一种便于移动的工业自动化机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于移动的工业自动化机器人，包括机箱，所述机箱的内腔固定连接有隔板，所述隔板的顶部设置有转向机构，所述转向机构包括驱动电机，所述转向机构的顶部设置有自动化机器人本体，所述隔板的底部固定连接有双轴电机。本实用新型专利技术通过转向机构、双轴电机、螺纹杆、螺纹管、支撑块、驱动轮、滑杆、滑套、驱动块和滑轮的配合，转向机构可以对自动化机器人本体进行范围调节，双轴电机的输出轴通过螺纹杆和螺纹管带动支撑块移动，增大支撑面积，同时通过复位弹簧对滑套的作用，便于驱动块复位，使滑轮脱离地面，提高装置的安全性，从而达到便于移动的效果，解决了现有装置不便于移动的问题。不便于移动的问题。不便于移动的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种便于移动的工业自动化机器人


[0001]本技术涉及自动化机器人
，具体为一种便于移动的工业自动化机器人。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，越来越多的地方都需要使用到机器人来辅助进行作业，其中在饲料生产中，普遍通过机械手进行对饲料袋进行码垛搬运，以有效的降低了工作人员的劳动强度，而在实际生产过程中，常常需要移动机器人的位置，现有大多通过吊机等方式进行移动，移动十分不便。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种便于移动的工业自动化机器人，具备便于移动的优点，解决了现有装置不便于移动的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于移动的工业自动化机器人，包括机箱，所述机箱的内腔固定连接有隔板，所述隔板的顶部设置有转向机构，所述转向机构包括驱动电机，所述转向机构的顶部设置有自动化机器人本体，所述隔板的底部固定连接有双轴电机，所述双轴电机的输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面套设有螺纹管，所述螺纹管的另一端固定连接有支撑块，所述螺纹管的底部固定连接有驱动轮，所述机箱的内腔固定连接有滑杆，所述滑杆的表面套设有滑套，所述滑套的表面固定连接有驱动块，所述驱动块的底部固定连接有滑轮。
[0005]优选的，所述驱动电机的输出轴固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的表面啮合有从动齿轮，所述从动齿轮的轴心处固定连接有转轴，所述转轴的顶部固定连接有转盘。
[0006]优选的，所述螺纹杆的数量为两个，且两个螺纹杆表面的螺纹方向相反。
[0007]优选的，所述螺纹管的顶部固定连接有限位块，所述限位块的顶部滑动连接有限位槽。
[0008]优选的，所述滑杆的表面套设有复位弹簧，所述滑杆的顶部固定连接有挡板。
[0009]优选的，所述机箱的正面设置有控制面板，所述机箱的底部设置有通槽。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0011]1、本技术通过转向机构、双轴电机、螺纹杆、螺纹管、支撑块、驱动轮、滑杆、滑套、驱动块和滑轮的配合，转向机构可以对自动化机器人本体进行范围调节，双轴电机的输出轴通过螺纹杆和螺纹管带动支撑块移动，增大支撑面积，同时通过复位弹簧对滑套的作用，便于驱动块复位，使滑轮脱离地面，提高装置的安全性，从而达到便于移动的效果，解决了现有装置不便于移动的问题。
[0012]2、本技术通过驱动电机、主动齿轮、从动齿轮、转轴和转盘的配合，驱动电机的输出轴通过主动齿轮和从动齿轮带动转轴旋转，转轴带动转盘旋转，通过设计两个螺纹杆表面的螺纹方向相反，便于使两个螺纹套相向移动，通过限位块和限位槽的配合，便于对
螺纹管进行限位。
附图说明
[0013]图1为本技术结构示意图；
[0014]图2为本技术机箱结构主视剖面图；
[0015]图3为本技术图2中A处局部放大结图。
[0016]图中：1、机箱；2、隔板；3、转向机构；31、驱动电机；32、主动齿轮；33、从动齿轮；34、转轴；35、转盘；4、自动化机器人本体；5、双轴电机；6、螺纹杆；7、螺纹管；8、支撑块；9、驱动轮；10、滑杆；11、滑套；12、驱动块；13、滑轮；14、限位块；15、限位槽；16、复位弹簧；17、挡板；18、控制面板。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1
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3，一种便于移动的工业自动化机器人，包括机箱1，机箱1的正面设置有控制面板18，机箱1的底部设置有通槽，机箱1的内腔固定连接有隔板2，隔板2的顶部设置有转向机构3，转向机构3包括驱动电机31，驱动电机31的输出轴固定连接有主动齿轮32，主动齿轮32的表面啮合有从动齿轮33，从动齿轮33的轴心处固定连接有转轴34，转轴34的顶部固定连接有转盘35，转向机构3的顶部设置有自动化机器人本体4，隔板2的底部固定连接有双轴电机5，双轴电机5的输出轴固定连接有螺纹杆6，螺纹杆6的数量为两个，且两个螺纹杆6表面的螺纹方向相反，通过驱动电机31、主动齿轮32、从动齿轮33、转轴34和转盘35的配合，驱动电机31的输出轴通过主动齿轮32和从动齿轮33带动转轴34旋转，转轴34带动转盘35旋转，通过设计两个螺纹杆6表面的螺纹方向相反，便于使两个螺纹套相向移动，通过限位块14和限位槽15的配合，便于对螺纹管7进行限位，螺纹杆6的表面套设有螺纹管7，螺纹管7的顶部固定连接有限位块14，限位块14的顶部滑动连接有限位槽15，螺纹管7的另一端固定连接有支撑块8，螺纹管7的底部固定连接有驱动轮9，机箱1的内腔固定连接有滑杆10，滑杆10的表面套设有复位弹簧16，滑杆10的顶部固定连接有挡板17，滑杆10的表面套设有滑套11，滑套11的表面固定连接有驱动块12，驱动块12的底部固定连接有滑轮13，通过转向机构3、双轴电机5、螺纹杆6、螺纹管7、支撑块8、驱动轮9、滑杆10、滑套11、驱动块12和滑轮13的配合，转向机构3可以对自动化机器人本体4进行范围调节，双轴电机5的输出轴通过螺纹杆6和螺纹管7带动支撑块8移动，增大支撑面积，同时通过复位弹簧16对滑套11的作用，便于驱动块12复位，使滑轮13脱离地面，提高装置的安全性，从而达到便于移动的效果，解决了现有装置不便于移动的问题。
[0019]使用时，驱动电机31的输出轴通过主动齿轮32和从动齿轮33带动转轴34旋转，转轴34带动转盘35旋转，可以对自动化机器人本体4进行范围调节，双轴电机5的输出轴通过螺纹杆6和螺纹管7带动支撑块8移动，增大支撑面积，同时通过复位弹簧16对滑套11的作用，便于驱动块12复位，使滑轮13脱离地面，提高装置的安全性，从而达到便于移动的效果。
[0020]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于移动的工业自动化机器人，包括机箱（1），其特征在于：所述机箱（1）的内腔固定连接有隔板（2），所述隔板（2）的顶部设置有转向机构（3），所述转向机构（3）包括驱动电机（31），所述转向机构（3）的顶部设置有自动化机器人本体（4），所述隔板（2）的底部固定连接有双轴电机（5），所述双轴电机（5）的输出轴固定连接有螺纹杆（6），所述螺纹杆（6）的表面套设有螺纹管（7），所述螺纹管（7）的另一端固定连接有支撑块（8），所述螺纹管（7）的底部固定连接有驱动轮（9），所述机箱（1）的内腔固定连接有滑杆（10），所述滑杆（10）的表面套设有滑套（11），所述滑套（11）的表面固定连接有驱动块（12），所述驱动块（12）的底部固定连接有滑轮（13）。2.根据权利要求1所述的一种便于移动的工业自动化机器人，其特征在于：所述驱动电机（31）的输出轴固定连接有主动齿轮（3...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜四方，
申请(专利权)人：杜四方，
类型：新型
国别省市：