一种模块化新能源车辆灭火机器制造技术

本发明专利技术涉及一种模块化新能源车辆灭火机器，包括灭火机器本体

【技术实现步骤摘要】
一种模块化新能源车辆灭火机器


[0001]本专利技术涉及新能源车辆灭火机器
，尤其涉及一种模块化新能源车辆灭火机器
。

技术介绍

[0002]新能源车辆灭火机器的
技术介绍
主要包括以下几个方面：新能源车辆特点：新能源车辆通常使用锂离子电池作为能源储存装置，具有高能量密度和较高的火灾风险，灭火剂选择：针对新能源车辆的火灾特点，灭火机器需要选择合适的灭火剂，自动化技术：新能源车辆灭火机器还可以应用自动化技术，实现自动监测
、
自动报警和自动灭火
。
通过传感器和智能控制系统的配合，可以实现对火灾的快速响应和灭火操作，提高灭火效率和安全性，总之，新能源车辆灭火机器的
技术介绍
主要是针对新能源车辆特点进行的设计和研发，包括灭火剂选择
、
灭火机器设计
、
检测和报警系统
、
自动化技术等方面
。
这些技术的应用可以提高新能源车辆的火灾安全性，保护人员和车辆的安全
。
[0003]经检索，中国专利公开了一种井下主从式灭火机器人系统和主
、
副灭火机器人，其授权公告号为（
CN217176684U4
），包括：主灭火机器人
、
副灭火机器人和控制器；主灭火机器人至少包括：主机本体和安装在主机本体上的第一摄像模块
、
第一定位模块
、
消防模块
、
基站组件
、
气体传感器
、
天线和第一照明灯；副灭火机器人至少包括：副机本体和安装在副机本体上的泡沫提供模块
、
混合阀
、
减压阀
、
第二摄像模块
、
第二定位模块
、
天线和第二照明灯
。
[0004]该装置运行时，通过热成像摄像头
、
前置摄像头和后置摄像头，热成像摄像头固定在消防模块的水炮上，前置摄像头安装在主机本体的前端，后置摄像头安装在主机本体的后端，热成像摄像头跟随水炮的炮头回转
、
俯仰，为自动寻火提供图像数据，前置摄像头和后置摄像头均为基站组件提供图像，但是该装置的前置摄像头和后置摄像头在不使用的时候无法进行回收，从而使前置摄像头和后置摄像头长期暴漏在外面，使摄像头可能会受到恶劣天气
、
高温
、
湿度等环境因素的影响，导致摄像头的功能受损或损坏，且摄像头暴露在外面可能会被灰尘覆盖，导致视野受限，无法清晰地捕捉到火灾现场的情况，在需要用到摄像头的时候还要人工去清理摄像头表面的灰尘，从而影响灭火机器人的工作效果，进而降低了装置的实用性
。

技术实现思路

[0005]鉴于现有技术中存在的上述问题，本专利技术的主要目的在于提供一种模块化新能源车辆灭火机器
。
[0006]本专利技术的技术方案是这样的：包括灭火机器本体
、
抬升板和装置箱，其所述灭火机器本体的一侧固定连接有进水管，所述灭火机器本体的两侧均固定连接有把手，所述灭火机器本体的内部固定连接有保护箱，所述抬升板滑动连接在保护箱的内部，所述抬升板的顶部固定安装有摄像头，所述灭火机器本体的外侧转动连接有驱动轮，所述驱动轮的外侧
设置有履带，所述履带的外侧等距设置有凸块，所述抬升板的底部设置有位移机构，所述位移机构用于带动抬升板移动，所述保护箱的外侧设置有联动机构，所述进水管的一端固定连接有主水管，所述主水管的外侧等距固定连接有出水管，所述出水管的顶部均固定连接有喷头，所述装置箱固定安装在灭火机器本体的内部，所述装置箱的内部设置有多模块机构
。
[0007]作为一种优选的实施方式，所述位移机构包括两个立板，两个所述立板固定连接在灭火机器本体的内部，两个所述立板之间转动连接有双向丝杆，所述双向丝杆的外侧螺纹连接有两个滑块，两个所述滑块的顶部均固定连接有固定块，所述固定块的外侧和抬升板的底部之间转动连接有连接杆，其中一个所述立板的一侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机输出轴的一端与双向丝杆的一端固定连接
。
[0008]作为一种优选的实施方式，所述位移机构还包括限位槽，所述限位槽开设在保护箱的内部，所述限位槽的内部滑动连接有限位块，所述限位块的顶部与滑块的底部固定连接
。
[0009]作为一种优选的实施方式，所述联动机构包括两个位移板，两个所述位移板滑动连接在灭火机器本体的内部，两个所述位移板的内部和双向丝杆的外侧螺纹连接，所述灭火机器本体的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有固定板，所述固定板的底部与位移板的顶部固定连接
。
[0010]作为一种优选的实施方式，所述联动机构还包括导向杆，所述导向杆固定连接在灭火机器本体内壁和保护箱之间，所述位移板的内部和导向杆的外侧滑动连接
。
[0011]作为一种优选的实施方式，所述灭火机器本体的两侧均设置有辅助轮，所述辅助轮的外侧与履带的底部相接触，所述辅助轮的一侧设置有挡板
。
[0012]作为一种优选的实施方式，所述多模块机构包括控制模块，所述控制模块固定安装在装置箱的内部，所述装置箱的内部固定安装有信号收发模块，所述装置箱的内部固定安装有视频储存模块
。
[0013]作为一种优选的实施方式，所述装置箱的外侧等距开设有通孔
。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果在于，在使用摄像头的时候，通过驱动电机输出轴带动双向丝杆转动同时带动两个滑块移动，然后带动连接杆进行转动同时对抬升板进行移动，然后使其摄像头进行抬升，在滑块移动的时候带动限位块在限位槽的内部滑动，这样可以避免滑块在移动时出现偏移的问题，在双向丝杆转动的时候同时带动两个位移板移动，位移板内部的螺纹和滑块的内部螺纹相反，因此在滑块向内移动时两个位移板向外移动同时带动固定板在滑槽的内部滑动，从而使摄像头可以更好的凸出与灭火机器本体内部，然后在位移板移动的时候，通过导向杆可以使位移板移动的更加平顺，这样可以避免了因装置的摄像头在不使用的时候无法进行回收，从而使摄像头长期暴漏在外面，使摄像头可能会受到恶劣天气
、
高温
、
湿度等环境因素的影响，导致摄像头的功能受损或损坏，且摄像头暴露在外面可能会被灰尘覆盖，导致视野受限，无法清晰地捕捉到火灾现场的情况，在需要用到摄像头的时候还要人工去清理摄像头表面的灰尘，从而影响灭火机器的工作效果的问题，进而增加了装置的实用性
。
附图说明
[0015]图1为本专利技术提供一种模块化新能源车辆灭火机器的立体结构示意图；图2为本专利技术提供一种模块化新能源车辆灭火机器的主视剖视结构示意图；图3为本专利技术提供一种模块化新能源车辆灭火机器的内部结构展示示意图；图4为本专利技术提供一种模块化新能源车辆灭火机器的侧视立体示意图；图5为本专利技术提供一种模块化新能源车辆灭火机器的图2中
A
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种模块化新能源车辆灭火机器，包括灭火机器本体（1）
、
抬升板（
18
）和装置箱（
25
），其特征在于：所述灭火机器本体（1）的一侧固定连接有进水管（
10
），所述灭火机器本体（1）的两侧均固定连接有把手（2），所述灭火机器本体（1）的内部固定连接有保护箱（
13
），所述抬升板（
18
）滑动连接在保护箱（
13
）的内部，所述抬升板（
18
）的顶部固定安装有摄像头（
12
），所述灭火机器本体（1）的外侧转动连接有驱动轮（4），所述驱动轮（4）的外侧设置有履带（7），所述履带（7）的外侧等距设置有凸块（3），所述抬升板（
18
）的底部设置有位移机构，所述位移机构用于带动抬升板（
18
）移动，所述保护箱（
13
）的外侧设置有联动机构，所述进水管（
10
）的一端固定连接有主水管（
30
），所述主水管（
30
）的外侧等距固定连接有出水管（
31
），所述出水管（
31
）的顶部均固定连接有喷头（9），所述装置箱（
25
）固定安装在灭火机器本体（1）的内部，所述装置箱（
25
）的内部设置有多模块机构
。2.
根据权利要求1所述的一种模块化新能源车辆灭火机器，其特征在于：所述位移机构包括两个立板（
15
），两个所述立板（
15
）固定连接在灭火机器本体（1）的内部，两个所述立板（
15
）之间转动连接有双向丝杆（
16
），所述双向丝杆（
16
）的外侧螺纹连接有两个滑块（
23
），两个所述滑块（
23
）的顶部均固定连接有固定块（
24
），所述固定块（
24
）的外侧和抬升板（
18
）的底部之间转动连接有连接杆（
19
），其中一个所述立板（
15
）的一侧固定安装有驱动电机（
20
），所述驱动电机（
20
）输出轴的一端与双向丝杆（
16
）的一端固定连接
。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：张志广，王利民，董雁斌，王彦东，李祥辉，
申请(专利权)人：河南云上科技有限公司，
类型：发明
国别省市：