一种公共区充电站巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及充电站技术领域，具体涉及一种公共区充电站巡检机器人；包括底板、护罩和配合装置，配合装置包括旋转电机、转架、驱动电机、移动轮、第一摄像头、支撑组件和辅助组件，旋转电机与底板固定连接，转架与旋转电机的输出轴固定连接，驱动电机与转架固定连接，移动轮与转架转动连接，并与驱动电机的输出轴固定连接，第一摄像头位于护罩一侧，支撑组件设置在底板一侧，辅助组件设置在底板一侧，巡检时，可控制驱动电机动作，带动移动轮旋转，带动设备移动，旋转电机可带动转架旋转，进行转向或移动角度调节，从而使得巡检时巡检轨迹、路径不在单一，进而实现在进行充电站巡检工作时，将更便于灵活巡检。将更便于灵活巡检。将更便于灵活巡检。

【技术实现步骤摘要】
一种公共区充电站巡检机器人


[0001]本技术涉及充电站
，尤其涉及一种公共区充电站巡检机器人。

技术介绍

[0002]公共区充电站，是可进行电源供给的公共设施，在使用过程中，为了保证正常使用，将进行巡检工作，最开始，通过人工进行巡检工作，人工工作量大，效率低。
[0003]现在通过安装吊轨摄像头的方式进行巡检，摄像头在固定设置的轨道上运动，可进行自动巡检，极大的减少了人工工作量，并提高了工作效率。
[0004]但通过安装吊轨摄像头的方式进行巡检，轨道大多固定设置安装，从而导致摄像头运动的轨迹也是一定的，巡检路径也比较固定，不能灵活进行巡检。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种公共区充电站巡检机器人，旨在进行充电站巡检工作时，将更便于灵活巡检。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了一种公共区充电站巡检机器人，包括底板和护罩，所述护罩与所述底板固定连接，并位于所述底板上，还包括配合装置；
[0007]所述配合装置包括旋转电机、转架、驱动电机、移动轮、第一摄像头、支撑组件和辅助组件，所述旋转电机与所述底板固定连接，并位于所述底板上，所述转架与所述旋转电机的输出轴固定连接，并位于所述旋转电机靠近所述底板一侧，所述驱动电机与所述转架固定连接，并位于所述转架一侧，所述移动轮与所述转架转动连接，并与所述驱动电机的输出轴固定连接，且位于所述驱动电机靠近所述转架一侧，所述第一摄像头位于所述护罩一侧，所述支撑组件设置在所述底板一侧，所述辅助组件设置在所述底板一侧。<br/>[0008]其中，所述支撑组件包括连接座和万向轮，所述连接座与所述底板固定连接，并位于所述底板一侧；所述万向轮与所述连接座固定连接，并位于所述连接座一侧。
[0009]其中，所述辅助组件包括电池箱、控制箱和升降构件，所述电池箱与所述底板固定连接，并位于所述底板上；所述控制箱与所述底板固定连接，所述控制箱与所述电池箱电连接，所述控制箱与所述旋转电机电连接，所述控制箱与所述驱动电机电连接，并与所述第一摄像头电连接，且位于所述底板上；所述升降构件设置在所述第一摄像头一侧。
[0010]其中，所述升降构件包括电动伸缩杆和安装板，所述电动伸缩杆与所述护罩固定连接，并与所述控制箱电连接，且位于所述护罩靠近所述第一摄像头一侧；所述安装板与所述电动伸缩杆固定连接，并与所述第一摄像头固定连接，且位于所述电动伸缩杆靠近所述第一摄像头一侧。
[0011]其中，所述配合装置还包括安装座和第二摄像头，所述安装座与所述底板固定连接，并位于所述底板一侧；所述第二摄像头与所述安装座固定连接，并与所述控制箱电连接，且位于所述安装座上。
[0012]本技术的一种公共区充电站巡检机器人，护罩安装在底板上，用于电气元件
防护，旋转电机安装在底板上，转架安装在旋转电机输出轴上，驱动电机安装在转架一侧，移动轮安装转动安装在转架上，并与驱动电机输出轴固定连接，第一摄像头位于护罩一侧，用于摄像巡检，支撑组件设置在底板一侧，用于设备移动支撑，辅助组件设置在底板一侧，用于工作辅助，巡检时，可控制驱动电机动作，带动移动轮旋转，带动设备移动，旋转电机可带动转架旋转，进行转向或移动角度调节，从而使得巡检时巡检轨迹、路径不在单一，进而实现在进行充电站巡检工作时，将更便于灵活巡检。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0014]图1是本技术第一实施例的公共区充电站巡检机器人的整体结构示意图。
[0015]图2是本技术第一实施例的旋转电机的结构示意图。
[0016]图3是本技术第一实施例的转架的结构示意图。
[0017]图4是本技术第二实施例的公共区充电站巡检机器人的整体结构示意图。
[0018]图中：101
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底板、102
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护罩、103
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旋转电机、104
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转架、105
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驱动电机、106
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移动轮、107
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第一摄像头、108
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连接座、109
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万向轮、110
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电池箱、111
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控制箱、112
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电动伸缩杆、113
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安装板、201
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安装座、202
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第二摄像头。
具体实施方式
[0019]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0020]实施例一：
[0021]如图1至图3所示，其中图1是公共区充电站巡检机器人的整体结构示意图，图2是旋转电机的结构示意图，图3是转架的结构示意图，本技术提供一种公共区充电站巡检机器人：包括底板101、护罩102和配合装置，所述配合装置包括旋转电机103、转架104、驱动电机105、移动轮106、第一摄像头107、支撑组件和辅助组件，所述支撑组件包括连接座108和万向轮109，所述辅助组件包括电池箱110、控制箱111和升降构件，所述升降构件包括电动伸缩杆112和安装板113。通过前述方案能够在进行充电站巡检工作时，将更便于灵活巡检，可以理解的是，前述方案可以在巡检时使得巡检轨迹、路径不在单一，进而进行充电站巡检工作时，将更便于灵活巡检
。
[0022]在本实施方式中，所述护罩102与所述底板101固定连接，并位于所述底板101上，所述护罩102通过螺栓安装在所述底板101上，用于设备内部电气元件保护，同时，所述护罩102顶部使用时将安装设置显示屏，用于所述第一摄像头107拍摄图像显示。
[0023]其中，所述旋转电机103与所述底板101固定连接，并位于所述底板101上，所述转架104与所述旋转电机103的输出轴固定连接，并位于所述旋转电机103靠近所述底板101一侧，所述驱动电机105与所述转架104固定连接，并位于所述转架104一侧，所述移动轮106与所述转架104转动连接，并与所述驱动电机105的输出轴固定连接，且位于所述驱动电机105靠近所述转架104一侧，所述第一摄像头107位于所述护罩102一侧，所述支撑组件设置在所
述底板101一侧，所述辅助组件设置在所述底板101一侧，所述旋转电机103采用带编码器和带抱闸机构电机，通过螺栓安装在所述底板101上，所述转架104的截面形状为Y形，圆轴端通过刚性联轴器与所述旋转电机103的输出轴进行连接，所述驱动电机105采用带编码器和带抱闸机构电机，通过螺栓安装在所述转架104上，所述移动轮106两侧安装轴端，将分别通过转动轴承安装在所述转架104上，靠近所述驱动电机105的轴端，将通过刚性联轴器与所述驱动电机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种公共区充电站巡检机器人，包括底板和护罩，所述护罩与所述底板固定连接，并位于所述底板上，其特征在于，还包括配合装置；所述配合装置包括旋转电机、转架、驱动电机、移动轮、第一摄像头、支撑组件和辅助组件，所述旋转电机与所述底板固定连接，并位于所述底板上，所述转架与所述旋转电机的输出轴固定连接，并位于所述旋转电机靠近所述底板一侧，所述驱动电机与所述转架固定连接，并位于所述转架一侧，所述移动轮与所述转架转动连接，并与所述驱动电机的输出轴固定连接，且位于所述驱动电机靠近所述转架一侧，所述第一摄像头位于所述护罩一侧，所述支撑组件设置在所述底板一侧，所述辅助组件设置在所述底板一侧。2.如权利要求1所述的公共区充电站巡检机器人，其特征在于，所述支撑组件包括连接座和万向轮，所述连接座与所述底板固定连接，并位于所述底板一侧；所述万向轮与所述连接座固定连接，并位于所述连接座一侧。3.如权利要求1所述的公共区充电站巡检机器人，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：白云恩，孙远，张卓，苏卓，张瑞魁，高晓斌，吴志勇，刘志川，王征兵，田璋，田帅，张文迪，
申请(专利权)人：中铁一局集团电务工程有限公司，
类型：新型
国别省市：