一种挂轨巡检机器人制造技术

本申请公开了一种挂轨巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域，包括轨道、用于轨道上移动的行走装置和巡检机器人；还包括上移组件；所述上移组件包括压力板和固定架；所述压力板定位在水箱内顶部；所述固定架包括两个长板和一个短板，短板固定在两个长板之间靠近箱体的一侧，固定架横向定位在水箱顶部的竖板中，每个长板上靠近不完全齿轮的一侧活动连接有固定辊；每个固定辊上固定有牵引绳，且牵引绳缠绕在固定辊外部，每个牵引绳的一端均与压力板的横板顶部固定连接，牵引绳能够拉动压力板上移；两个所述固定辊之间同轴固定有转筒；能够实现压力板的自主上移，不会影响软囊内的注水，减少了人工操作步骤，同时清洗方便，使用寿命长。命长。命长。

【技术实现步骤摘要】
一种挂轨巡检机器人


[0001]本专利技术涉及巡检机器人
，尤其涉及一种挂轨巡检机器人。

技术介绍

[0002]巡检机器人是一种集成了多种传感器，可自主行走，能够模拟人工操作，代替传统人工巡检的机器人，挂轨式巡检机器人因其不依赖地面环境，行驶过程中可自主爬坡的特点，常用于隧道、管廊及矿道等狭窄区域内的巡检工作。
[0003]现有技术中，巡检机器人在工作时摄像头表面依附的灰尘会影响拍摄画面的清晰度，通常利用喷水头对摄像头表面的灰尘喷洗，喷洗的范围较大，喷洗之后摄像头表面残留的水较多；针对上述问题，授权公告号为CN115847450B，提供的一种巡检机器人，通过设置的重压板和海绵擦，海绵擦上升至摄像头表面时，重压板下压水箱里的水，打湿海绵擦，利用海绵擦对摄像头做湿擦工作，能够更好地对摄像头表面的灰尘擦除。
[0004]上述方式虽然能够达到灵活控制压水和自动打湿擦拭的效果，但是重压板下压后，重压板不能自主上移，并且因重压板的重力影响无法完成注水工作，每次加水时，需要将设备打开手动抬升重压板复位；同时水箱内存在卫生死角，长时间使用水箱内存在污垢，不易清理，影响摄像头擦拭的清洁度。

技术实现思路

[0005]本申请实施例通过提供一种挂轨巡检机器人，解决了现有技术中重压板下压后不能自主上移，无法完成注水工作，同时水箱内存在卫生死角，长时间使用水箱内存在污垢，不易清理的问题。
[0006]本申请实施例提供了一种挂轨巡检机器人，包括轨道、用于轨道上移动的行走装置和巡检机器人；巡检机器人包括箱体，箱体内包括水箱、不完全齿轮和清灰装置；还包括上移组件；所述上移组件包括压力板和固定架；所述压力板定位在水箱内顶部；所述固定架包括两个长板和一个短板，短板固定在两个长板之间靠近箱体的一侧，固定架横向定位在水箱顶部的竖板中，每个长板上靠近不完全齿轮的一侧活动连接有固定辊；每个固定辊上固定有牵引绳，且牵引绳缠绕在固定辊外部，每个牵引绳的末端均与压力板的横板顶部固定连接，牵引绳能够拉动压力板上移；两个所述固定辊之间同轴固定有转筒，转筒能够跟随不完全齿轮的转动而转动；所述压力板底部距离水箱内底部的空间内可拆卸连接有软囊，软囊内充满水。
[0007]进一步的，还包括回收组件；所述回收组件包括集水槽、预留腔和移动板；所述预留腔开设在箱体顶部内靠近通槽处，预留腔为内部中空，且一侧开设有开
口的矩形槽，所述移动板与湿擦棉平行；所述移动板为矩形板，且其滑动定位在预留腔中，所述移动板靠近开口的一侧固定有挤压板，所述移动板远离开口的一侧固定有连接绳；所述不完全齿轮上同轴固定有卷筒一，所述连接绳的一端固定在卷筒一上并缠绕在卷筒一外部。
[0008]进一步的，所述不完全齿轮逆时针转动时收卷连接绳，使移动板向右移动；所述不完全齿轮顺时针转动时释放连接绳，使移动板向左移动。
[0009]进一步的，所述挤压板包括一个横向的圆杆和一个竖向的矩形板；圆杆的一端与移动板固定，圆杆的一端与竖向的矩形板固定；矩形板的面积不大于预留腔的面积，相差在0.2mm至0.4mm范围内，矩形板的面积不小于湿擦棉的面积。
[0010]进一步的，圆杆底部滑动定位有集水槽，所述集水槽为内部中空，靠近开口的底面开有进水口的长方体；所述集水槽的进水口位于湿擦棉下方，所述集水槽能够跟随移动板的移动而移动，所述集水槽被清灰装置挤压后能够向右移动。
[0011]进一步的，所述集水槽远离开口的底面固定有净化装置，且净化装置位于集水槽底面远离进水口的一侧；所述净化装置通过连接软管与水箱的进水端连接，净化装置用于对集水槽中收集的使用水过滤净化，通过连接软管送入软囊中。
[0012]进一步的，所述集水槽内底部固定有斜面，斜面的最高点位于进水口下方，斜面越靠近净化装置的高度越低。
[0013]进一步的，还包括防尘组件；所述防尘组件包括辊轮一、辊轮二和遮挡部；所述辊轮一定位在通槽内靠近预留腔的一侧；所述辊轮一的一端同轴固定有卷筒二，卷筒二上固定有拉绳，且拉绳缠绕在卷筒二外部，所述拉绳的末端伸入预留腔中与移动板固定；所述辊轮二定位在通槽内远离预留腔的一侧；所述遮挡部为长方形的布体，且其一边固定在辊轮一上并缠绕在辊轮一外部，遮挡部另一边固定在辊轮二上并缠绕在辊轮二外部。
[0014]进一步的，所述拉绳在移动板向右移动时带动卷筒二顺时针旋转，同时带动辊轮一和辊轮二顺时针旋转；所述辊轮二的一端固定有卷簧，卷簧在辊轮二顺时针旋转时储存弹性势能，卷簧在辊轮二逆时针旋转时释放弹性势能。
[0015]进一步的，所述遮挡部包括防尘布和敞口布；所述防尘布能够完全遮挡通槽，防尘布用于阻挡外界灰尘进入箱体中；所述敞口布为开口式设计，且其占遮挡部面积的三分之二，敞口布便于清灰装置穿过通槽。
[0016]本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：通过设置的上移组件，通过不完全齿轮逆时针旋转带动清灰装置上升，同时带动
转筒顺时针旋转，将牵引绳向下放出，压力板下移压水时，逐渐将放出的牵引绳拉直，不完全齿轮顺时针旋转时，转筒逆时针旋转，对牵引绳收卷，拉动压力板向上移动复位，同时带动软囊向上拉伸，能够实现压力板的自主上移，不会影响软囊内的注水，减少了人工操作步骤，同时清洗方便，使用寿命长。
附图说明
[0017]图1为本专利技术挂轨巡检机器人的立体结构示意图；图2为本专利技术挂轨巡检机器人中箱体立体剖面结构示意图；图3为本专利技术挂轨巡检机器人中箱体正视剖面结构示意图；图4为本专利技术挂轨巡检机器人中不完全齿轮逆时针旋转时的状态示意图；图5为本专利技术挂轨巡检机器人中固定架与压力板位置关系的俯视示意图；图6为本专利技术挂轨巡检机器人不完全齿轮顺时针旋转时的状态结构示意图；图7为本专利技术挂轨巡检机器人中回收组件的正视剖面结构示意图；图8为本专利技术挂轨巡检机器人中连接绳被收卷时移动板向右移动的状态示意图；图9为本专利技术挂轨巡检机器人中挤压板向左移动并挤压湿擦棉的状态示意图；图10为本专利技术挂轨巡检机器人中遮挡部展开后俯视结构示意图；图11为本专利技术挂轨巡检机器人中防尘部位于通槽处的结构示意图；图12为本专利技术挂轨巡检机器人中敞口布位于通槽处的结构示意图。
[0018]图中：100、轨道；200、行走装置；300、巡检机器人；310、箱体；320、通槽；330、摄像头；340、水箱；350、不完全齿轮；351、卷筒一；360、清灰装置；361、湿擦棉；362、干擦棉；400、上移组件；410、压力板；411、软囊；420、固定架；4201、长板；4202、短板；421、固定辊；422、转筒；423、牵引绳；500、回收组件；510、集水槽；511、净化装置；520、预留腔；5201、开口；530、移动板；531、挤压板；532、连接绳；600、防尘组件；610、遮挡部；611、防尘布；612、敞口布；620、辊轮一；621、卷筒二；622、拉绳；630、辊轮二。
具体实施方式
[0019]为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本申本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种挂轨巡检机器人，包括轨道（100）、用于轨道（100）上移动的行走装置（200）和巡检机器人（300）；巡检机器人（300）包括箱体（310），箱体（310）内包括水箱（340）、不完全齿轮（350）和清灰装置（360）；其特征在于，还包括上移组件（400）；所述上移组件（400）包括压力板（410）和固定架（420）；所述压力板（410）定位在水箱（340）内顶部；所述固定架（420）包括两个长板（4201）和一个短板（4202），短板（4202）固定在两个长板（4201）之间靠近箱体（310）的一侧，固定架（420）横向定位在水箱（340）顶部的竖板中，每个长板（4201）上靠近不完全齿轮（350）的一侧活动连接有固定辊（421）；每个固定辊（421）上固定有牵引绳（423），且牵引绳（423）缠绕在固定辊（421）外部，每个牵引绳（423）的末端均与压力板（410）的横板顶部固定连接，牵引绳（423）能够拉动压力板（410）上移；两个所述固定辊（421）之间同轴固定有转筒（422），转筒（422）能够跟随不完全齿轮（350）的转动而转动；所述压力板（410）底部距离水箱（340）内底部的空间内可拆卸连接有软囊（411），软囊（411）内充满水。2.如权利要求1所述的挂轨巡检机器人，其特征在于，还包括回收组件（500）；所述回收组件（500）包括集水槽（510）、预留腔（520）和移动板（530）；所述预留腔（520）开设在箱体（310）顶部内靠近通槽（320）处，预留腔（520）为内部中空，且一侧开设有开口（5201）的矩形槽，所述移动板（530）与湿擦棉（361）平行；所述移动板（530）为矩形板，且其滑动定位在预留腔（520）中，所述移动板（530）靠近开口（5201）的一侧固定有挤压板（531），所述移动板（530）远离开口（5201）的一侧固定有连接绳（532）；所述不完全齿轮（350）上同轴固定有卷筒一（351），所述连接绳（532）的一端固定在卷筒一（351）上并缠绕在卷筒一（351）外部。3.如权利要求2所述的挂轨巡检机器人，其特征在于，所述不完全齿轮（350）逆时针转动时收卷连接绳（532），使移动板（530）向右移动；所述不完全齿轮（350）顺时针转动时释放连接绳（532），使移动板（530）向左移动。4.如权利要求2所述的挂轨巡检机器人，其特征在于，所述挤压板（531）包括一个横向的圆杆和一个竖向的矩形板；圆杆的一端与移动板（530）固定，圆杆的一端与竖向的矩形板固定；矩形板的面积不大于预留腔（520）的面积，相差在0.2mm至0.4mm范围内，矩形板的面积不小...

【专利技术属性】
技术研发人员：张利，季珂珂，杨文杰，赵明杰，
申请(专利权)人：徐州鑫科机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：