有贯通孔一，所述贯通孔一的位置与贯通孔二的位置相对设置
。
[0014]进一步地，所述壳体上壁上设有气泵，所述气泵的抽气端连接有抽气管，所述抽气管贯穿外罩以及贯通孔一与贯通孔二相连，所述气泵的出气端连接有排气管，所述排气管贯穿壳体设于壳体的底壁外侧；气泵工作通过抽气管对测试板内空腔进行抽气，气体从调控管三内进入，依次经过调控管二
、
调控管一
、...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种防爆轮式巡检机器人，包括壳体，所述壳体外安装有外罩，所述壳体侧壁安装有驱动组件，其特征在于，所述壳体上壁安装有升降式云台和定位式气体巡检装置，所述升降式云台贯穿外罩设置；所述定位式气体巡检装置的一端设于壳体内，所述定位式气体巡检装置的另一端设于外罩上端；所述定位式气体巡检装置包括支撑板，所述支撑板设于外罩上，所述支撑板上安装有液压杆，所述液压杆的活动端放置有测试板，所述支撑板和测试板之间安装有伸缩杆，所述伸缩杆设有多组，多组所述伸缩杆呈环形设于支撑板上，所述测试板内为空腔结构，所述测试板上壁安装有测试管，所述测试管与测试板内空腔贯通连接，所述测试管设有多组，多组所述测试管呈环形等距安装于测试板上壁上，每组所述测试管上均安装有三维调控管
。2.
根据权利要求1所述的一种防爆轮式巡检机器人，其特征在于，所述测试板上壁设有液压杆一，所述液压杆一设有多组，多组所述液压杆一呈环形等距安装于测试板上壁上，多组所述液压杆一的数量与多组所述测试管的数量相同，且液压杆一设于测试管的下端，每组所述液压杆一的活动端均连接有推动板，所述推动板的上端与测试管的端部相连
。3.
根据权利要求2所述的一种防爆轮式巡检机器人，其特征在于，所述测试管包括测试连管，所述测试连管的一端设于测试板上壁上且与测试板内的空腔贯通连接，所述测试连管的另一端安装有伸缩管，所述伸缩管的一端安装有固定管，所述固定管与推动板的上壁相连，所述三维调控管与固定管贯通连接，所述测试连管内设有气体检测传感器
。4.
根据权利要求3所述的一种防爆轮式巡检机器人，其特征在于，所述三维调控管包括连接管，所述连接管与固定管贯通连接，所述连接管上连接有调控管一，所述调控管一与上连接有调控管二，所述调控管二上连接有调控管三，所述调控管一和调控管二相连接处均呈倾斜状设置，所述调控管二和调控管三相连接处均呈倾斜状设置
。5.
根据权利要求4所述的一种防爆轮式巡检机器人，其特征在于，所述调控管一与连接管相连处设有从动齿轮一，所述从动齿轮一与调控管一外侧相连，所述连接管外侧安装有固定板一和调控用电机一，所述固定板一上活动安装有主动齿轮一，所述调控用电机一的输出轴端与主动齿轮一相连，所述主动齿轮一与从动齿轮一啮合连接；所述调控管二与调控管一相连处设有从动齿轮二，所述从动齿轮二与调控管二外侧相连，所述调控管一外侧安装有固定板二和调控用电机二，所述固定板二上活动安装有主动齿轮二，所述调控用电机二的输出轴端与主动齿轮二相连，所述主动齿轮二与从动齿轮二啮合连接；所述调控管三与调控管二相连处设有从动齿轮三，所述从动齿轮三与调控管三外侧相连，所述调控管二外侧安装有固定板三和调控用电机三，所述固定板三上活动安装有主动齿轮三，所述调控用电机三的输出轴端与主动齿轮三相连，所述主动齿轮三与从动齿轮三啮合连接
。6.
根据权利要求5所述的一种防爆轮式巡检机器人，其特征在于，所述测试板底壁设有贯通孔二，所述贯通孔二与测试板内空腔贯通连接，所述支撑板上设有贯通孔一，所述贯通孔一的位置与贯通孔二的位置相对设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：张利，李猛，鹿云海，杨文杰，季珂珂，孙胜利，孙致富，任城钰，
申请(专利权)人：徐州鑫科机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：