一种机器人控制终端的安装结构制造技术

本实用新型专利技术涉及控制终端安装结构技术领域，且公开了一种机器人控制终端的安装结构，包括固定架，所述固定架的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的内壁固定装配有防护壳，所述防护壳的内壁固定装配有固定板，所述固定板的顶部固定装配有缓冲装置，所述缓冲装置的结构有第一阻尼器，所述第一阻尼器的顶部固定装配有安装板，所述安装板的顶部固定装配有第二阻尼器，通过设有的第一阻尼器，使得能够对控制器受到的正面的冲击力进行缓冲，防止在使用的过程中意外碰撞受损，通过设有的第二阻尼器，使得能够对控制器受到的侧面的冲击进行缓冲，对控制器进行防护，提高该装置的使用过程中的安全性，提高控制器的使用寿命。提高控制器的使用寿命。提高控制器的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人控制终端的安装结构


[0001]本技术涉及控制终端安装结构
，具体为一种机器人控制终端的安装结构。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。
[0003]现有的机器人控制终端的安装结构可参考授权公告号为CN213361677U的中国技术专利，其公开了一种控制终端的快速安装结构，“包括电台主体、控制器、固定杆、T型槽、T型块、连接块、弹簧一、堵环、限位块、限位槽、固定块一、卡槽、固定块二、T型杆、圆筒、复位盘簧、弹簧二以及卡杆。本申请控制器向右移动带动连接块移动，进而对弹簧一进行挤压，使得弹簧一产生弹力，向下推动控制器，控制器向下移动带动T型块沿着T型槽向下移动，当T型块移动至T型槽尽头时，在弹簧一弹力的作用下连接块移动带动控制器移动，进而使得限位块移动进入限位槽内部，T型杆移动带动卡杆移动穿过矩形槽进入圆槽内部，T型杆移动对弹簧二进行挤压，使得弹簧二产生弹力，在复位盘簧扭力的作用下，T型杆转动带动卡杆转动与圆槽内壁贴合。”[0004]上述设备在使用时，采用的是通过设有的T型槽、T型块、连接块、弹簧一以及堵环的配合使用，达到对该装置进行快速安装和拆卸的目的，上述装置在使用过程中，不便于对控制终端进行防护，控制终端容易发生意外碰撞，导致控制终端受损，进而降低了该装置的使用寿命，且上述装置在使用时会有灰尘堆积，导致灰尘会影响内部电路，进而影响对机器人的命令传输。

技术实现思路
<br/>[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种机器人控制终端的安装结构，具备能够对控制终端进行防护，减少碰撞对控制终端的损伤的优点，具备便于对进入的灰尘进行清理，减少灰尘的堆积，进而减少灰尘堆积对内部电路的影响的优点，解决了上述
技术介绍
中所提出的问题。
[0006]本技术提供如下技术方案：一种机器人控制终端的安装结构，包括固定架，所述固定架的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的内壁固定装配有防护壳，所述防护壳的内壁固定装配有固定板，所述固定板的顶部固定装配有缓冲装置，所述缓冲装置的结构有第一阻尼器，所述第一阻尼器的顶部固定装配有安装板，所述安装板的顶部固定装配有第二阻尼器，所述第二阻尼器的外壁固定装配有挡板，所述挡板的内壁设置有控制器。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述固定架的内壁滑动连接有固定装置，所述防护壳的外壁转动连接有密封板。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述固定装置包括拉杆，所述拉杆的一端固定装配有连接杆，所述连接杆的外表面滑动套接有弹簧，所述连接杆的左侧固定装配有
卡块。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述防护壳的外壁开设有卡槽，且卡槽的内壁与卡块进行滑动连接。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述防护壳的内壁固定装配有安装架，所述安装架的内壁转动连接有排风扇。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，所述防护壳的顶部开设有过滤孔，所述过滤孔的位置与安装架、排风扇的位置相对应。
[0012]与现有技术对比，本技术具备以下有益效果：
[0013]1、该机器人控制终端的安装结构，通过设有的第一阻尼器，使得能够对控制器受到的正面的冲击力进行缓冲，防止在使用的过程中意外碰撞受损，通过设有的第二阻尼器，使得能够对控制器受到的侧面的冲击进行缓冲，对控制器进行防护，提高该装置的使用过程中的安全性，提高控制器的使用寿命。
[0014]2、该机器人控制终端的安装结构，通过设有的过滤孔，使得能够对进入的空气进行过滤，减少外界杂质的进入，通过设有的排风扇工作，使得能够将防护壳内部的空气排到外界，减少防护壳中灰尘的堆积，进而降低了灰尘堆积对内部电路的影响，便于该装置对机器人进行命令的传输。
附图说明
[0015]图1为本技术立体结构示意图；
[0016]图2为本技术安装结构示意图；
[0017]图3为本技术缓冲结构示意图；
[0018]图4为本技术除尘结构示意图；
[0019]图5为本技术图3中A处结构示意图。
[0020]图中：1、固定架；2、固定装置；201、拉杆；202、连接杆；203、弹簧；204、卡块；3、滑块；4、防护壳；5、密封板；6、固定板；7、缓冲装置；701、第一阻尼器；702、安装板；703、第二阻尼器；704、挡板；8、控制器；9、安装架；10、排风扇；11、过滤孔。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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5，一种机器人控制终端的安装结构，包括固定架1，固定架1的内壁滑动连接有滑块3，滑块3的内壁固定装配有防护壳4，防护壳4的内壁固定装配有固定板6，固定板6的顶部固定装配有缓冲装置7，缓冲装置7的结构有第一阻尼器701，第一阻尼器701的顶部固定装配有安装板702，安装板702的顶部固定装配有第二阻尼器703，第二阻尼器703的外壁固定装配有挡板704，挡板704的内壁设置有控制器8。
[0023]请参阅图1，固定架1的内壁滑动连接有固定装置2，防护壳4的外壁转动连接有密封板5，通过上述结构，使得便于对该装置进行密封，防止意外碰撞，导致对机器人输送错误
命令。
[0024]请参阅图5，固定装置2包括拉杆201，拉杆201的一端固定装配有连接杆202，连接杆202的外表面滑动套接有弹簧203，连接杆202的左侧固定装配有卡块204，通过上述结构，使得便于对防护壳4与固定架1连接安装，便于对该装置进行安装和拆卸。
[0025]请参阅图5，防护壳4的外壁开设有卡槽，且卡槽的内壁与卡块204进行滑动连接，通过上述结构，使得便于卡块204进入卡槽中，对防护壳4进行限位，防止在使用的过程中防护壳4发生晃动。
[0026]请参阅图4，防护壳4的内壁固定装配有安装架9，安装架9的内壁转动连接有排风扇10，通过上述结构，使得便于对该装置内部的灰尘进行排出，减少内部灰尘的堆积。
[0027]请参阅图4，防护壳4的顶部开设有过滤孔11，过滤孔11的位置与安装架9、排风扇10的位置相对应，通过上述结构，使得便于对进入的空气进行过滤，减少外界杂质的进入。
[0028]工作原理，通过移动防护壳4，使得防护壳4的外壁挤压卡块204，使得卡块204受力收缩，当防护壳4移动一定的位置时，通过防护壳4的外壁开设的卡槽，使得卡块204进入卡槽中，对防护壳4进行安装固定，通过设有的第一阻尼器701，使得能够对控制器8受到的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人控制终端的安装结构，包括固定架(1)，其特征在于：所述固定架(1)的内壁滑动连接有滑块(3)，所述滑块(3)的内壁固定装配有防护壳(4)，所述防护壳(4)的内壁固定装配有固定板(6)，所述固定板(6)的顶部固定装配有缓冲装置(7)，所述缓冲装置(7)的结构有第一阻尼器(701)，所述第一阻尼器(701)的顶部固定装配有安装板(702)，所述安装板(702)的顶部固定装配有第二阻尼器(703)，所述第二阻尼器(703)的外壁固定装配有挡板(704)，所述挡板(704)的内壁设置有控制器(8)。2.根据权利要求1所述的一种机器人控制终端的安装结构，其特征在于：所述固定架(1)的内壁滑动连接有固定装置(2)，所述防护壳(4)的外壁转动连接有密封板(5)。3.根据权利要求2所述的一种机器人控制终端...

【专利技术属性】
技术研发人员：张良，
申请(专利权)人：安徽胜迪自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：