一种机械取放手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械取放手臂，包括机械手臂主体，所述机械手臂主体包括机械手臂三、连接头、安装块与夹板，所述连接头设置在机械手臂三的端部，所述安装块通过电机安装在连接头的端部，所述夹板通过气缸安装在安装块的端部；通过设计检修机构，可以在机械手臂主体使用前，通过转轴将盖板闭合在检修口的内部，并转动手轮带动双向丝杆原位转动，且在双向丝杆原位转动时将两个移动卡头相向移动，且在移动卡头移动时卡合在卡孔的内部将盖板闭合后卡合安装，因此便于固定安装防护使用机械手臂主体，并机械手臂主体长时间使用取放物体时，此时在机械手臂三的内部零部件损坏时，可以相反操作将盖板打开通过检修口对内部快速检修使用。使用。使用。

【技术实现步骤摘要】
一种机械取放手臂


[0001]本技术属于机械取放手臂
，具体涉及一种机械取放手臂。

技术介绍

[0002]现有的机械取放手臂是一种能按既定的程序或要求，自动完成物件取放或操作作业的机械装置，它能部分地代替人的手工劳动，且在使用时便于直接固定安装在使用的位置处使用操作，在打包使用时快速取放工作，提高机械取放手臂在操作时取放操作的使用效果；
[0003]现有的机械取放手臂在使用时，直接固定安装在打包使用的位置处，并通过机械取放手臂通电运转操作对操作的物体取放使用，因此在机械取放手臂安装后长时间旋转运动取放操作使用时，易造成机械取放手臂内部零部件至损坏，不便于快速拆装对内部检修使用，且使得检修操作时借助外界拆装工具拆装操作即可，因此影响机械取放手臂在使用损坏时快速检修操作的便利性的问题，为此我们提出一种机械取放手臂。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种机械取放手臂，以解决上述
技术介绍
中提出机械取放手臂长时间使用，内部零部件至损坏，不便于快速拆装对内部检修使用，且使得检修操作时借助外界拆装工具拆装操作即可，因此影响机械取放手臂在使用损坏时快速检修操作的便利性的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械取放手臂，包括机械手臂主体，所述机械手臂主体包括机械手臂三、连接头、安装块与夹板，所述连接头设置在机械手臂三的端部，所述安装块通过电机安装在连接头的端部，所述夹板通过气缸安装在安装块的端部，所述机械手臂主体上还设置有：
[0006]检修机构，且该检修机构包括检修组件、移动调节组件与卡合安装组件，检修机构设置在机械手臂三的侧面；
[0007]加强支撑机构，且该加强支撑机构包括加强连接组件与支撑组件，加强支撑机构设置在夹板的侧面。
[0008]优选的，所述机械手臂三的的端部设置有机械手臂二，所述机械手臂二的端部设置有机械手臂一，所述机械手臂一的底端设置有底座。
[0009]优选的，所述检修组件包括开设在机械手臂三端部侧面的检修口，和设置在检修口内部的盖板，所述盖板与检修口的内部一端连接处安装有转轴。
[0010]优选的，所述盖板为环形结构，且所述盖板与所述检修口的内部结构相吻合。
[0011]优选的，所述移动调节组件包括开设在检修口一侧位于机械手臂三内部的两个凹槽，所述凹槽的内部转动连接有双向丝杆，所述双向丝杆的中间位置处焊接固定有手轮。
[0012]优选的，所述卡合安装组件包括设置在双向丝杆两端的移动卡头，且两个所述移动卡头相互对称设置，和焊接固定在盖板表面的卡板，所述卡板的两端均开设有卡孔。
[0013]优选的，所述加强连接组件包括通过螺栓固定安装在夹板侧面的加强杆，且所述加强杆的顶端嵌入所述夹板的内部。
[0014]优选的，所述支撑组件包括焊接固定在加强杆内部的支撑杆，所述支撑杆的端部焊接固定有卡块，和开设在夹板内侧的卡槽。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0016]通过设计检修机构，可以在机械手臂主体使用前，通过转轴将盖板闭合在检修口的内部，并转动手轮带动双向丝杆原位转动，且在双向丝杆原位转动时将两个移动卡头相向移动，且在移动卡头移动时卡合在卡孔的内部将盖板闭合后卡合安装，因此便于固定安装防护使用机械手臂主体，并机械手臂主体长时间使用取放物体时，此时在机械手臂三的内部零部件损坏时，可以相反操作将盖板打开通过检修口对内部快速检修使用，并对机械手臂二与机械手臂一损坏时相同操作快速检修使用，提高机械手臂主体在使用损坏时快速检修操作的便利性。
附图说明
[0017]图1为本技术的结构示意图；
[0018]图2为本技术图1中A部分放大结构示意图；
[0019]图3为本技术的盖板、转轴与卡板结构示意图；
[0020]图4为本技术的夹板与加强杆侧面结构示意图；
[0021]图5为本技术的加强杆、卡块与支撑杆结构示意图；
[0022]图中：100、机械手臂主体；101、底座；102、机械手臂一；103、机械手臂二；104、机械手臂三；1041、检修口；1042、盖板；1043、双向丝杆；1044、移动卡头；1045、手轮；1046、卡板；1047、卡孔；1048、凹槽；1049、转轴；105、连接头；106、安装块；107、夹板；1071、加强杆；1072、卡槽；1073、卡块；1074、支撑杆。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1至图5，本技术提供一种技术方案：一种机械取放手臂，包括机械手臂主体100，机械手臂主体100包括机械手臂三104、连接头105、安装块106与夹板107，连接头105设置在机械手臂三104的端部，安装块106通过电机安装在连接头105的端部，夹板107通过气缸安装在安装块106的端部，在机械手臂主体100通电运转时，将夹板107移动至物体的位置处，并在电机的运转下旋转夹板107处于夹取的方向，并通过气缸运动将夹板107闭合在物体的表面紧压物体夹取使用，因此通过机械手臂主体100夹取后旋转至放置的位置处，且便于通过机械手臂主体100对物体进行取放操作，机械手臂主体100上还设置有：
[0025]检修机构，且该检修机构包括检修组件、移动调节组件与卡合安装组件，检修机构设置在机械手臂三104的侧面，可以在机械手臂主体100长时间取放运转操作时，在机械手臂主体100的内部损坏时，打开盖板1042通过检修口1041对内部检修使用，且便于快速检修
操作，提高机械手臂主体100在使用损坏时快速检修操作的便利性。
[0026]为了便于在底座101将机械手臂主体100固定安装在使用的位置处，此时机械手臂主体100通电，在机械手臂一102、机械手臂二103与机械手臂三104运转时进行旋转取放物体加工操作，且便于机械手臂主体100稳定运转操作使用，本实施例中，优选的，机械手臂三104的的端部设置有机械手臂二103，机械手臂二103的端部设置有机械手臂一102，机械手臂一102的底端设置有底座101。
[0027]为了便于通过检修组件便于对内部零部件损坏时快速检修使用，并在不检修时闭合盖板1042对检修口1041防护使用，本实施例中，优选的，检修组件包括开设在机械手臂三104端部侧面的检修口1041，和设置在检修口1041内部的盖板1042，盖板1042与检修口1041的内部一端连接处安装有转轴1049，可以通过转轴1049将盖板1042打开或闭合防护使用，为了便于将盖板1042闭合在检修口1041的内部防护使用，且便于拆装操作，盖板104本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械取放手臂，包括机械手臂主体(100)，所述机械手臂主体(100)包括机械手臂三(104)、连接头(105)、安装块(106)与夹板(107)，所述连接头(105)设置在机械手臂三(104)的端部，所述安装块(106)通过电机安装在连接头(105)的端部，所述夹板(107)通过气缸安装在安装块(106)的端部，其特征在于：所述机械手臂主体(100)上还设置有：检修机构，且该检修机构包括检修组件、移动调节组件与卡合安装组件，检修机构设置在机械手臂三(104)的侧面；加强支撑机构，且该加强支撑机构包括加强连接组件与支撑组件，加强支撑机构设置在夹板(107)的侧面。2.根据权利要求1所述的一种机械取放手臂，其特征在于：所述机械手臂三(104)的端部设置有机械手臂二(103)，所述机械手臂二(103)的端部设置有机械手臂一(102)，所述机械手臂一(102)的底端设置有底座(101)。3.根据权利要求1所述的一种机械取放手臂，其特征在于：所述检修组件包括开设在机械手臂三(104)端部侧面的检修口(1041)，和设置在检修口(1041)内部的盖板(1042)，所述盖板(1042)与检修口(1041)的内部一端连接处安装有转轴(1049)。4.根据权利要求3所述的一种机械取放手臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：张明智，杜阳，叶长恒，
申请(专利权)人：襄阳誉德模具有限公司，
类型：新型
国别省市：