一种用于机器人配件收纳的货架装置制造方法及图纸

技术编号:39975794 阅读:18 留言:0更新日期:2024-01-09 01:08
本技术公开了一种用于机器人配件收纳的货架装置,涉及机器人配件收纳技术领域。本技术包括货柜,货柜的内部设置有升降存放组件以及移动存放组件,升降存放组件位于移动存放组件的上方;升降存放组件包括丝杠、移动件、固定板、第一存放盒以及驱动电机,货柜的内侧壁开设有移动槽以及安装槽,移动槽位于安装槽的上方,丝杠的两端活动连接在移动槽的槽底壁,移动件活动连接在丝杠的侧壁,固定板固定连接在移动件远离移动槽的侧壁。本技术通过设计的升降存放组件以及移动存放组件,实现了身材矮小的人员也能方便快捷的对高处存放盒中的机械人配件的拿取,增强了装置的实用性。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机器人配件收纳,特别是涉及一种用于机器人配件收纳的货架装置


技术介绍

1、机器人是一种自动化机器,不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力,是一种具有高度灵活性的自动化机器,在生产机器人过程中需要使用到若干个配件进行组装,为了方便对机器人配件的收纳就需要使用到货架。

2、在公告号为cn216334426u的技术中公开了一种用于机器人配件收纳的货架装置,该技术通过将更换后的存放盒左侧的定位杆插入左侧定位孔内部并通过固定螺栓对存放盒左侧进行固定,接着将存放盒右侧的定位杆插入右侧定位孔内部并通过固定螺栓对存放盒右侧进行固定,方便工作人员快速更换不同规格的存放盒,操作简单,使用方便,提高了货架装置的实用性。

3、而由于机器人的组装过程中配件众多,因此货架上需要放置多个存放盒进行不同种类、规格的机器人配件的收纳存放,而对于较高处的存放盒中的机器人配件,身材矮小的人员不便进行拿取,为此,我们提出一种用于机器人配件收纳的货架装置。


技术实现思路...

【技术保护点】

1.一种用于机器人配件收纳的货架装置,包括货柜(1),其特征在于:所述货柜(1)的内部设置有升降存放组件以及移动存放组件,所述升降存放组件位于移动存放组件的上方;

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人配件收纳的货架装置,其特征在于,所述移动存放组件还包括固定设置在滑动槽(9)内的限位柱(13),所述限位柱(13)位于远离第一存放盒(6)一侧。

3.根据权利要求1所述的一种用于机器人配件收纳的货架装置,其特征在于,所述移动存放组件有若干组,且若干组所述移动存放组件等间距设置,所述移动槽(2)的相对槽侧壁均固定连接有限位垫圈(8),所述限位垫圈(8)位于丝杠(3)的...

【技术特征摘要】

1.一种用于机器人配件收纳的货架装置,包括货柜(1),其特征在于:所述货柜(1)的内部设置有升降存放组件以及移动存放组件,所述升降存放组件位于移动存放组件的上方;

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人配件收纳的货架装置,其特征在于,所述移动存放组件还包括固定设置在滑动槽(9)内的限位柱(13),所述限位柱(13)位于远离第一存放盒(6)一侧。

3.根据权利要求1所述的一种用于机器人配件收纳的货架装置,其特征在于,所述移动存放组件有若干组,且若干组所述移动存放组件等间距设置,所述移动槽(2)的相对槽侧壁均固定连接有限位垫圈(8),所述限位垫圈(8)位于丝杠(3)的外侧。

4.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨伟欣李立扬高鹏杨文福游文龙包坤朋
申请(专利权)人:安徽索诺特智能制造有限公司
类型:新型
国别省市:

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