本实用新型专利技术公开了一种机器人组合式主控装置，包括主控箱体，所述主控箱体上端面中部螺栓连接有转动底座，所述转动底座上端通过转轴转动连接有转动平台，所述转动平台后端固定安装设置有转动驱动电机，所述转动平台上端面前侧焊接有支撑板，所述支撑板中部固定安装设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机侧端传动轴部分贯穿过支撑板中部固定安装设置有第一组合臂，所述第一组合臂上端内侧面通过转轴转动连接有第二组合臂，所述第二组合臂后端内侧固定安装设置有第二驱动电机，所述第二组合臂前端固定安装设置有第三驱动电机。本实用新型专利技术实现了组合式更换所需要的功能操作装置进行使用的同时，可以进行移动和多方位转动和摆动操作。操作。操作。
【技术实现步骤摘要】
一种机器人组合式主控装置
[0001]本技术涉及机器人装置
，具体为一种机器人组合式主控装置。
技术介绍
[0002]机器人是一种自动化机器，不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器，机器人可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率质量，服务人类生活，扩大延伸人的活动及能力范围，其中关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。
[0003]但是现有技术在实际使用时，在使用机器人进行工业自动化作业过程中，通常的机器人都是一体化式控制结构，当机器人是一体化式控制结构时，不便于根据现场使用情况，进行组合式更换安装所需要的功能操作进行控制使用。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种机器人组合式主控装置，以解决上述
技术介绍
中提出的在使用机器人进行工业自动化作业过程中，通常的机器人都是一体化式控制结构，当机器人是一体化式控制结构时，不便于根据现场使用情况，进行组合式更换安装所需要的功能操作装置进行控制使用问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：包括主控箱体，所述主控箱体上端面中部螺栓连接有转动底座，所述转动底座上端通过转轴转动连接有转动平台，所述转动平台后端固定安装设置有转动驱动电机，所述转动平台上端面前侧焊接有支撑板，所述支撑板中部固定安装设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机侧端传动轴部分贯穿过支撑板中部固定安装设置有第一组合臂，所述第一组合臂上端内侧面通过转轴转动连接有第二组合臂，所述第二组合臂后端内侧固定安装设置有第二驱动电机，所述第二组合臂前端固定安装设置有第三驱动电机，所述第三驱动电机前端传动轴部分贯穿过第二组合臂前端中部固定安装设置有第三组合臂，所述第三组合臂前端内壁通过转轴转动连接有操作臂，所述第三组合臂前端下底面固定安装设置有第四驱动电机，所述操作臂前顶端中部开设有组合对接凹槽，所述操作臂前顶端外周边开设有内螺纹孔洞。
[0006]优选的，所述主控箱体内部固定安装设置有操作控制模块和电源控制器，所述主控箱体下端两侧通过转轴转动连接有驱动滚轮，且驱动滚轮数量有四个，每两个所述驱动滚轮为一组，两组所述驱动滚轮分别以主控箱体下端两侧对称分布，所述驱动滚轮驱动控制部分固定安装设置在主控箱体内部。
[0007]优选的，所述转动驱动电机下端传动轴部分与转动底座上端互相固定连接。
[0008]优选的，所述第一组合臂下端内侧面与支撑板上端内侧面通过转轴互相转动连接。
[0009]优选的，所述第二驱动电机内侧端传动轴部分贯穿过第二组合臂与第一组合臂上端内侧面中部互相固定连接。
[0010]优选的，所述第三组合臂后端通过转轴与第二组合臂前端互相转动连接。
[0011]优选的，所述第四驱动电机上端传动轴部分贯穿过第三组合臂前端下底面与操作臂下端中部互相固定连接。
[0012]优选的，所述内螺纹孔洞数量有若干个，分别以所述操作臂前顶端外周边旋转对称分布。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1、本技术通过操作臂前顶端外周边开设的内螺纹孔洞，可以使用螺钉将所需操作用的夹持装置或电动吸盘等操作装置与第三组合臂前端内壁通过转轴转动连接的操作臂进行固定组合对接，同时通过操作臂前顶端中部开设的组合对接凹槽，可以起到组合对接使得限位作用，从而实现可以根据现场使用情况进行组合式更换所需要的功能操作装置进行使用的作用；
[0015]2、本技术同时还通过控制开启转动平台后端固定安装设置的转动驱动电机进行转动，当转动驱动电机进行转动时，即可带动转动底座上端通过转轴转动连接的转动平台进行水平转动调节，当转动平台进行水平转动调节时，即可依次带动操作臂进行大幅度水平旋转操作，通过控制操作支撑板中部固定安装设置的第一驱动电机进行转动，当第一驱动电机进行转动时，会带动第一驱动电机侧端传动轴部分贯穿过支撑板中部固定安装设置的第一组合臂进行上下摆动，当第一组合臂进行上下摆动时，会依次带动操作臂进行大幅度上下摆动操作，通过控制开启第二组合臂后端内侧固定安装设置的第二驱动电机进行转动，当第二驱动电机进行转动时，会带动第一组合臂上端内侧面通过转轴转动连接的第二组合臂上下摆动，当第二组合臂上下摆动时，依次带动操作臂进行小幅度上下摆动操作，通过控制开启第二组合臂前端固定安装设置的第三驱动电机进行转动，当第三驱动电机进行转动时，会带动第三驱动电机前端传动轴部分贯穿过第二组合臂前端中部固定安装设置的第三组合臂进垂直转动，当第三组合臂进垂直转动时，会带动操作臂进行小幅度垂直转动操作，通过控制开启第三组合臂前端下底面固定安装设置的第四驱动电机进行转动，当第四驱动电机进行转动时，会带动操作臂进行水平转动操作，从而实现了组合式更换所需要的功能操作装置进行使用的同时，可以进行移动和多方位转动和摆动操作。
附图说明
[0016]图1为本技术一种机器人组合式主控装置整体结构示意图一；
[0017]图2为本技术一种机器人组合式主控装置整体结构示意图二。
[0018]图中：1、主控箱体；2、驱动滚轮；3、转动底座；4、转动平台；5、转动驱动电机；6、支撑板；7、第一驱动电机；8、第一组合臂；9、第二组合臂；10、第二驱动电机；11、第三组合臂；12、操作臂；13、第四驱动电机；14、组合对接凹槽；15、内螺纹孔洞；16、第三驱动电机。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
‑
2，本技术提供一种技术方案：包括主控箱体1，且主控箱体1内部固定安装设置有操作控制模块和电源控制器，主控箱体1下端两侧通过转轴转动连接有驱动滚轮2，且驱动滚轮2数量有四个，每两个驱动滚轮2为一组，两组驱动滚轮2分别以主控箱体1下端两侧对称分布，且驱动滚轮2驱动控制部分固定安装设置在主控箱体1内部，主控箱体1上端面中部螺栓连接有转动底座3，转动底座3上端通过转轴转动连接有转动平台4，转动平台4后端固定安装设置有转动驱动电机5，且转动驱动电机5下端传动轴部分与转动底座3上端互相固定连接，转动平台4上端面前侧焊接有支撑板6，支撑板6中部固定安装设置有第一驱动电机7，第一驱动电机7侧端传动轴部分贯穿过支撑板6中部固定安装设置有第一组合臂8，且第一组合臂8下端内侧面与支撑板6上端内侧面通过转轴互相转动连接，第一组合臂8上端内侧面通过转轴转动连接有第二组合臂9，第二组合臂9后端内侧固定安装设置有第二驱动电本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人组合式主控装置，包括主控箱体(1)，其特征在于：所述主控箱体(1)上端面中部螺栓连接有转动底座(3)，所述转动底座(3)上端通过转轴转动连接有转动平台(4)，所述转动平台(4)后端固定安装设置有转动驱动电机(5)，所述转动平台(4)上端面前侧焊接有支撑板(6)，所述支撑板(6)中部固定安装设置有第一驱动电机(7)，所述第一驱动电机(7)侧端传动轴部分贯穿过支撑板(6)中部固定安装设置有第一组合臂(8)，所述第一组合臂(8)上端内侧面通过转轴转动连接有第二组合臂(9)，所述第二组合臂(9)后端内侧固定安装设置有第二驱动电机(10)，所述第二组合臂(9)前端固定安装设置有第三驱动电机(16)，所述第三驱动电机(16)前端传动轴部分贯穿过第二组合臂(9)前端中部固定安装设置有第三组合臂(11)，所述第三组合臂(11)前端内壁通过转轴转动连接有操作臂(12)，所述第三组合臂(11)前端下底面固定安装设置有第四驱动电机(13)，所述操作臂(12)前顶端中部开设有组合对接凹槽(14)，所述操作臂(12)前顶端外周边开设有内螺纹孔洞(15)。2.根据权利要求1所述的一种机器人组合式主控装置，其特征在于：所述主控箱体(1)内部固定安装设置有操作控制模块和电源控制器，所述主控箱体(1)下端两侧通过转轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：张良，
申请(专利权)人：安徽胜迪自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。