一种近红外光谱分析仪质量监测管理方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及红外光测试分析技术领域，提供一种近红外光谱分析仪质量监测管理方法及系统，包括：获取近红外光谱分析仪的集成机械臂；监测集成机械臂并采集获取第一震动监测数据集；监测近红外光谱分析仪采集获取第二震动监测数据集；信号采样并根据信号采样结果确定预设震动指标；震动指标计算并建立指标映射模型；输入指标映射模型中定位得到机械臂震动指标，对集成机械臂进行运动平稳性监测提醒，解决过多依赖于标准样品、仪器标定和统计分析，而未考虑机械臂运动的干扰，质量监测过程的稳定性不佳技术问题，实现结合了近红外光谱分析仪和震动监测技术，提高质量监测过程的可控性和稳定性，从而改善质量监测的有效性技术效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
一种近红外光谱分析仪质量监测管理方法及系统


[0001]本专利技术涉及红外光测试分析相关
，具体涉及一种近红外光谱分析仪质量监测管理方法及系统。

技术介绍

[0002]通过测量物质在近红外光谱范围内的吸收和反射来确定成分，通常用于化学、生物和食品工业等领域，对于需要高精度的分析，机械臂在执行任务时会产生震动能进而影响光谱分析的准确性。
[0003]常见的，在分析之前，需要采集一批已知质量的样品作为标准；然后，使用近红外光谱仪对这些标准样品进行分析，并建立一个标准光谱库；在实际生产中，通过比对待测样品的光谱与标准光谱库中的光谱，来判断样品的质量，但，这种方法的缺点是需要维护大量标准样品和光谱库，并且可能无法检测到机械臂运动引起的问题。
[0004]综上所述，现有技术中存在的过多依赖于标准样品、仪器标定和统计分析，而未考虑机械臂运动的干扰，质量监测过程的稳定性不佳的技术问题。

技术实现思路

[0005]本申请通过提供了一种近红外光谱分析仪质量监测管理方法及系统，旨在解决现有技术中的过多依赖于标准样品、仪器标定和统计分析，而未考虑机械臂运动的干扰，质量监测过程的稳定性不佳的技术问题。
[0006]鉴于上述问题，本申请提供了一种近红外光谱分析仪质量监测管理方法及系统。
[0007]本申请公开的第一个方面，提供了一种近红外光谱分析仪质量监测管理方法，其中，所述方法包括：获取近红外光谱分析仪的集成机械臂；根据第一震动传感器对所述集成机械臂的预设运动轨迹进行数据采集，获取第一震动监测数据集，其中，所述第一震动传感器设置于所述集成机械臂上；根据第二震动传感器对所述近红外光谱分析仪在所述预设运动轨迹进行数据采集，获取第二震动监测数据集，其中，所述第二震动传感器设置于所述近红外光谱分析仪上；对所述近红外光谱分析仪进行信号采样，并根据信号采样结果确定预设震动指标；以所述第一震动监测数据集和所述第二震动监测数据集进行震动指标计算，获取第一震动指标集和第二震动指标集，以所述第一震动指标集和所述第二震动指标集建立指标映射模型；基于所述预设震动指标输入所述指标映射模型中进行定位，得到机械臂震动指标按照所述机械臂震动指标对所述集成机械臂进行运动平稳性监测提醒。
[0008]本申请公开的另一个方面，提供了一种近红外光谱分析仪质量监测管理系统，其中，所述系统包括：集成机械臂模块，用于获取近红外光谱分析仪的集成机械臂；第一数据采集模块，用于根据第一震动传感器对所述集成机械臂的预设运动轨迹进行数据采集，获取第一震动监测数据集，其中，所述第一震动传感器设置于所述集成机械臂上；第二数据采集模块，用于根据第二震动传感器对所述近红外光谱分析仪在所述预设运动轨迹进行数据采集，获取第二震动监测数据集，其中，所述第二震动传感器设置于所述近红外光谱分析仪
上；信号采样模块，用于对所述近红外光谱分析仪进行信号采样，并根据信号采样结果确定预设震动指标；震动指标计算模块，用于以所述第一震动监测数据集和所述第二震动监测数据集进行震动指标计算，获取第一震动指标集和第二震动指标集，以所述第一震动指标集和所述第二震动指标集建立指标映射模型；运动平稳性监测模块，用于基于所述预设震动指标输入所述指标映射模型中进行定位，得到机械臂震动指标按照所述机械臂震动指标对所述集成机械臂进行运动平稳性监测提醒。
[0009]本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：由于采用了获取近红外光谱分析仪的集成机械臂；监测集成机械臂并采集获取第一震动监测数据集；监测近红外光谱分析仪采集获取第二震动监测数据集；对近红外光谱分析仪进行信号采样，并根据信号采样结果确定预设震动指标；以第一震动监测数据集和第二震动监测数据集进行震动指标计算，获取第一震动指标集和第二震动指标集并建立指标映射模型；基于预设震动指标输入指标映射模型中进行定位，得到机械臂震动指标按照机械臂震动指标对集成机械臂进行运动平稳性监测提醒，实现了结合了近红外光谱分析仪和震动监测技术，提高质量监测过程的可控性和稳定性，从而改善质量监测的有效性的技术效果。
[0010]上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
附图说明
[0011]图1为本申请实施例提供了一种近红外光谱分析仪质量监测管理方法可能的流程示意图；图2为本申请实施例提供了基于数字收银机按键的电流分配控制方法中震动指标计算可能的流程示意图；图3为本申请实施例提供了一种近红外光谱分析仪质量监测管理系统可能的结构示意图。
[0012]附图标记说明：集成机械臂模块100，第一数据采集模块200，第二数据采集模块300，信号采样模块400，震动指标计算模块500，运动平稳性监测模块600。
具体实施方式
[0013]以下结合附图对本专利技术的示范性实施例作出说明，其中包括本专利技术实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本专利技术的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
[0014]实施例一如图1所示，本申请实施例提供了一种近红外光谱分析仪质量监测管理方法，其中，所述方法包括：Step
‑
1：获取近红外光谱分析仪的集成机械臂；Step
‑
2：根据第一震动传感器对所述集成机械臂的预设运动轨迹进行数据采集，
获取第一震动监测数据集，其中，所述第一震动传感器设置于所述集成机械臂上；Step
‑
3：根据第二震动传感器对所述近红外光谱分析仪在所述预设运动轨迹进行数据采集，获取第二震动监测数据集，其中，所述第二震动传感器设置于所述近红外光谱分析仪上；所述近红外光谱分析仪是一种用于分析物质的化学成分和特性的科学仪器，通过测量物质在近红外光谱范围内的吸收和散射来获取化学和物理信息，通常用于化学、食品、医学等领域的研究和分析；所述集成机械臂通常由多个关节组成，可以执行各种预设运动轨迹，用于移动或定位工具或其他设备，以执行特定任务；第一震动传感器和第二震动传感器是用于监测机械臂和近红外光谱分析仪的震动或振动的传感器，其中，第一震动传感器放置在机械臂上，而第二震动传感器放置在近红外光谱分析仪上，用于捕捉在执行预设运动轨迹时产生的振动数据。
[0015]预设运动轨迹是机械臂和近红外光谱分析仪被要求按照的特定路径或轨迹进行移动的指令，所述预设运动轨迹通常是根据具体应用的需求事先定义的；通过使用震动传感器，可以捕捉到机械臂和光谱分析仪在执行预设轨迹时产生的震动数据。
[0016]通过实时监测机械臂和仪器的振动，一方面，能够在运行过程中即时检测到异常情况，从而及时采取纠正措施，确保数据的质量和准确性；另一方面，监测在移动机械臂上所受到的干扰和震动，并在后续用于消除外界本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种近红外光谱分析仪质量监测管理方法，其特征在于，所述方法包括：获取近红外光谱分析仪的集成机械臂；根据第一震动传感器对所述集成机械臂的预设运动轨迹进行数据采集，获取第一震动监测数据集，其中，所述第一震动传感器设置于所述集成机械臂上；根据第二震动传感器对所述近红外光谱分析仪在所述预设运动轨迹进行数据采集，获取第二震动监测数据集，其中，所述第二震动传感器设置于所述近红外光谱分析仪上；对所述近红外光谱分析仪进行信号采样，并根据信号采样结果确定预设震动指标；以所述第一震动监测数据集和所述第二震动监测数据集进行震动指标计算，获取第一震动指标集和第二震动指标集，以所述第一震动指标集和所述第二震动指标集建立指标映射模型；基于所述预设震动指标输入所述指标映射模型中进行定位，得到机械臂震动指标按照所述机械臂震动指标对所述集成机械臂进行运动平稳性监测提醒。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述近红外光谱分析仪进行信号采样，并根据信号采样结果确定预设震动指标，方法包括：获取第一信号原始样本和多个震动指标；以所述第一信号原始样本和所述多个震动指标对所述近红外光谱分析仪进行信号采样，得到信号采样结果，其中，所述信号采样结果包括多组信号检测样本，所述多组信号检测样本对应多个震动指标，在每个震动指标条件下测试所述近红外光谱分析仪基于所述第一信号原始样本的检测信号，得到每组信号检测样本；通过对所述多组信号检测样本和所述第一信号原始样本分别进行信号比对，得到多个信号干扰指标；以所述多个震动指标和所述多个信号干扰指标，确定预设震动指标。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，以所述多个震动指标和所述多个信号干扰指标，确定预设震动指标，方法包括：获取所述近红外光谱分析仪的信号处理参数，由所述信号处理参数确定信号过滤性能；根据所述信号过滤性能，确定所述近红外光谱分析仪的第一信号干扰指标，其中，所述第一信号干扰指标为所受最大干扰指标；以所述第一信号干扰指标从所述多个震动指标中匹配基于所述第一信号干扰指标对应的预设震动指标。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，以所述第一震动监测数据集和所述第二震动监测数据集进行震动指标计算，方法还包括：将所述第一震动监测数据集和所述第二震动监测数据集输入时序同步检测模块中，根据所述时序同步检测模块进行时序同步检测，得到第一时序同步性；判断所述第一时序同步性是否大于等于预设时序同步性；若所述第一时序同步性大于等于所述预设时序同步性再对所述第一震动监测数据集和所述第二震动监测数据集进行震动...

【专利技术属性】
技术研发人员：王小天，韩春，
申请(专利权)人：苏州斌智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：