【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及防爆铝壳外观检测，具体为一种用于防爆铝壳的外观智能检测设备。
技术介绍
1、随着电子应用设备的发展需求，锂电池行业也迎来了迅猛的发展，在锂电池生产中外部通常使用防爆铝壳，外观检测也是检验电池是否合格的一项重要检测，目前，电池外观检测主要依靠人工肉眼检测，以排除电池鼓包、划痕等缺陷。当今电池制造的效率很高，相对地，若外观检测依然主要依靠人工检测，不仅大大影响电池生产的整体效率，还会造成人工成本增加；而且，人工检测的判断标准不一，存在误检、漏检的情况，还存在人员接触电池导致的电池破损等情况。因此，需要提高电池外观检测的自动化、机械化水平，是本领域技术人员亟待解决的问题。
2、公开号为cn110596143b的方形铝壳电池外观检测装置及其方法，包括大面检测模块、电池定位模块、移栽翻转模块、顶升移栽模块、小面及棱角检测模块和竖棱检测模块，大面检测模块正对电池定位模块，移栽翻转模块位于大面检测模块与电池定位模块之间，顶升移栽模块设于移栽翻转模块侧边，顶升移栽模块两侧设有小面及棱角检测模块和竖棱检测模块；大面检测模块进行电池大面扫描，小面及棱角检测模块进行电池小面、横棱及角的扫描，竖棱检测模块进行电池竖棱的扫描，扫描过程通过电池定位模块、移栽翻转模块、顶升移栽模块进行电池的定位及移栽。本专利技术的优点在于：本专利技术能够自动化地实现方形电池的外观检测，有效降低人力成本，提高电池外观检测的效率。
3、但是该装置结构复杂成本较高，在检测过程中需要相机进行运动拍照，会造成拍照不稳，影响检查结果，并且该装置在检
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种用于防爆铝壳的外观智能检测设备，具备结构简单成本较低、不需要相机运动提高检测准确率、能够对瑕疵产品单独收集的优点。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于防爆铝壳的外观智能检测设备，包括外壳，所述外壳底壁上分别安装有真空泵、气泵，外壳左侧开设有安装有使防爆铝壳进行换面检测的翻转机构，所述翻转机构右侧安装有转移防爆铝壳位置的抓取机构，所述抓取机构右侧安装有使防爆铝壳进行多面检测的旋转机构，所述旋转机构下方安装有使其间歇旋转的间歇机构。
3、优选的，所述翻转机构包括传送组件、翻转组件，所述传送组件包括第一伺服电机、第二多级伸缩气缸、第三多级伸缩气缸、第一托盘、第二托盘，所述第一伺服电机安装在外壳外壁上，第一伺服电机的输出轴贯穿外壳固定安装有第一圆杆，所述第一圆杆另一端转动安装在外壳内壁上，第一圆杆两端对称转动安装有第一传送带，所述第一传送带另一端转动安装在外壳内壁上，且朝向第一伺服电机一端贯穿外壳固定安装有第一皮带轮，所述第一皮带轮外部套设有第一皮带，所述第一皮带另一端内部套设有第二皮带轮，所述第二皮带轮朝向外壳一端贯穿外壳转动安装有第二传送带，所述第二传送带另一端转动安装有第二圆杆，所述第二圆杆两端转动安装在外壳内壁上，所述第一传送带上方中心位置安装有第二工业相机，所述第二传送带上方中心位置安装有第一工业相机，所述第二工业相机、第一工业相机上端面安装在外壳内壁上，所述第二多级伸缩气缸、第三多级伸缩气缸固定安装在外壳外壁上，所述第一托盘、第二托盘固定安装在外壳外壁上，所述第二多级伸缩气缸与第二托盘高度相同，所述第三多级伸缩气缸与第一托盘高度相同。
4、优选的，所述翻转组件包括第三皮带轮，所述第三皮带轮朝向外壳一侧安装有半圆齿轮，所述半圆齿轮转动安装在外壳外壁上，半圆齿轮上方啮合有第一齿轮，所述第一齿轮一侧贯穿外壳安装有第三圆杆，所述第三圆杆外壁上对称安装有真空吸盘。
5、优选的，所述抓取机构包括滑轨，所述滑轨固定安装在外壳外壁上，滑轨远离外壳一侧滑动安装有滑杆，所述滑杆下方内部滑动安装有第一滑块，所述第一滑块朝向外壳一侧转动安装有连杆，所述滑杆右端面安装有限位杆，所述限位杆内部滑动安装有第二滑块，所述第二滑块朝向外壳一端固定安装有支撑板，所述支撑板两端转动安装有滚轮，所述滚轮通过外壳外壁上开设的滑槽转动安装在外壳上，所述支撑板上对称安装有第二吸盘。
6、优选的，所述旋转机构包括圆盘，所述圆盘上端面中心位置固定安装有第三齿轮，所述第三齿轮上端面安装有支撑架，所述支撑架外壁上沿其圆周均匀分布安装有第三工业相机、第四多级伸缩气缸，所述第三工业相机位于第四多级伸缩气缸上方，所述第四多级伸缩气缸远离支撑架一侧安装有推板，所述第三齿轮外侧啮合有多个第二齿轮，多个所述第二齿轮上端面固定安装有橡胶架，所述橡胶架朝向外壳一端分别安装有第三托盘、第四托盘、第六托盘、第五托盘，所述第五托盘朝向圆盘一侧上方安装有第四圆杆，所述第四圆杆转动安装在外壳内壁上，所述第三托盘、第四托盘、第六托盘朝向外壳一侧固定安装在外壳内壁上，所述第五托盘两端固定安装在外壳内壁上。
7、优选的，所述间歇机构包括底座、第二伺服电机，所述底座固定安装在外壳底壁上，底座上端面固定安装有第六圆杆，所述第六圆杆外部套设有第五圆杆，所述第五圆杆上端固定安装在圆盘下端面上，所述第六圆杆上端贯穿圆盘固定安装在第三齿轮下端面上，所述第五圆杆外壁固定安装有槽轮，所述第二伺服电机固定安装在固定块上，所述固定块固定安装在外壳底壁上，所述第二伺服电机的输出轴贯穿固定块安装有第七圆杆，所述第七圆杆外壁固定安装有第四皮带轮，所述第四皮带轮外部套设有第二皮带，所述第四皮带轮远离第二伺服电机一侧贯穿固定块安装有限位盘，所述限位盘朝向槽轮一侧安装有限位块。
8、优选的，所述外壳上端面开设有出料口，所述出料口一侧安装有支撑杆，所述支撑杆下端面安装在外壳上，支撑杆上端面安装有第一多级伸缩气缸，所述第一多级伸缩气缸下端贯穿支撑杆安装有第一吸盘。
9、优选的，所述第三齿轮与第二齿轮大小相同。
10、与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
11、一、本专利技术通过设置间歇机构与旋转机构，当槽轮进行90度间歇旋转时，可以通过第五圆杆带动圆盘间歇旋转，圆盘上的第二齿轮以第三齿轮为圆心进行转动，第二齿轮实现90度自转，使橡胶架上的防爆铝壳不同的面与第三工业相机相对应进行间歇检测，结构简单成本低，当检测到不合格时，第四多级伸缩气缸带动推板推动防爆铝壳分别进入到第五托盘、第六托盘、第四托盘、第三托盘内，方便进行收集，能够及早发现问题，并且不会影响后续检测。
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1.一种用于防爆铝壳的外观智能检测设备，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)底壁上分别安装有真空泵(8)、气泵(7)，外壳(1)左侧开设有安装有使防爆铝壳进行换面检测的翻转机构(100)，所述翻转机构(100)右侧安装有转移防爆铝壳位置的抓取机构(200)，所述抓取机构(200)右侧安装有使防爆铝壳进行多面检测的旋转机构(300)，所述旋转机构(300)下方安装有使其间歇旋转的间歇机构(400)。
2.根据权利要求1所述的一种用于防爆铝壳的外观智能检测设备，其特征在于：所述翻转机构(100)包括传送组件、翻转组件，所述传送组件包括第一伺服电机(103)、第二多级伸缩气缸(104)、第三多级伸缩气缸(108)、第一托盘(112)、第二托盘(117)，所述第一伺服电机(103)安装在外壳(1)外壁上，第一伺服电机(103)的输出轴贯穿外壳(1)固定安装有第一圆杆(102)，所述第一圆杆(102)另一端转动安装在外壳(1)内壁上，第一圆杆(102)两端对称转动安装有第一传送带(101)，所述第一传送带(101)另一端转动安装在外壳(1)内壁上，且朝向第一伺服电机(10
3.根据权利要求2所述的一种用于防爆铝壳的外观智能检测设备，其特征在于：所述翻转组件包括第三皮带轮(119)，所述第三皮带轮(119)朝向外壳(1)一侧安装有半圆齿轮(118)，所述半圆齿轮(118)转动安装在外壳(1)外壁上，半圆齿轮(118)上方啮合有第一齿轮(113)，所述第一齿轮(113)一侧贯穿外壳(1)安装有第三圆杆(114)，所述第三圆杆(114)外壁上对称安装有真空吸盘(116)。
4.根据权利要求1所述的一种用于防爆铝壳的外观智能检测设备，其特征在于：所述抓取机构(200)包括滑轨(201)，所述滑轨(201)固定安装在外壳(1)外壁上，滑轨(201)远离外壳(1)一侧滑动安装有滑杆(203)，所述滑杆(203)下方内部滑动安装有第一滑块(202)，所述第一滑块(202)朝向外壳(1)一侧转动安装有连杆(207)，所述滑杆(203)右端面安装有限位杆(204)，所述限位杆(204)内部滑动安装有第二滑块(206)，所述第二滑块(206)朝向外壳(1)一端固定安装有支撑板(208)，所述支撑板(208)两端转动安装有滚轮(210)，所述滚轮(210)通过外壳(1)外壁上开设的滑槽(205)转动安装在外壳(1)上，所述支撑板(208)上对称安装有第二吸盘(209)。
5.根据权利要求1所述的一种用于防爆铝壳的外观智能检测设备，其特征在于：所述旋转机构(300)包括圆盘(303)，所述圆盘(303)上端面中心位置固定安装有第三齿轮(312)，所述第三齿轮(312)上端面安装有支撑架(313)，所述支撑架(313)外壁上沿其圆周均匀分布安装有第三工业相机(309)、第四多级伸缩气缸(310)，所述第三工业相机(309)位于第四多级伸缩气缸(310)上方，所述第四多级伸缩气缸(310)远离支撑架(313)一侧安装有推板(311)，所述第三齿轮((312)外侧啮合有多个第二齿轮(302)，多个所述第二齿轮(302)上端面固定安装有橡胶架(305)，所述橡胶架(305)朝向外壳(1)一端分别安装有第三托盘(301)、第四托盘(304)、第六托盘(308)、第五托盘(307)，所述第五托盘(307)朝向圆盘(303)一侧上方安装有第四圆杆(306)，所述第四圆杆(306)转动安装在外壳(1)内壁上，所述第三托盘(301)、第四托盘(304)、第六托盘(308)朝向外壳(1)一侧固定安装在外壳(1)内壁上，所述第五托盘(307)两端固定安装在外壳(1)内壁上。
...【技术特征摘要】
1.一种用于防爆铝壳的外观智能检测设备，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)底壁上分别安装有真空泵(8)、气泵(7)，外壳(1)左侧开设有安装有使防爆铝壳进行换面检测的翻转机构(100)，所述翻转机构(100)右侧安装有转移防爆铝壳位置的抓取机构(200)，所述抓取机构(200)右侧安装有使防爆铝壳进行多面检测的旋转机构(300)，所述旋转机构(300)下方安装有使其间歇旋转的间歇机构(400)。
2.根据权利要求1所述的一种用于防爆铝壳的外观智能检测设备，其特征在于：所述翻转机构(100)包括传送组件、翻转组件，所述传送组件包括第一伺服电机(103)、第二多级伸缩气缸(104)、第三多级伸缩气缸(108)、第一托盘(112)、第二托盘(117)，所述第一伺服电机(103)安装在外壳(1)外壁上，第一伺服电机(103)的输出轴贯穿外壳(1)固定安装有第一圆杆(102)，所述第一圆杆(102)另一端转动安装在外壳(1)内壁上，第一圆杆(102)两端对称转动安装有第一传送带(101)，所述第一传送带(101)另一端转动安装在外壳(1)内壁上，且朝向第一伺服电机(103)一端贯穿外壳(1)固定安装有第一皮带轮(105)，所述第一皮带轮(105)外部套设有第一皮带(106)，所述第一皮带(106)另一端内部套设有第二皮带轮(107)，所述第二皮带轮(107)朝向外壳(1)一端贯穿外壳(1)转动安装有第二传送带(110)，所述第二传送带(110)另一端转动安装有第二圆杆(111)，所述第二圆杆(111)两端转动安装在外壳(1)内壁上，所述第一传送带(101)上方中心位置安装有第二工业相机(115)，所述第二传送带(110)上方中心位置安装有第一工业相机(109)，所述第二工业相机(115)、第一工业相机(109)上端面安装在外壳(1)内壁上，所述第二多级伸缩气缸(104)、第三多级伸缩气缸(108)固定安装在外壳(1)外壁上，所述第一托盘(112)、第二托盘(117)固定安装在外壳(1)外壁上，所述第二多级伸缩气缸(104)与第二托盘(117)高度相同，所述第三多级伸缩气缸(108)与第一托盘(112)高度相同。
3.根据权利要求2所述的一种用于防爆铝壳的外观智能检测设备，其特征在于：所述翻转组件包括第三皮带轮(119)，所述第三皮带轮(119)朝向外壳(1)一侧安装有半圆齿轮(118)，所述半圆齿轮(118)转动安装在外壳(1)外壁上，半圆齿轮(118)上方啮合有第一齿轮(113)，所述第一齿轮(113)一侧贯穿外壳(1)安装有第三圆杆(114)，所述第三圆杆(114)外壁上对称安装有真空吸盘(116)。
4.根据权利要求1所述的一种用于防爆铝壳的外观智能检测设备，其特征在于：所述抓取机构(200)包括滑轨(201)，所述滑轨(201)固定安装在外壳(1)外壁上，滑轨(201)远离外壳(1)一侧滑动安装有滑杆(203)，所述滑杆(203)下方内部滑动安装有第一滑块(202)，所述第一滑块(202)朝向外壳(1)一侧转动安装有连杆(207)，所述滑杆(203)右端面安装有限位杆(204)，所述限位杆(204)内部滑动安装有...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋小佳，李孟浩，
申请(专利权)人：宁德震裕汽车部件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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