一种用于工业机器人安装底座制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于工业机器人安装底座，涉及机器人技术领域，本实用新型专利技术包括机器人主体、固定连接在机器人主体底部的移动座、与移动座电动推杆、固定连接在电动推杆输出端的活动块、以及与活动块相连接的安装机构与收纳机构；安装机构包括固定连接在活动块一侧的安装组件，安装组件包括固定连接在活动块一侧的安装块、以及与安装块相连接的安装结构，安装结构包括开设在安装块顶部的安装孔、与安装孔螺纹连接的固定螺栓。本实用新型专利技术为一种用于工业机器人安装底座，通过固定螺栓贯穿安装孔，并与指定位置相连接，以此来将装置固定，之后移动固锁块，进而将六角槽套接在固定螺栓的螺帽处，以此来将固定螺栓锁死，防止其出现松动的情况。出现松动的情况。出现松动的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种用于工业机器人安装底座


[0001]本技术涉及机器人
，特别涉及一种用于工业机器人安装底座。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
[0003]目前市场上现有的工业机器人在使用过程中，一般是直接将工业机器人于地面指定位置进行固定，每次对工业机器人进行维护时，都需要对工业机器人进行拆卸维护，然后进行重新安装，降低了维护的便捷性，同时限位螺栓在机器人工作的过程中，容易出现松动的情况。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种用于工业机器人安装底座，可以有效解决
技术介绍
中对工业机器人进行维护时，都需要对工业机器人进行拆卸维护，然后进行重新安装，降低了维护的便捷性，同时限位螺栓在机器人工作的过程中，容易出现松动的情况的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种用于工业机器人安装底座，包括机器人主体、固定连接在机器人主体底部的移动座、与移动座电动推杆、固定连接在电动推杆输出端的活动块、以及与活动块相连接的安装机构与收纳机构；
[0006]所述安装机构包括固定连接在活动块一侧的安装组件，所述安装组件包括固定连接在活动块一侧的安装块、以及与安装块相连接的安装结构，所述安装结构包括开设在安装块顶部的安装孔、与安装孔螺纹连接的固定螺栓、固定连接在安装块顶部的T型柱、以及与T型柱相连接的固锁块；
[0007]所述收纳机构包括开设在活动块一侧的活动腔室、镶嵌于活动腔室内部的电磁铁、固定连接在活动腔室内侧壁的复位弹簧、固定连接在复位弹簧另一端的存放腔室、以及设置于活动块底部的启动机构。
[0008]优选地，所述启动机构包括开设在活动块底部的弹簧槽、固定连接在弹簧槽槽底的控制按钮与连接弹簧、以及固定连接在连接弹簧另一端的T型块。
[0009]优选地，所述移动座包括矩形块以及固定连接在矩形块顶部的脚刹轮，所述脚刹轮的数量有四个，且呈矩形阵列分布。
[0010]优选地，每个所述安装块上的安装机构的数量有两个，且关于安装块的纵截面对称设置。
[0011]优选地，所述安装组件的数量有两个，且关于电动推杆的中轴线对称设置，所述安装块的宽度与矩形块的宽度相匹配。
[0012]优选地，所述固锁块包括与T型柱活动连接的异型块、以及开设在异型块顶部的六
角槽，所述六角槽的内径尺寸与固定螺栓的螺帽外径尺寸相等，所述六角槽的中轴线与安装孔的中轴线对称设置。
[0013]优选地，所述存放腔室为铁磁性材质，所述存放腔室的内侧壁活动连接有活动板。
[0014]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0015]本技术中，通过移动座将机器人主体移动到指定位置，然后启动电动推杆，从而带动安装块与地面相接触，此时T型块将受力压缩连接弹簧，直到T型块完全缩进到弹簧槽中，此时T型块将抵持控制按钮，以此来将电磁铁关闭，此时存放腔室将在复位弹簧的作用下，滑出活动腔室，此时存放腔室内部的固定螺栓将在惯性的作用下，移动到活动板的一侧底部，从而带动活动板旋转，以此来方便拿取固定螺栓，之后将取出的固定螺栓贯穿安装孔，并与指定位置相连接，以此来将装置固定，之后移动固锁块，进而将六角槽套接在固定螺栓的螺帽处，以此来将固定螺栓锁死，防止其出现松动的情况。
附图说明
[0016]图1为本技术一种用于工业机器人安装底座的主体结构示意图；
[0017]图2为本技术一种用于工业机器人安装底座地安装块与安装机构连接结构示意图；
[0018]图3为本技术一种用于工业机器人安装底座的图1的A结构放大示意图；
[0019]图4为本技术一种用于工业机器人安装底座的安装腔室与活动块连接结构示意图；
[0020]图5为本技术一种用于工业机器人安装底座的安装腔室内部结构示意图。
[0021]图中：1、机器人主体；2、移动座；3、电动推杆；4、活动块；5、安装块；6、安装孔；7、固定螺栓；8、T型柱；9、固锁块；10、电磁铁；11、复位弹簧；12、存放腔室；13、控制按钮；14、连接弹簧；15、T型块；16、活动板。
具体实施方式
[0022]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0023]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0024]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应作广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0025]请参照图1—5所示，本技术为一种用于工业机器人安装底座，包括机器人主体1、固定连接在机器人主体1底部的移动座2、与移动座2电动推杆3、固定连接在电动推杆3
输出端的活动块4、以及与活动块4相连接的安装机构与收纳机构；
[0026]安装机构包括固定连接在活动块4一侧的安装组件，安装组件包括固定连接在活动块4一侧的安装块5、以及与安装块5相连接的安装结构，安装结构包括开设在安装块5顶部的安装孔6、与安装孔6螺纹连接的固定螺栓7、固定连接在安装块5顶部的T型柱8、以及与T型柱8相连接的固锁块9；
[0027]收纳机构包括开设在活动块4一侧的活动腔室、镶嵌于活动腔室内部的电磁铁10、固定连接在活动腔室内侧壁的复位弹簧11、固定连接在复位弹簧11另一端的存放腔室12、以及设置于活动块4底部的启动机构。
[0028]启动机构包括开设在活动块4底部的弹簧槽、固定连接在弹簧槽槽底的控制按钮13与连接弹簧14、以及固定连接在连接弹簧14另一端的T型块15，其控制按钮13与电磁铁10通过电线相连接，通过T型块15压缩连接弹簧14，并挤压控制按钮13，以此来控制电磁铁10。
[0029]移动座2包括矩形块以及固定连接在矩形块顶部的脚刹轮，脚刹轮的数量有四个，且呈矩形阵列分布，通过移动座2带动机器人主体1移动。
[0030]每个安装块5上的安装机构的数量有两个，且关于安装块5的纵截面对称设置。
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于工业机器人安装底座，其特征在于：包括机器人主体(1)、固定连接在机器人主体(1)底部的移动座(2)、与移动座(2)电动推杆(3)、固定连接在电动推杆(3)输出端的活动块(4)、以及与活动块(4)相连接的安装机构与收纳机构；所述安装机构包括固定连接在活动块(4)一侧的安装组件，所述安装组件包括固定连接在活动块(4)一侧的安装块(5)、以及与安装块(5)相连接的安装结构，所述安装结构包括开设在安装块(5)顶部的安装孔(6)、与安装孔(6)螺纹连接的固定螺栓(7)、固定连接在安装块(5)顶部的T型柱(8)、以及与T型柱(8)相连接的固锁块(9)；所述收纳机构包括开设在活动块(4)一侧的活动腔室、镶嵌于活动腔室内部的电磁铁(10)、固定连接在活动腔室内侧壁的复位弹簧(11)、固定连接在复位弹簧(11)另一端的存放腔室(12)、以及设置于活动块(4)底部的启动机构。2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人安装底座，其特征在于：所述启动机构包括开设在活动块(4)底部的弹簧槽、固定连接在弹簧槽槽底的控制按钮(13)与连接弹簧(14)、以及...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨伟欣，李立扬，高鹏，杨文福，游文龙，包坤朋，
申请(专利权)人：安徽索诺特智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：