一种多功能消防救援机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能消防救援机器人，包括底盘，底盘的底部前后均设有麦克纳姆轮，底盘的前后均通过螺栓固定有雾化喷头，雾化喷头从左至右依次分布有六个，底盘右端中央通过螺钉固定有避障传感器和红外摄像头，避障传感器和红外摄像头左右分布，避障传感器左侧和红外摄像头右侧均设有防爆灯，防爆灯均通过螺栓固定在底盘上，避障传感器和红外摄像头下方均设有扇形喷头，扇形喷头左右分布且通过螺钉固定在底盘上，底盘顶部中央通过螺栓固定有控制箱，控制箱左侧设有固定座

【技术实现步骤摘要】
一种多功能消防救援机器人


[0001]本技术涉及消防
，具体为一种多功能消防救援机器人
。

技术介绍

[0002]消防机器人是融合了众多先进技术的特种机器人
。
发生火灾时，使用消防机器人搜集信息，不仅能够帮助消防员率先探明灾情
、
预测火势
、
熟悉环境，还能代替消防员进入火灾现场援救受困人员，更能够发挥灭火功效，高效完成抢险救灾的灭火工作
。
随着新技术
、
新工艺的发展和新产品的推出，消防科研单位也逐渐完善着消防机器人这一新产品本身及其在实战中的应用，消防机器人作为机器人中的重要一员也受到越来越多的关注
。
[0003]当前使用的消防机器人上往往只配置消防水枪或加设自保护喷淋系统，加设的自保护喷淋系统仅仅是起到保护设备自身的作用，并进一步增加其用水负载却未起到消防灭火控火的目的；而水源大都靠另外的消防车或者其它设备远程供水，长长的供水管不仅大大增加消防机器人的负载，并且在跟随消防机器人运动中很容易发生缠绕，很难做到与消防机器人同步本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种多功能消防救援机器人，包括底盘
(1)
，其特征在于：所述底盘
(1)
的底部前后均设有两个麦克纳姆轮
(2)
，所述麦克纳姆轮
(2)
均左右分布，所述底盘
(1)
的前后均通过螺栓固定有雾化喷头
(3)
，所述雾化喷头
(3)
从左至右依次分布有六个，所述底盘
(1)
右端中央通过螺钉固定有避障传感器
(17)
和红外摄像头
(18)
，所述避障传感器
(17)
和红外摄像头
(18)
左右分布，所述避障传感器
(17)
左侧和红外摄像头
(18)
右侧均设有防爆灯
(16)
，所述防爆灯
(16)
均通过螺栓固定在底盘
(1)
上，所述避障传感器
(17)
和红外摄像头
(18)
下方均设有扇形喷头
(19)
，所述扇形喷头
(19)
左右分布且通过螺钉固定在底盘
(1)
上，所述底盘
(1)
顶部中央通过螺栓固定有控制箱
(9)
，所述控制箱
(9)
左侧设有固定座
A(6)
，所述固定座
A(6)
左侧设有水箱
(4)
，所述控制箱
(9)
右侧设有除烟装置
(11)
，所述除烟装置
(11)
右侧设有固定座
B(12)
，所述水箱
(4)、
固定座
A(6)、
除烟装置
(11)
和固定座
B(12)
均通过螺栓固定在底盘
(1)
上
。2.
根据权利要求1所述的一种多功能消防救援机器人，其特征在于：所述控制箱
(9)
顶部中央通过螺栓固定有水雾喷头
(10)
，所述控制箱
(9)
内部通过螺钉固定有电控机构
(29)
，所述电控机构
(29)
右侧设有控制器
(30)
，所述电控机构
(29)
和控制器
(30)
中央下方设有无线模块
(31)
，所述控制器
(30)
和无线模块
(31)
均通过螺钉固定在控制箱
(9)
上
。3.
根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：张蕊哲，尚明锦，王越润，张志远，蒋林浩，毛顺霜，许云杉，尚长旸，
申请(专利权)人：河南师范大学，
类型：新型
国别省市：