一种侧围总成定位机构制造技术

本实用新型专利技术实施例公开了一种侧围总成定位机构，该侧围总成定位机构包括基板以及位于基板上的第一X向定位组件、第二X向定位组件、至少两个Y向定位组件、X向夹紧组件、至少两个Y向夹紧组件，Y向定位组件位于第一X向定位组件和第二X向定位组件之间，X向夹紧组件与第一X向定位组件相对设置配合夹紧定位后的侧围总成，Y向夹紧组件与Y向定位组件相对设置配合夹紧定位后的侧围总成。该侧围总成定位机构用于对侧围总成的底部进行精准定位，提升侧围总成的位置精度，在机器人抓取过程中能够保证与侧围总成的位置稳定和一致性，保证机器人抓手能够顺利的完成抓取，不会出现干涉和磕碰。不会出现干涉和磕碰。不会出现干涉和磕碰。

【技术实现步骤摘要】
一种侧围总成定位机构


[0001]本技术涉及汽车零部件生产加工
，具体涉及一种侧围总成定位机构。

技术介绍

[0002]由于侧围生产线和白车身主线在焊装车间的布局原因，侧围总成在焊接完成后需要采用空中传输的形式，转运至白车身主线进行合拼。侧围总成在转运过程中，抓取机构通过吊着侧围总成的上方将侧围总成传输到白车身主线进行合拼。当侧围总成传输到终点位置后，机器人使用侧围抓手，将侧围总成抓取放置到主线的预装工位上。由于抓取机构为粗定位，侧围总成在抓取机构上会有2mm的窜动量，同时侧围总成传输到终点后因惯性问题，会出现晃动，导致侧围总成的定位孔与侧围抓手的定位销无法对中。机器人在抓取的过程中，侧围抓手上的定位销会与侧围总成发生剐蹭，磕伤侧围总成。基于此，部分生产线上会选用机器人抓件视觉对定位销进行路径修正，以使得定位销与定位孔对中进行抓取，但是通过机器人抓件视觉进行路径修正的方式成本较高，无法满足所有生产线的使用需求。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术实施例提供了一种侧围总成定位机构，可以对侧围总成进行精定位，保证机器人的侧围抓手与侧围总成的相对位置正确，降低对侧围总成的损伤以及成本。
[0004]本技术实施例提供了一种侧围总成定位机构，所述侧围总成定位机构包括：
[0005]基板；
[0006]连接支架，连接在所述基板的下方，所述连接支架通过地脚螺栓固定在地面上；
[0007]第一X向定位组件和第二X向定位组件，沿X轴相对设置在所述基板上；
[0008]至少两个Y向定位组件，沿X轴排列设置在所述基板上，所有所述Y向定位组件位于所述第一X向定位组件和所述第二X向定位组件之间；
[0009]X向夹紧组件，与所述第一X向定位组件相对设置，所述X向夹紧组件与所述第一X向定位组件配合夹紧定位后的侧围总成；
[0010]至少两个Y向夹紧组件，分别与至少两个所述Y向定位组件一一相对设置，所述Y向夹紧组件与对应的所述Y向定位组件配合夹紧定位后的侧围总成。
[0011]进一步地，所述侧围总成定位机构还包括：
[0012]至少两个检测开关，分别固定在对应的所述Y向定位组件上，所述检测开关用于检测所述侧围总成是否Y向到位。
[0013]进一步地，所述Y向定位组件包括：
[0014]第一驱动器；
[0015]第一压臂，连接在所述第一驱动器的驱动臂上，所述检测开关安装在所述第一压臂上；
[0016]第一Y向定位块，连接在所述第一压臂的内侧；
[0017]其中，所述第一驱动器通过所述第一压臂驱动所述第一Y向定位块绕X轴翻转进行Y向定位。
[0018]进一步地，所述Y向夹紧组件包括：
[0019]第二驱动器，与所述第一驱动器相对设置；
[0020]第二压臂，连接在所述第二驱动器的驱动臂上；
[0021]第一Y向压紧块，连接在所述第二压臂的内侧；
[0022]其中，所述第二驱动器通过所述第二压臂驱动所述第一Y向压紧块绕X轴翻转，所述第一Y向压紧块位于所述第一Y向定位块的上方，所述第一Y向压紧块与所述第一Y向定位块配合夹紧所述侧向总成，所述第一Y向压紧块和所述第一Y向定位块的翻转方向相反。
[0023]进一步地，所述侧围总成定位机构还包括第一固定座，所述第一固定座固定在所述基板上，所述第一驱动器和所述第二驱动器相对固定在所述第一固定座沿Y轴方向的两侧面上，所述第一固定座沿Y轴方向的两侧面上分别固定有第一止位块和第二止位块。
[0024]进一步地，所述Y向定位组件还包括第二Y向定位块，连接在所述第一压臂的内侧，所述第二Y向定位块位于所述第一Y向定位块的上方，所述第一Y向定位块沿Y向延伸的长度大于所述第二Y向定位块沿Y向延伸的长度；
[0025]所述Y向夹紧组件还包括第二Y向压紧块，连接在所述第二压臂的内侧，所述第二Y向压紧块位于所述第一Y向压紧块的下方，所述第一Y向压紧块沿Y向延伸的长度大于所述第二Y向压紧块沿Y向延伸的长度；
[0026]其中，所述第一压臂和所述第二压臂分别朝向相对方向翻转后，所述第一Y向定位块与所述第二Y向压紧块抵接，所述第一Y向压紧块与所述第二Y向定位块抵接。
[0027]进一步地，所述第一X向定位组件包括：
[0028]第三驱动器；
[0029]第三压臂，连接在所述第三驱动器的驱动臂上；
[0030]第一X向定位块，连接在所述第三压臂的内侧；
[0031]其中，所述第三驱动器通过所述第三压臂驱动所述第一X向定位块翻转进行X向定位。
[0032]进一步地，所述X向夹紧组件包括：
[0033]第四驱动器，与所述第三驱动器相对设置；
[0034]第四压臂，连接在所述第四驱动器的驱动臂上；
[0035]X向压紧块，连接在所述第四压臂的内侧；
[0036]其中，所述第四驱动器通过所述第四压臂驱动所述X向压紧块翻转与所述第一X向定位块抵接，所述X向压紧块和所述第一X向定位块的翻转方向相反。
[0037]进一步地，所述侧围总成定位机构还包括第二固定座，所述第二固定座固定在所述基板上，所述第三驱动器和所述第四驱动器相对固定在所述第二固定座的两侧面上，所述第二固定座的两侧面上分别固定有第三止位块和第四止位块。
[0038]进一步地，所述第二X向定位组件包括：
[0039]第三固定座，一侧设置有第五止位块，所述第三固定座固定在所述基板上；
[0040]第五驱动器，安装在所述第三固定座上；
[0041]第五压臂，连接在所述第五驱动器的驱动臂上；
[0042]第二X向定位块，连接在所述第五压臂的内侧；
[0043]其中，所述第五驱动器通过所述第五压臂驱动所述第二X向定位块翻转进行X向定位。
[0044]本技术实施例提供了一种侧围总成定位机构，该侧围总成定位机构包括基板以及位于基板上的第一X向定位组件、第二X向定位组件、至少两个Y向定位组件、X向夹紧组件、至少两个Y向夹紧组件，Y向定位组件位于第一X向定位组件和第二X向定位组件之间，X向夹紧组件与第一X向定位组件相对设置配合夹紧定位后的侧围总成，Y向夹紧组件与Y向定位组件相对设置配合夹紧定位后的侧围总成。该侧围总成定位机构用于对侧围总成的底部进行精准定位，提升侧围总成的位置精度，在机器人抓取过程中能够保证与侧围总成的位置稳定和一致性，保证机器人抓手能够顺利的完成抓取，不会出现干涉和磕碰。
附图说明
[0045]通过以下参照附图对本技术实施例的描述，本技术的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：
[0046]图1是本技术实施例的Y向定位组件和Y向夹紧组件翻转定位后的结构示意图；
[0047]图2是本技术实施例的Y向定位组件和Y向夹紧组件翻转定位前的结构示意图；
[0048]图3是本技术实施例的侧围总成本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种侧围总成定位机构，其特征在于，所述侧围总成定位机构包括：基板(1)；连接支架(10)，连接在所述基板(1)的下方，所述连接支架(10)通过地脚螺栓固定在地面上；第一X向定位组件(2)和第二X向定位组件(3)，沿X轴相对设置在所述基板(1)上；至少两个Y向定位组件(4)，沿X轴排列设置在所述基板(1)上，所有所述Y向定位组件(4)位于所述第一X向定位组件(2)和所述第二X向定位组件(3)之间；X向夹紧组件(5)，与所述第一X向定位组件(2)相对设置，所述X向夹紧组件(5)与所述第一X向定位组件(2)配合夹紧定位后的侧围总成(A)；至少两个Y向夹紧组件(6)，分别与至少两个所述Y向定位组件(4)一一相对设置，所述Y向夹紧组件(6)与对应的所述Y向定位组件(4)配合夹紧定位后的侧围总成(A)。2.根据权利要求1所述的侧围总成定位机构，其特征在于，所述侧围总成定位机构还包括：至少两个检测开关(7)，分别固定在对应的所述Y向定位组件(4)上，所述检测开关(7)用于检测所述侧围总成(A)是否Y向到位。3.根据权利要求2所述的侧围总成定位机构，其特征在于，所述Y向定位组件(4)包括：第一驱动器(41)；第一压臂(42)，连接在所述第一驱动器(41)的驱动臂上，所述检测开关(7)安装在所述第一压臂(42)上；第一Y向定位块(43)，连接在所述第一压臂(42)的内侧；其中，所述第一驱动器(41)通过所述第一压臂(42)驱动所述第一Y向定位块(43)绕X轴翻转进行Y向定位。4.根据权利要求3所述的侧围总成定位机构，其特征在于，所述Y向夹紧组件(6)包括：第二驱动器(61)，与所述第一驱动器(41)相对设置；第二压臂(62)，连接在所述第二驱动器(61)的驱动臂上；第一Y向压紧块(63)，连接在所述第二压臂(62)的内侧；其中，所述第二驱动器(61)通过所述第二压臂(62)驱动所述第一Y向压紧块(63)绕X轴翻转，所述第一Y向压紧块(63)位于所述第一Y向定位块(43)的上方，所述第一Y向压紧块(63)与所述第一Y向定位块(43)配合夹紧所述侧围总成(A)，所述第一Y向压紧块(63)和所述第一Y向定位块(43)的翻转方向相反。5.根据权利要求4所述的侧围总成定位机构，其特征在于，所述侧围总成定位机构还包括第一固定座(8)，所述第一固定座(8)固定在所述基板(1)上，所述第一驱动器(41)和所述第二驱动器(61)相对固定在所述第一固定座(8)沿Y轴方向的两侧面上，所述第一固定座(8)沿Y轴方向的两侧面上分别固定有第一止位块(81)和第二止位块(82)。6.根据权利要求4所述的侧围总成定位机构，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：宁红超，
申请(专利权)人：上海桔晟科技有限公司，
类型：新型
国别省市：