一种分拣机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种分拣机械臂，属于机械臂技术领域，包括固定板，所述固定板的下端安装有支撑板，固定板的上端安装有夹爪部件，夹爪部件的下端侧边安装有连接板，连接板的另一端安装有安装板，安装板的上端安装有摄像头，安装板通过摄像头固定机构与连接板固定连接，夹爪部件的上端安装有机械臂连接部件，机械臂通过机械臂角度调节机构与U型座固定连接，机械臂连接部件的上端安装有U型座，U型座的内部安装有机械臂，本实用新型专利技术通过设置了摄像机固定机构，该机构可以便于对摄像机进行安装固定，从而便于对摄像机拆卸下来进行维修保养，另外，该机构通过设置了固定组件，该组件可以提升对于摄像机的固定效果。以提升对于摄像机的固定效果。以提升对于摄像机的固定效果。

【技术实现步骤摘要】
一种分拣机械臂


[0001]本技术属于机械臂
，具体涉及一种分拣机械臂。

技术介绍

[0002]分拣机械臂是一种能够自动从一个混合的物品堆中识别、抓取并分类物品的机械臂。分拣机械臂通常通过计算机视觉技术和人工智能算法来实现物品的识别和分类。机械臂的末端配备有夹爪或吸盘等装置，可以精确地抓取和放置物品，以完成分拣任务。
[0003]中国专利申请号为202223271322.9公开了一种分拣机械臂，包括机械臂连接部件，所述机械臂连接部件上端固定安装有机械臂杆，所述机械臂杆两端部之间铰接有机械臂，所述机械臂连接部件下端两侧均开设有滑槽一，所述机械臂连接部件两侧端均开设有滑槽二，所述机械臂连接部件开设的滑槽二与滑槽一交叉贯通，所述机械臂连接部件开设的两个滑槽二内均设有卡扣机构，所述卡扣机构包括按压板。本技术通过设置的卡扣机构，使得该分拣机械臂在对无人直升机零件进行分拣时，可以根据无人直升机零件的样式以及大小来进行跟换夹爪部件，以此方便对不同的零件进行夹持，而且卡扣机构可以快速的进行拆卸和安装，十分方便使用。
[0004]上述公开的专利虽然实现了对于机械臂的使用，但是其设置的摄像机是通过螺栓进行固定安装的，拆卸起来较为繁琐；其设置的机械臂虽然能够进行旋转，但是机械臂调节后容易产生松动的问题。

技术实现思路

[0005]为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种分拣机械臂，具有便于对摄像机进行安装固定以及便于对机械臂进行角度调节的特点。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种分拣机械臂，包括固定板，所述固定板的下端安装有支撑板，固定板的上端安装有夹爪部件，夹爪部件的下端侧边安装有连接板，连接板的另一端安装有安装板，安装板的上端安装有摄像头，安装板通过摄像头固定机构与连接板固定连接，夹爪部件的上端安装有机械臂连接部件，机械臂连接部件的上端安装有U型座，U型座的内部安装有机械臂，机械臂通过机械臂角度调节机构与U型座固定连接。
[0007]优选的，所述摄像头固定机构包括固定组件、插槽、卡孔、插块和固定块，其中，连接板的侧边安装有固定块，安装板的侧边安装有插块，固定块的侧边开设有对应插块的插槽，固定块的内部安装有固定组件，插块的侧边开设有卡孔。
[0008]优选的，所述固定组件包括弹簧一和卡销，其中，插槽的侧边内部安装有弹簧一，弹簧一的另一端安装有卡销。
[0009]优选的，所述固定组件还包括滑块和滑槽，其中，卡销的上端安装有滑块，固定块的上端开设有对应滑块的滑槽。
[0010]优选的，所述机械臂角度调节机构包括转盘、拉把、拉杆、弹簧二、限位板、固定杆
和转轴，其中，机械臂通过转轴与U型座转动连接，转轴的另一端安装有转盘，转盘的侧边内部贯穿安装有拉杆，拉杆的一端安装有拉把，拉杆的另一端安装有限位板，限位板的另一端安装有固定杆，拉杆的表面套设有弹簧二。
[0011]优选的，所述U型座的侧边开设有多组对应固定杆的固定孔。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、本技术通过设置了摄像机固定机构，该机构可以便于对摄像机进行安装固定，从而便于对摄像机拆卸下来进行维修保养，另外，该机构通过设置了固定组件，该组件可以提升对于摄像机的固定效果。
[0014]2、本技术通过设置了机械臂角度调节机构，该机构可以便于对机械臂的角度进行调节，从而便于对机械臂进行分拣工作，同时，在对机械臂调节好角度后，可以对转盘进行限位，避免机械臂产生晃动的问题。
附图说明
[0015]图1为本技术的立体图；
[0016]图2为本技术摄像机固定机构的立体图；
[0017]图3为本技术固定组件的放大图；
[0018]图4为本技术机械臂角度调节机构的立体图；
[0019]图中：1、固定板；2、支撑板；3、连接板；4、安装板；5、摄像头；6、摄像头固定机构；61、固定组件；611、弹簧一；613、卡销；613、滑块；614、滑槽；62、插槽；63、卡孔；64、插块；65、固定块；7、机械臂角度调节机构；71、转盘；72、拉把；73、拉杆；74、弹簧二；75、限位板；76、固定杆；77、固定孔；78、转轴；8、机械臂；9、U型座；10、机械臂连接部件；11、夹爪部件。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]实施例1
[0022]请参阅图1
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4，本技术提供以下技术方案：一种分拣机械臂，包括固定板1，固定板1的下端安装有支撑板2，固定板1的上端安装有夹爪部件11，夹爪部件11的下端侧边安装有连接板3，连接板3的另一端安装有安装板4，安装板4的上端安装有摄像头5，安装板4通过摄像头固定机构6与连接板3固定连接，夹爪部件11的上端安装有机械臂连接部件10，机械臂连接部件10的上端安装有U型座9，U型座9的内部安装有机械臂8，机械臂8通过机械臂角度调节机构7与U型座9固定连接。
[0023]具体的，摄像头固定机构6包括固定组件61、插槽62、卡孔63、插块64和固定块65，其中，连接板3的侧边安装有固定块65，安装板4的侧边安装有插块64，固定块65的侧边开设有对应插块64的插槽62，固定块65的内部安装有固定组件61，插块64的侧边开设有卡孔63，
[0024]通过采用上述技术方案，可以便于对摄像头5进行安装和拆卸。
[0025]具体的，固定组件61包括弹簧一611和卡销612，其中，插槽62的侧边内部安装有弹
簧一611，弹簧一611的另一端安装有卡销612，
[0026]通过采用上述技术方案，可以便于对插块64进行固定。
[0027]具体的，固定组件61还包括滑块613和滑槽614，其中，卡销612的上端安装有滑块613，固定块65的上端开设有对应滑块613的滑槽614，
[0028]通过采用上述技术方案，可以便于对插块64进行拆卸。
[0029]本实施例在使用时，当需要对摄像头5进行拆卸维修时，首先滑动滑槽614内部的滑块613，滑块613带动卡销612压缩弹簧一611并嵌入固定块65的内部，此时即可将摄像头5拆卸下来，维修完毕后，再将安装板4侧边的插块64插入插槽62的内部，松开滑块613，弹簧一611回弹，从而带动卡销612插入卡孔63的内部，从而实现对于摄像头5进行固定；
[0030]实施例2
[0031]本实施例与实施例1的不同之处在于：机械臂角度调节机构7包括转盘71、拉把72、拉杆73、弹簧二74、限位板75、固定杆76和转轴78，其中，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分拣机械臂，包括固定板，其特征在于：所述固定板的下端安装有支撑板，固定板的上端安装有夹爪部件，夹爪部件的下端侧边安装有连接板，连接板的另一端安装有安装板，安装板的上端安装有摄像头，安装板通过摄像头固定机构与连接板固定连接，夹爪部件的上端安装有机械臂连接部件，机械臂连接部件的上端安装有U型座，U型座的内部安装有机械臂，机械臂通过机械臂角度调节机构与U型座固定连接。2.根据权利要求1所述的一种分拣机械臂，其特征在于：所述摄像头固定机构包括固定组件、插槽、卡孔、插块和固定块，其中，连接板的侧边安装有固定块，安装板的侧边安装有插块，固定块的侧边开设有对应插块的插槽，固定块的内部安装有固定组件，插块的侧边开设有卡孔。3.根据权利要求2所述的一种分拣机械臂，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆剑雷，王远，徐佰城，李雪芹，马银凤，
申请(专利权)人：联芯智能南京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：