【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手，特别是涉及一种双臂多轴机械手。
技术介绍
1、随着计算机和自动化技术的发展，机械手被普遍应用在工业生产中，用来代替人工操作。现有的注塑领域中，注塑机机械手的作用是将注塑好的产品从模具内取出，机械手的动作需要很高的精度，而且动作要稳定可靠。现有的机械手一般结构复杂，且只设有一个机械手臂,在某些复杂的场合下依旧需要人工操作,费人力物力且较费工时，效率低而且人工的安全难以保障。
2、公告号为cn210500268u的中国专利公开了一种双臂多轴机械手。为解决上述问题，本技术要解决的技术问题是提供一种结构简单、效率高的双臂多轴机械手。本技术双臂多轴机械手采用的技术方案:包括底座、设在所述底座上端的x轴总装、垂直于所述x轴总装且其一端安装于所述x轴总装上端的y轴总装、设于所述y轴总装上的主机械臂、设于所述y轴总装上的副机械臂。本技术双臂多轴机械手的优点在于：该机械手可沿x、y、z三个方向任意运动，具有移动快速平稳、定位精准和可移动方位全面的优点；采用双臂设计，可代替人工在复杂的工作场合中同时进行多步骤工序的完成，设计结构简单，保障员工安全的同时使得生产效率得到显著提高。
3、但是上述已公开方案存在如下不足之处：上述方案在实际使用过程当中存在加工角度受限的同时不便于进行操作。
技术实现思路
1、本技术的目的是针对
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提出一种双臂多轴机械手，本技术通过本装置能够有效的提高机械手的操作效率的同时能够在传统机械手操作的基础之上提高了
2、本技术提出了一种双臂多轴机械手，包括底座、转动平台、转动支架、转动伸缩杆、转动连接件、横向支架、横向滑轨、横向伸缩杆、垂直滑轨、垂直滑动件、夹持电机和夹持件；
3、底座顶部与转动平台连接；转动平台顶部与转动支架转动连接；转动支架侧面与转动连接件转动连接；转动连接件底部与转动伸缩杆转动连接；转动伸缩杆远离转动连接件的一端与转动平台顶部转动连接；转动连接件远离转动伸缩杆的一端与横向支架连接；横向支架侧面与横向滑轨连接；横向滑轨与垂直滑轨滑动连接；横向支架顶部与横向伸缩杆连接；横向伸缩杆输出端与垂直滑轨侧面传动连接；垂直滑轨侧面与垂直滑动件滑动连接；垂直滑动件底部与夹持电机连接；夹持电机底部与夹持件传动连接。
4、优选的，底座底部上设有多组固定螺纹孔，多组固定螺纹孔给分布在底座底部四周。
5、优选的，底座顶部上设有转动电机，转动电机输出端与转动平台传动连接。
6、优选的，转动连接件侧面上设有弧形凹槽，弧形凹槽内壁上设有防滑层，转动伸缩杆输出端上设有传动连接件，传动连接件设置于弧形凹槽内壁内部。
7、优选的，夹持件底部上设有防滑层，多组夹持件对称设置于夹持电机底部，多组夹持件镜像设置于夹持电机底部两侧；夹持电机与多组夹持件同步传动。
8、优选的，垂直滑轨侧面上设有垂直伸缩杆，垂直伸缩杆输出端与垂直滑动件传动连接。
9、优选的，横向滑轨侧面上设有滑动阻挡件，滑动阻挡件与垂直滑轨侧面接触。
10、优选的，转动支架侧面上设有转动阻挡件，转动阻挡件与转动连接件侧面接触。
11、本技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
12、本技术通过本装置能够有效的提高机械手的操作效率的同时能够在传统机械手操作的基础之上提高了本装置进行倾斜操作的能力，从而保证了本装置的操作精度，通过转动伸缩杆和转动连接件的组合能够有效的提高本装置的倾斜控制精度，同时相互垂直的滑动结构能够有效的保证本装置的工作范围和准确性，降低了本装置的操作难度，通过转动支架与转动连接件的组合能够有效的提高本装置的转动稳定性，从而能够在本装置进行倾斜过程当中保证本装置不会发生倾倒，夹持电机与夹持件的组合能够使得本装置能够有效兼容不同种类形状的原料。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种双臂多轴机械手，其特征在于，包括底座（1）、转动平台（2）、转动支架（3）、转动伸缩杆（4）、转动连接件（5）、横向支架（6）、横向滑轨（7）、横向伸缩杆（8）、垂直滑轨（9）、垂直滑动件（10）、夹持电机（11）和夹持件（12）；
2.根据权利要求1所述的一种双臂多轴机械手，其特征在于，底座（1）底部上设有多组固定螺纹孔，多组固定螺纹孔给分布在底座（1）底部四周。
3.根据权利要求1所述的一种双臂多轴机械手，其特征在于，底座（1）顶部上设有转动电机，转动电机输出端与转动平台（2）传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种双臂多轴机械手，其特征在于，转动连接件（5）侧面上设有弧形凹槽，弧形凹槽内壁上设有防滑层，转动伸缩杆（4）输出端上设有传动连接件，传动连接件设置于弧形凹槽内壁内部。
5.根据权利要求1所述的一种双臂多轴机械手，其特征在于，夹持件（12）底部上设有防滑层，多组夹持件（12）对称设置于夹持电机（11）底部，多组夹持件（12）镜像设置于夹持电机（11）底部两侧；夹持电机（11）与多组夹持件（12）同步传动。
...【技术特征摘要】
1.一种双臂多轴机械手，其特征在于，包括底座（1）、转动平台（2）、转动支架（3）、转动伸缩杆（4）、转动连接件（5）、横向支架（6）、横向滑轨（7）、横向伸缩杆（8）、垂直滑轨（9）、垂直滑动件（10）、夹持电机（11）和夹持件（12）；
2.根据权利要求1所述的一种双臂多轴机械手，其特征在于，底座（1）底部上设有多组固定螺纹孔，多组固定螺纹孔给分布在底座（1）底部四周。
3.根据权利要求1所述的一种双臂多轴机械手，其特征在于，底座（1）顶部上设有转动电机，转动电机输出端与转动平台（2）传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种双臂多轴机械手，其特征在于，转动连接件（5）侧面上设有弧形凹槽，弧形凹槽内壁上设有防滑层，转动伸缩杆（4）输出端上设有传动连接件，传动连接件设...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴祥腾，黄寿康，
申请(专利权)人：深圳市子庄智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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