一种机器人的伺服驱动结构制造技术

本实用新型专利技术涉及伺服驱动装置技术领域，且公开了一种机器人的伺服驱动结构，包括外壳，所述外壳的顶部固定装配有散热装置，通过设有的排风扇工作，使得能够将外壳内部的空气排到外界，通过设有的过滤板，使得能够对进入的空气进行过滤，减少外界灰尘的进入，通过设有的散热板和排风扇的配合使用，使得能够对该装置进行散热处理，降低外壳内部的温度，通过设有的阻尼器和安装板的配合使用，使得能够对安装板顶部设置的驱动单元受到的碰撞进行缓冲，减少冲击力对驱动单元的损伤，提高驱动单元在使用过程中的稳定性，通过驱动单元的上下两面设有的缓冲装置，使得提高缓冲防护效果，进而提高该装置的使用寿命，降低使用成本。降低使用成本。降低使用成本。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人的伺服驱动结构


[0001]本技术涉及伺服驱动装置
，具体为一种机器人的伺服驱动结构。

技术介绍

[0002]伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。
[0003]现有的机器人的伺服驱动结构可参考授权公告号为CN211128647U的中国技术专利，其公开了一种伺服驱动装置，“包括壳体，所述壳体的侧面设置有散热网，所述散热网的上方在所述壳体的侧面设置有插孔，所述壳体的前端设置有蜂鸣器，所述壳体的内部设置有控制器，所述壳体的内部侧面上设置有连接板，所述连接板的后方设置有下触头，所述壳体的后侧内部端面上设置有支撑板。有益效果在于：在对驱动装置进行维修后，如果盖板没有以正确的方式盖合到伺服驱动装置的壳体上，蜂鸣器就会发出警报声，以提醒工作人员及时合上盖板，防止灰尘进入到内腔，避免因积灰导致内部元器件损坏，从而延长设备的使用寿命，警报装置结构简单，安装方便，通过上下触头接触来实现，准确性较高。”[0004]上述设备在使用时，采用的是通过壳体的侧面设置有散热网，达到对该装置进行散热的目的，上述装置在使用的过程中散热效果较差且不便于对内部的灰尘进行处理，导致驱动装置的温度上升，进而降低该装置的使用寿命，且在使用时可能会发生意外碰撞，上述不便于对该装置受到的冲击进行缓冲防护，导致该装置受损，降低该装置的实用性。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种机器人的伺服驱动结构，具备提高散热效果，对内部堆积的灰尘进行排出的优点，具备能够对该装置进行缓冲防护，降低碰撞造成损害的优点，解决了上述
技术介绍
中所提出的问题。
[0006]本技术提供如下技术方案：一种机器人的伺服驱动结构，包括外壳，所述外壳的顶部固定装配有散热装置，所述散热装置的结构有散热板，所述散热板的底部固定装配有过滤板，所述过滤板的底部固定装配有安装架，所述安装架的内壁转动连接有排风扇。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述外壳的外壁开设有连接孔，所述外壳的顶部开设有散热孔。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述外壳内壁转动连接有密封板，所述外壳的内壁固定装配有缓冲装置。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述缓冲装置包括阻尼器，所述阻尼器的顶部固定装配有安装板。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述安装板的顶部设置有驱动单元，所述驱动单元的接口与连接孔的位置相对应。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，所述驱动单元的上下两面皆设置有缓冲装
置，所述安装板的外壁与外壳的内壁进行滑动连接。
[0012]与现有技术对比，本技术具备以下有益效果：
[0013]1、该机器人的伺服驱动结构，通过设有的排风扇工作，使得能够将外壳内部的空气排到外界，通过设有的过滤板，使得能够对进入的空气进行过滤，减少外界灰尘的进入，通过设有的散热板和排风扇的配合使用，使得能够对该装置进行散热处理，降低外壳内部的温度，减少温度对驱动单元内部电路的影响。
[0014]2、该机器人的伺服驱动结构，通过设有的阻尼器和安装板的配合使用，使得能够对安装板顶部设置的驱动单元受到的碰撞进行缓冲，减少冲击力对驱动单元的损伤，提高驱动单元在使用过程中的稳定性，通过驱动单元的上下两面设有的缓冲装置，使得提高缓冲防护效果，进而提高该装置的使用寿命，降低使用成本。
附图说明
[0015]图1为本技术立体结构示意图；
[0016]图2为本技术剖面结构示意图；
[0017]图3为本技术缓冲结构示意图；
[0018]图4为本技术散热除尘结构示意图。
[0019]图中：1、外壳；2、密封板；3、散热装置；301、散热板；302、过滤板；303、安装架；304、排风扇；4、缓冲装置；401、阻尼器；402、安装板；5、驱动单元；6、连接孔。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
‑
4，一种机器人的伺服驱动结构，包括外壳1，外壳1的顶部固定装配有散热装置3，散热装置3的结构有散热板301，散热板301的底部固定装配有过滤板302，过滤板302的底部固定装配有安装架303，安装架303的内壁转动连接有排风扇304。
[0022]请参阅图2，外壳1的外壁开设有连接孔6，外壳1的顶部开设有散热孔，通过上述结构，使得便于对该装置进行散热除尘，减少温度对该装置的影响。
[0023]请参阅图2，外壳1内壁转动连接有密封板2，外壳1的内壁固定装配有缓冲装置4，通过上述结构，使得便于对该装置进行密封，减少外界灰尘的进入。
[0024]请参阅图3，缓冲装置4包括阻尼器401，阻尼器401的顶部固定装配有安装板402，通过上述结构，使得能够对驱动单元5受到的冲击力进行缓冲，减少驱动单元5与外壳1的碰撞。
[0025]请参阅图2，安装板402的顶部设置有驱动单元5，驱动单元5的接口与连接孔6的位置相对应，通过上述结构，使得提高对驱动单元5的防护效果，且便于线路与驱动单元5连接。
[0026]请参阅图2，驱动单元5的上下两面皆设置有缓冲装置4，安装板402的外壁与外壳1的内壁进行滑动连接，通过上述结构，使得减少安装板402在移动的过程中与外壳1内壁的
摩擦损耗，提高安装板402的使用寿命。
[0027]工作原理，通过设有的排风扇304工作，使得能够将外壳1内部的空气排到外界，通过设有的过滤板302，使得能够对进入的空气进行过滤，减少外界灰尘的进入，通过设有的散热板301和排风扇304的配合使用，使得能够对该装置进行散热处理，降低外壳1内部的温度，过设有的阻尼器401和安装板402的配合使用，使得能够对安装板402顶部设置的驱动单元5受到的碰撞进行缓冲，减少冲击力对驱动单元5的损伤，提高驱动单元5在使用过程中的稳定性，通过驱动单元5的上下两面设有的缓冲装置4，使得提高缓冲防护效果。
[0028]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人的伺服驱动结构，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的顶部固定装配有散热装置(3)，所述散热装置(3)的结构有散热板(301)，所述散热板(301)的底部固定装配有过滤板(302)，所述过滤板(302)的底部固定装配有安装架(303)，所述安装架(303)的内壁转动连接有排风扇(304)。2.根据权利要求1所述的一种机器人的伺服驱动结构，其特征在于：所述外壳(1)的外壁开设有连接孔(6)，所述外壳(1)的顶部开设有散热孔。3.根据权利要求1所述的一种机器人的伺服驱动结构，其特征在于：所述外壳(1)内壁转动连接有密封板(2)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张良，
申请(专利权)人：安徽胜迪自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：