一种具有防撞结构的护理机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人领域，具体涉及一种具有防撞结构的护理机器人，包括，包括机器人主体、气囊和底盘，所述机器人主体下端固定连接有连接块，所述机器人主体内部设有单片机，所述连接块下端固定连接有底盘，所述底盘外侧固定连接有气囊，所述气囊内部设有气压传感器，所述气囊左端上侧固定连接有前面板，所述前面板右侧与机器人主体固定连接，所述前面板上部固定连接有灯条。本实用新型专利技术通过气囊实现装置防碰撞的效果，且所设置的提醒系统可以有效的保护机器人不受二次伤害的，以解决现有技术中机器人移动过程中，由于视野限制等，机器人容易与其它物品或建筑发生碰撞，导致受损的问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种具有防撞结构的护理机器人


[0001]本技术涉及机器人领域，具体涉及一种具有防撞结构的护理机器人。

技术介绍

[0002]护理机器人是一种特殊的医用机器人，它可以代替护理人员在病房里对病人进行一般的护理操作，所以人们也叫它机器人护士。为现实且迫切的需求来源于数量日益庞大的失能失智老人。那些被应用于护理行业，支持需要护理的人的自立支援，并减轻护理人员负担的机器人，被称为护理机器人。
[0003]对于其中实现某些功能的机器人，可以移动为必不可少的能力之一。而在移动过程中，由于视野限制等，机器人容易与其它物品或建筑发生碰撞，导致受损。
[0004]因此，专利技术一种具有防撞结构的护理机器人来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种具有防撞结构的护理机器人，通过气囊实现装置防碰撞的效果，且所设置的提醒系统可以有效的保护机器人不受二次伤害的，以解决现有技术中机器人移动过程中，由于视野限制等，机器人容易与其它物品或建筑发生碰撞，导致受损的问题。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有防撞结构的护理机器人，包括，包括机器人主体、气囊和底盘，所述机器人主体下端固定连接有连接块，所述机器人主体内部设有单片机，所述连接块下端固定连接有底盘，所述底盘外侧固定连接有气囊，所述气囊内部设有气压传感器，所述气囊左端上侧固定连接有前面板，所述前面板右侧与机器人主体固定连接，所述前面板上部固定连接有灯条，所述前面板中部固定连接有扬声器，所述前面板下部两侧均固定连接有雷达。
[0007]优选的，所述底盘内部四角均设有滑槽，四个所述滑槽内部均滑动连接有感应滑块，四个所述感应滑块分为两组，两组所述感应滑块外端均固定连接有碰撞板，两个所述碰撞板内侧均固定连接有两电极，四个所述电极均与底盘四角相对应。
[0008]优选的，所述底盘下端固定连接有四个固定块，四个所述固定块分为两组，两组所述固定块内部均转动连接有轮轴，两个所述轮轴两端均固定连接有轮毂，两个所述轮轴中部均对称固定连接有两个制动片，四个所述轮毂外侧均固定连接有轮胎，所述底盘两侧均固定连接有两个刹车钳，四个所述刹车钳分别与四个制动片一一对应。
[0009]优选的，所述底盘两端内嵌于气囊两端内部，所述固定块和轮轴在底盘上呈对称分布，所述轮轴由电机驱动，所述电机由单片机控制。
[0010]优选的，所述刹车钳内部固定连接有两个滑动杆，两个滑动杆外侧均滑动连接有滑动环，两个所述滑动环之间固定连接有两个制动块，两个所述制动块右端均固定连接有螺纹圈，两个所述螺纹圈内部螺纹连接有丝杆。
[0011]优选的，两个所述螺纹圈之间所形成的空间与制动片滑动连接，所述丝杆上所设
螺纹相对于丝杆中心呈对称分布，所述丝杆由电机驱动，所述电机由单片机控制。
[0012]在上述技术方案中，本技术提供的技术效果和优点：
[0013]1、通过气囊对机器人四周进行防护，在受到碰撞时其内部所设装置可以控制装置的下一步行动进行控制，从而使装置在发生碰撞时及时脱离现场；
[0014]2、通过前面板的设置在机器人无法自身处理所遇情况时，可通过前面板所设装置向用户求助。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术的整体结构示意图；
[0017]图2为本技术的正视结构示意图；
[0018]图3为本技术的气囊的剖面结构示意图；
[0019]图4为本技术的图1中A处放大结构示意图；
[0020]图5为本技术的刹车钳的俯视结构示意图；
[0021]图6为本技术的刹车钳的侧视结构示意图。
[0022]附图标记说明：
[0023]1、机器人主体；11、连接块；12、前面板；13、灯条；14、扬声器；15、雷达；2、气囊；3、底盘；31、滑槽；32、感应滑块；33、碰撞板；34、电极；35、固定块；36、轮轴；37、轮毂；38、制动片；39、轮胎；4、刹车钳；41、制动块；42、滑动环；43、滑动杆；44、螺纹圈；45、丝杆。
具体实施方式
[0024]为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面将结合附图对本技术作进一步的详细介绍。
[0025]本技术提供了如图1
‑
6所示的一种具有防撞结构的护理机器人，包括机器人主体1、气囊2和底盘3，机器人主体1下端固定连接有连接块11，机器人主体1内部设有单片机，连接块11下端固定连接有底盘3，底盘3外侧固定连接有气囊2，气囊2内部设有气压传感器，气囊2左端上侧固定连接有前面板12，前面板12右侧与机器人主体1固定连接，前面板12上部固定连接有灯条13，前面板12中部固定连接有扬声器14，前面板12下部两侧均固定连接有雷达15。
[0026]其中，底盘3内部四角均设有滑槽31，四个滑槽31内部均滑动连接有感应滑块32，四个感应滑块32分为两组，两组感应滑块32外端均固定连接有碰撞板33，两个碰撞板33内侧均固定连接有两电极34，四个电极34均与底盘3四角相对应。
[0027]具体的，当装置前后碰撞到实体时，碰撞板33将会在滑槽31内部滑动，直至电极34与底盘3接触，当电极34与碰撞板33接触时，将会产生电信号传输至机器人主体1内部所设单片机。
[0028]其中，底盘3下端固定连接有四个固定块35，四个固定块35分为两组，两组固定块35内部均转动连接有轮轴36，两个轮轴36两端均固定连接有轮毂37，两个轮轴36中部均对
称固定连接有两个制动片38，四个轮毂37外侧均固定连接有轮胎39，底盘3两侧均固定连接有两个刹车钳4，四个刹车钳4分别与四个制动片38一一对应。
[0029]具体的，使轮轴36带动轮毂37旋转，通过轮毂37旋转从而使轮胎39旋转，当装置前后碰撞到实体时，碰撞板33将会在滑槽31内部滑动，直至电极34与底盘3接触，当电极34与碰撞板33接触时，将会产生电信号传输至机器人主体1内部所设单片机，单片机将会控制刹车钳4制动。
[0030]其中，底盘3两端内嵌于气囊2两端内部，固定块35和轮轴36在底盘3上呈对称分布，轮轴36由电机驱动，电机由单片机控制。
[0031]具体的，当刹车钳4制动时，单片机将会控制驱动轮轴36的电机断电。
[0032]其中，刹车钳4内部固定连接有两个滑动杆43，两个滑动杆43外侧均滑动连接有滑动环42，两个滑动环42之间固定连接有两个制动块41，两个制动块41右端均固定连接有螺纹圈44，两个螺纹圈44内部螺纹连接有丝杆45。
[0033]具体的，单片机将会控制驱动制动块41的电机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有防撞结构的护理机器人，包括机器人主体（1）、气囊（2）和底盘（3），其特征在于：所述机器人主体（1）下端固定连接有连接块（11），所述机器人主体（1）内部设有单片机，所述连接块（11）下端固定连接有底盘（3），所述底盘（3）外侧固定连接有气囊（2），所述气囊（2）内部设有气压传感器，所述气囊（2）左端上侧固定连接有前面板（12），所述前面板（12）右侧与机器人主体（1）固定连接，所述前面板（12）上部固定连接有灯条（13），所述前面板（12）中部固定连接有扬声器（14），所述前面板（12）下部两侧均固定连接有雷达（15）。2.根据权利要求1所述的一种具有防撞结构的护理机器人，其特征在于：所述底盘（3）内部四角均设有滑槽（31），四个所述滑槽（31）内部均滑动连接有感应滑块（32），四个所述感应滑块（32）分为两组，两组所述感应滑块（32）外端均固定连接有碰撞板（33），两个所述碰撞板（33）内侧均固定连接有两电极（34），四个所述电极（34）均与底盘（3）四角相对应。3.根据权利要求1所述的一种具有防撞结构的护理机器人，其特征在于：所述底盘（3）下端固定连接有四个固定块（35），四个所述固定块（35）分为两组，两组所述固定块（35）内部均转动连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾小军，刘伟华，马孝尊，顾雪，兰阳，
申请(专利权)人：西安中科微智能电子有限公司，
类型：新型
国别省市：