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本实用新型涉及伺服驱动装置技术领域，且公开了一种机器人的伺服驱动结构，包括外壳，所述外壳的顶部固定装配有散热装置，通过设有的排风扇工作，使得能够将外壳内部的空气排到外界，通过设有的过滤板，使得能够对进入的空气进行过滤，减少外界灰尘的进入，通...
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