【技术实现步骤摘要】
一种多形态调节式消防巡检机器人
[0001]本技术涉及消防机器人领域，具体涉及一种多形态调节式消防巡检机器人
。
技术介绍
[0002]消防机器人是特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中瑜伽发挥举足轻重的作用
。
随着社会经济的迅猛发展各种大型石油化工企业
、
隧道
、
地铁等不断增多，油品燃气
、
毒气泄漏爆炸
、
隧道
、
地铁坍塌等灾害隐患不断增加
。
此类灾害具有突发性强
、
处置过程复杂
、
危害巨大
、
防治困难等特点，已成顽疾
。
消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆
、
有毒
、
缺氧
、
浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集
、
处理
、
反馈，有效地解决消防人员在上述场所面临的人身安全
、
数据信息采集不足等问题
。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种多形态调节式消防巡检机器人，包括具有预定作业尺寸与收容性的基座，其特征在于还：巡检组件，置于所述基座的作业方向上壁面表面，可进行相应的监测与成像作业；调节移动组件，置于所述基座作业方向下壁面表面，可进行相应的调节与移动作业；所述调节移动组件设有伸缩调节单元组，可进行预定范围内作业高度的调节；所述调节移动组件包括：伸缩调节单元组，与所述基座相连，可进行预定范围内作业高度的伸缩调节；履带移动单元组，与所述伸缩调节单元组相连，可跟随所述伸缩调节单元组的伸缩调节进行相应作业状态的调节；所述伸缩调节单元组包括：中心定位板，中空且具有预定的收容性，与所述履带移动单元组通过固定柱相互连通，可进行相应的定位与衔接作业；伸缩调节柱，一端与所述中心定位板相连，另一端与所述基座相连，可进行预定范围内的伸缩调节作业；衔接杆，贯穿过所述伸缩调节柱，并延伸出所述伸缩调节柱预定距离，可跟随所述伸缩调节柱的伸缩调节进行相应作业位置的调节；所述履带移动单元组包括：滚轮，通过调节臂与所述固定柱相连，并与所述调节臂转动连接，可绕与...
【专利技术属性】
技术研发人员：张利，杨文杰，季珂珂，孙胜利，
申请(专利权)人：徐州鑫科机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。