一种复合型工业协作机器人制造技术

本实用新型专利技术一种复合型工业协作机器人，包括底座、第一支撑架、第一电动推杆、第二电动推杆、第二支撑架、第一连接架和第二连接架，所述底座顶端四角分别固定连接有第一支撑架底端，所述第一支撑架顶端固定连接有第一电机，所述第一电机输出端固定连接有丝杆，所述丝杆外壁螺纹连接有支撑板，所述支撑板内部开设有第一滑槽和第二滑槽。本实用新型专利技术的优点：通过控制器启动第二电机带动第一连接架转动，便于根据夹持物体的方位调节固定板之间左右张口的角度，且通过启动第三电动推杆带着转轴转动，转轴带动第二连接架转动，便于调节固定架之间张口上下旋转角度。口上下旋转角度。口上下旋转角度。

【技术实现步骤摘要】
一种复合型工业协作机器人


[0001]本技术涉及机器人
，特别涉及一种复合型工业协作机器人。

技术介绍

[0002]随着工厂内部制造复杂程度的日益上升，对于自动化设备柔性化的需求也更加迫切，相比于自动导引运输车(AGV)和机械臂的单一功能，集合了两者特性的复合型机器人显然更具柔性化。在3C电子、医疗、日化品、机加工等传统制造业的零部件组装环节，复合型机器人可用于加工工件的搬运、装卸等作业，以满足车间全自动化柔性生产需求。
[0003]其中公开号为CN214933081U公开了一种复合型工业协作机器人，在第一传送带进行加工的产品出现有工序没有进行，就可以将这个产品放置在置物盒中，通过第二传送带移动将工件传送到所需补加工的位置，省却了人工运送零件的消耗，提高了工作效率。
[0004]但仍存在问题，不便于根据物料放置位置的角度不同，调节夹持固定装置，导致设备的实用性较低。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是解决不便于根据物料放置位置的角度不同，调节夹持固定装置，导致设备的实用性较低。
[0006]为了达到上述技术目的，本技术采用的技术方案为：一种复合型工业协作机器人，包括底座、第一支撑架、第一电动推杆、第二电动推杆、第二支撑架、第一连接架和第二连接架，所述底座顶端四角分别固定连接有第一支撑架底端，所述第一支撑架顶端固定连接有第一电机，所述第一电机输出端固定连接有丝杆，所述丝杆外壁螺纹连接有支撑板，所述支撑板内部开设有第一滑槽和第二滑槽，所述第二滑槽内部滑动连接有第二支撑架，所述第二支撑架右端固定连接有机箱，所述机箱内部固定安装有第二电机，所述第二电机输出端固定连接有第一连接架，所述第一连接架后侧固定连接有第三电机，所述第三电机输出端固定连接转轴，所述转轴外壁固定连接有第二连接架，所述第二连接架外壁右端固定贯通连接有第三电动推杆，所述第三电动推杆输出端固定连接有固定板。
[0007]进一步的，所述底座底端四角分别固定连接有车轮，所述底座顶端左侧固定连接有控制器，所述控制器电连接有第一电机、第二电机、第三电机、第一电动推杆、第二电动推杆和第三电动推杆。
[0008]进一步的，所述第一滑槽内部固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆输出端固定连接有第二支撑架右端。
[0009]进一步的，所述机箱外壁固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆输出端滑动连接有卡槽，所述第一连接架右侧开设有卡槽。
[0010]进一步的，所述第二连接架内侧固定连接有滑杆，所述滑杆外壁滑动连接有固定板。
[0011]本技术优点为：通过控制器启动第二电机带动第一连接架转动，便于根据夹
持物体的方位调节固定板之间左右张口的角度，且通过启动第三电动推杆带着转轴转动，转轴带动第二连接架转动，便于调节固定架之间张口上下旋转角度。
附图说明
[0012]图1为本技术一种复合型工业协作机器人的整体内部结构示意图；
[0013]图2为本技术一种复合型工业协作机器人的第二连接架俯视结构示意图；
[0014]图3为本技术一种复合型工业协作机器人的图2中A处局部放大结构示意图；
[0015]图4为本技术一种复合型工业协作机器人的图2中B处局部放大结构示意图；
[0016]附图标记对照表：
[0017]1、底座；2、控制器；3、车轮；4、第一支撑架；5、丝杆；6、第一电机；7、滑块；8、支撑板；9、第一滑槽；10、第一电动推杆；11、第二滑槽；12、第二支撑架；13、机箱；14、第二电机；15、第一连接架；16、卡槽；17、第二电动推杆；18、转轴；19、第二连接架；20、滑杆；21、固定板；22、第三电动推杆；23、第三电机。
具体实施方式
[0018]为了使本技术的内容更容易被清楚地理解，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0019]如图1
‑
3、4所示，一种复合型工业协作机器人，包括底座1、第一支撑架4、第一电动推杆10、第二电动推杆17、第二支撑架12、第一连接架15和第二连接架19，底座1顶端四角分别固定连接有第一支撑架4底端，第一支撑架4顶端固定连接有第一电机6，第一电机6输出端固定连接有丝杆5，丝杆5外壁螺纹连接有支撑板8，支撑板8内部开设有第一滑槽9和第二滑槽11，第二滑槽11内部滑动连接有第二支撑架12，第二支撑架12右端固定连接有机箱13，机箱13内部固定安装有第二电机14，第二电机14输出端固定连接有第一连接架15，第一连接架15后侧固定连接有第三电机23，第三电机23输出端固定连接转轴18，转轴18外壁固定连接有第二连接架19，第二连接架19外壁右端固定贯通连接有第三电动推杆22，第三电动推杆22输出端固定连接有固定板21，通过控制器2启动第二电机14带动第一连接架15转动，便于根据夹持物体的方位调节固定板21之间左右张口的角度，且通过启动第三电动推杆22带着转轴18转动，转轴18带动第二连接架19转动，便于调节固定架之间张口上下旋转角度；
[0020]底座1底端四角分别固定连接有车轮3，底座1顶端左侧固定连接有控制器2，控制器2电连接有第一电机6、第二电机14、第三电机23、第一电动推杆10、第二电动推杆17和第三电动推杆22，第一滑槽9内部固定连接有第一电动推杆10，第一电动推杆10输出端固定连接有第二支撑架12右端，机箱13外壁固定连接有第二电动推杆17，第二电动推杆17输出端滑动连接有卡槽16，第一连接架15右侧开设有卡槽16，第二连接架19内侧固定连接有滑杆20，滑杆20外壁滑动连接有固定板21。
[0021]本技术在其工作时，通过控制器2启动第一电机6带动丝杆5转动，丝杆5沿着螺纹带动支撑板8向上或向下移动，且通过控制器2启动第一电动推杆10推动第二支撑架12沿着支撑板8内部开设的第二滑槽11内部滑动，便于调节延伸长度，通过启动第二电动推杆17收缩，使第二电动推杆17一端从第一连接架15左侧开设的卡槽16内部滑出，通过控制器2启动第二电机14带动第一连接架15转动，便于根据夹持物体的方位调节固定板21之间左右
张口的角度，且通过启动第三电动推杆22带着转轴18转动，转轴18带动第二连接架19转动，便于调节固定架之间张口上下旋转角度，且便于对货物进行夹持固定，且通过在底座1底单设置有车轮3，便于推动设备整体移动。
[0022]以上所述仅为本技术专利的较佳实施例而已，并不用以限制本技术专利，凡在本技术专利的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术专利的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种复合型工业协作机器人，其特征在于，包括底座(1)、第一支撑架(4)、第一电动推杆(10)、第二电动推杆(17)、第二支撑架(12)、第一连接架(15)和第二连接架(19)，所述底座(1)顶端四角分别固定连接有第一支撑架(4)底端，所述第一支撑架(4)顶端固定连接有第一电机(6)，所述第一电机(6)输出端固定连接有丝杆(5)，所述丝杆(5)外壁螺纹连接有支撑板(8)，所述支撑板(8)内部开设有第一滑槽(9)和第二滑槽(11)，所述第二滑槽(11)内部滑动连接有第二支撑架(12)，所述第二支撑架(12)右端固定连接有机箱(13)，所述机箱(13)内部固定安装有第二电机(14)，所述第二电机(14)输出端固定连接有第一连接架(15)，所述第一连接架(15)后侧固定连接有第三电机(23)，所述第三电机(23)输出端固定连接转轴(18)，所述转轴(18)外壁固定连接有第二连接架(19)，所述第二连接架(19)外壁右端固定贯通连接有第三电动推杆(22)，所述第三电动推杆(22)输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨爱俊，谷留军，束磊，戚永旺，倪康，蒋艳霞，
申请(专利权)人：江苏汀贝科技有限公司，
类型：新型
国别省市：