新能源汽车锂电池铝壳口部废料夹取转移装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供新能源汽车锂电池铝壳口部废料夹取转移装置，涉及废料夹取技术领域，包括夹取转移装置本体、升降螺杆和二号伺服电机，所述夹取转移装置本体的底端装设有移动滚轮，所述夹取转移装置本体的顶端装设有一号电机箱，所述一号电机箱的内部装设有一号伺服电机，所述夹取转移装置本体的内部装设有升降螺杆，所述升降螺杆的底端固定安装有防脱落挡板所述夹取转移装置本体的内部装设有升降板。本实用新型专利技术通过一号伺服电机和升降板，通过一号伺服电机的转动能够使升降板向下移动，通过将升降板向下移动能够使支撑脚向下移动，并使支撑脚支撑在地面上，通过该方式能够确保夹取转移装置本体在夹取废料时能够保持稳定。移装置本体在夹取废料时能够保持稳定。移装置本体在夹取废料时能够保持稳定。

【技术实现步骤摘要】
新能源汽车锂电池铝壳口部废料夹取转移装置


[0001]本技术涉及废料夹取
，尤其涉及新能源汽车锂电池铝壳口部废料夹取转移装置。

技术介绍

[0002]现在市面上的很多新能源汽车所使用的电池都为锂电池，锂电池在生产加工时外表通常会使用铝壳进行包裹保护，在铝壳生产的过程中，铝壳口部会产生一些废料，需要通过夹取装置将废料进行转移处理；
[0003]传统的废料夹取转移装置存在的缺陷：现有的大多数废料夹取装置为了能够在夹取废料之后便于移动，其底端会设置用于移动的滚轮，但是在夹取废料的过程中需要保持装置稳定，而底端设置的滚轮会对装置的稳定性造成一定影响。
[0004]因此亟需一种能够解决上述问题的废料夹取转移装置。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是解决现有技术中存在的缺点，解决上述
技术介绍
中提出的现有的大多数废料夹取装置底端装设的滚轮会对装置夹取废料过程中的稳定性造成一定影响的问题。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：新能源汽车锂电池铝壳口部废料夹取转移装置，包括夹取转移装置本体、升降螺杆和二号伺服电机，所述夹取转移装置本体的底端装设有移动滚轮，所述夹取转移装置本体的顶端装设有一号电机箱，所述一号电机箱的内部装设有一号伺服电机，所述夹取转移装置本体的内部装设有升降螺杆；
[0007]所述升降螺杆的底端固定安装有防脱落挡板所述夹取转移装置本体的内部装设有升降板，所述升降板的侧面固定限位滑块，所述升降板的底端固定安装有支撑脚。
[0008]优选的，所述一号电机箱的顶端固定安装有支撑架，所述支撑架的顶端固定安装有限位框，所述限位框的底端装设有伸缩气缸。
[0009]优选的，所述夹取转移装置本体的内壁开设有一组凹槽，所述限位滑块与夹取转移装置本体的内壁开设的矩形凹槽尺寸相适配。
[0010]优选的，所述一号伺服电机的输出轴与升降螺杆的顶端固定相连，所述升降板的内部设置有一组圆形螺孔，所述升降螺杆与升降板内部开设的圆形螺孔尺寸相适配。
[0011]优选的，所述支撑架的侧面固定安装有推动架，所述推动架的表面固定安装有推动杆，所述限位框的侧面装设有二号电机箱，所述二号电机箱的内部装设有二号伺服电机，所述限位框的内部装设有滑动螺杆，所述滑动螺杆的表面装设有内螺纹滑块，且内螺纹滑块的底端固定安装有连接滑块，所述二号伺服电机的输出轴与滑动螺杆的侧面固定相连，所述限位框的底端开设有一组矩形孔槽，所述连接滑块与限位框底端开设的矩形孔槽尺寸相适配。
[0012]优选的，所述伸缩气缸的底端装设有水平移动卡座，所述水平移动卡座的底端装
设有水平移动卡块，所述水平移动卡块的底端装设有废料夹斗。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过设置有一号伺服电机和升降板，通过一号伺服电机的转动能够使升降板向下移动，通过将升降板向下移动能够使支撑脚向下移动，并使支撑脚支撑在地面上，通过该方式能够确保夹取转移装置本体在夹取废料时能够保持稳定。
附图说明
[0014]图1示出了根据本技术实施例提供的整体结构示意图；
[0015]图2示出了根据本技术实施例提供的整体结构正视剖面示意图；
[0016]图3示出了根据本技术实施例提供的升降板结构示意图。
[0017]图例说明：
[0018]1、夹取转移装置本体；101、移动滚轮；102、一号电机箱；103、一号伺服电机；104、升降螺杆；105、防脱落挡板；2、升降板；201、限位滑块；202、支撑脚；3、支撑架；301、推动架；302、推动杆；4、限位框；401、二号电机箱；402、二号伺服电机；403、滑动螺杆；404、内螺纹滑块；405、连接滑块；5、伸缩气缸；501、水平移动卡座；502、水平移动卡块；503、废料夹斗。
具体实施方式
[0019]为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0020]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
[0021]如图1
‑
3所示，本技术实施例中：新能源汽车锂电池铝壳口部废料夹取转移装置，包括夹取转移装置本体1、升降螺杆104和二号伺服电机402。
[0022]在具体操作中夹取转移装置本体1的底端装设有移动滚轮101，夹取转移装置本体1的顶端装设有一号电机箱102，一号电机箱102的内部装设有一号伺服电机103，夹取转移装置本体1的内部装设有升降螺杆104；
[0023]升降螺杆104的底端固定安装有防脱落挡板105夹取转移装置本体1的内部装设有升降板2，升降板2的侧面固定限位滑块201，升降板2的底端固定安装有支撑脚202。
[0024]一号电机箱102的顶端固定安装有支撑架3，支撑架3的顶端固定安装有限位框4，限位框4的底端装设有伸缩气缸5。
[0025]夹取转移装置本体1的内壁开设有一组凹槽，限位滑块201与夹取转移装置本体1的内壁开设的矩形凹槽尺寸相适配。
[0026]一号伺服电机103的输出轴与升降螺杆104的顶端固定相连，升降板2的内部设置有一组圆形螺孔，升降螺杆104与升降板2内部开设的圆形螺孔尺寸相适配。
[0027]支撑架3的侧面固定安装有推动架301，推动架301的表面固定安装有推动杆302，限位框4的侧面装设有二号电机箱401，二号电机箱401的内部装设有二号伺服电机402，限位框4的内部装设有滑动螺杆403，滑动螺杆403的表面装设有内螺纹滑块404，且内螺纹滑
块404的底端固定安装有连接滑块405，二号伺服电机402的输出轴与滑动螺杆403的侧面固定相连，限位框4的底端开设有一组矩形孔槽，连接滑块405与限位框4底端开设的矩形孔槽尺寸相适配。
[0028]伸缩气缸5的底端装设有水平移动卡座501，水平移动卡座501的底端装设有水平移动卡块502，水平移动卡块502的底端装设有废料夹斗503。
[0029]综上，本技术的工作原理为：当需要使夹取转移装置本体1在夹取废料时能够保持稳定时，通过一号伺服电机103的转动能够使升降螺杆104进行转动，通过升降螺杆104的转动能够使升降板2向下进行移动，通过将升降板2向下移动能够使支撑脚202向下移动，通过将支撑脚202放置到地面上，通过支撑脚202能够将夹取转移装置本体1顶起并使其悬空，通过该方式能够确保夹取转移装置本体1在夹取废料时能够保持稳定，通过二号伺服电机402的转动能够使滑动螺杆403进行转动，通过滑动螺杆403的转动能够使内螺纹滑块404进行水平移动，通过内螺纹滑块404的水平移动能够使连接滑块405进行移动，通过该方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.新能源汽车锂电池铝壳口部废料夹取转移装置，包括夹取转移装置本体(1)、升降螺杆(104)和二号伺服电机(402)，其特征在于：所述夹取转移装置本体(1)的底端装设有移动滚轮(101)，所述夹取转移装置本体(1)的顶端装设有一号电机箱(102)，所述一号电机箱(102)的内部装设有一号伺服电机(103)，所述夹取转移装置本体(1)的内部装设有升降螺杆(104)；所述升降螺杆(104)的底端固定安装有防脱落挡板(105)所述夹取转移装置本体(1)的内部装设有升降板(2)，所述升降板(2)的侧面固定限位滑块(201)，所述升降板(2)的底端固定安装有支撑脚(202)。2.根据权利要求1所述的新能源汽车锂电池铝壳口部废料夹取转移装置，其特征在于：所述一号电机箱(102)的顶端固定安装有支撑架(3)，所述支撑架(3)的顶端固定安装有限位框(4)，所述限位框(4)的底端装设有伸缩气缸(5)。3.根据权利要求1所述的新能源汽车锂电池铝壳口部废料夹取转移装置，其特征在于：所述夹取转移装置本体(1)的内壁开设有一组凹槽，所述限位滑块(201)与夹取转移装置本体(1)的内壁开设的矩形凹槽尺寸相适配。4.根据权利要求1所述的新能源汽车锂电池铝壳口部废料夹取转移装置，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦勇其，李孟浩，郎聪利，
申请(专利权)人：宁德震裕汽车部件有限公司，
类型：新型
国别省市：