一种自锁型导轨式机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自锁型导轨式机械臂，包括导轨座和固定板，所述导轨座的顶部固定连接有安装座，且安装座之间通过丝杠连接，同时丝杠上连接有底座，所述丝杠的一端与电机的输出端连接，且电机安装在一侧的安装座内，所述底座内部安装有马达。该自锁型导轨式机械臂，本实用新型专利技术通过液压缸、限位板和限位吸盘的配合可有效避免上述提到的机械臂的行走机构在机械臂进行夹持取放加工件时容易意外移动，进而容易出现夹持不稳定以及物品掉落的现象，因此具有一定的安全隐患的问题，两侧的液压缸可推动限位吸盘下移与地面接触吸附，从而即可在其进行夹持或者其他需要装置固定的工作时对机械臂主体的位置进行限制和锁定，进而便于防止装置意外移动。便于防止装置意外移动。便于防止装置意外移动。

【技术实现步骤摘要】
一种自锁型导轨式机械臂


[0001]本技术涉及机械臂
，具体为一种自锁型导轨式机械臂。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。经过海量检索，发现现有技术中的机械臂典型的如公开号CN212559227U一种行走式多功能机械臂，属于行走式多功能机械臂
；所要解决的技术问题为：提供一种行走式多功能机械臂硬件结构的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：在车底座的一端设置有驱动轮，所述车底座的另一端设置有行走轮，所述驱动轮通过设置在车轮轴上的行走电机控制驱动，所述驱动轮的滚轮支架上向外延伸设置有把手；所述车底座上设置有升降装置、回转装置和机械臂装置，所述升降装置包括升降电动推杆，其主要特点是解决了工件进行加工作业或装配、搬运作业中辅助时间长、人员浪费的问题，不仅提高了生产效率，降低了辅助时间，而且还提高了作业中的安全系数。
[0003]上述机械臂的移动主要是通过其底部的行走机构来实现的，同时行走机构在机械臂进行夹持取放加工件时容易意外移动，进而容易出现夹持不稳定的以及物品掉落的现象，具有一定的安全隐患的问题，针对上述问题，需要对现有设备进行改进。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种自锁型导轨式机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的机械臂的移动主要是通过其底部的行走机构来实现的，同时行走机构在机械臂进行夹持取放加工件时容易意外移动，进而容易出现夹持不稳定的以及物品掉落的现象，具有一定的安全隐患的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自锁型导轨式机械臂，包括导轨座和固定板，
[0006]所述导轨座的顶部固定连接有安装座，且安装座之间通过丝杠连接，同时丝杠上连接有底座，所述丝杠的一端与电机的输出端连接，且电机安装在一侧的安装座内，所述底座内部安装有马达，且马达的顶部固定连接有承载板，所述承载板顶部安装有机械臂主体，且机械臂主体的另一端安装有电动抓手。
[0007]所述固定板对称设置在底座的前后侧壁上，且固定板的底部通过液压缸与限位板连接，同时限位板的底部设置有限位吸盘。
[0008]优选的，所述底座的底部等间距安装有滚珠，且滚珠的底部与导轨座的顶部接触。
[0009]优选的，所述底座的左右两侧均连接有清洁刷，且清洁刷与导轨座的顶部接触。
[0010]优选的，所述底座的前后两侧面上对称安装有蜂鸣器，且蜂鸣器设置在固定板的上方。
[0011]优选的，所述电机与丝杠构成转动结构，且丝杠与安装座转动连接。
[0012]优选的，所述限位吸盘等间距分布在限位板的底部，且限位板与固定板之间对称设置有两组液压缸。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该自锁型导轨式机械臂，
[0014](1)本技术通过液压缸、限位板和限位吸盘的配合可有效避免上述提到的机械臂的行走机构在机械臂进行夹持取放加工件时容易意外移动，进而容易出现夹持不稳定以及物品掉落的现象，因此具有一定的安全隐患的问题，两侧的液压缸可推动限位吸盘下移与地面接触吸附，从而即可在其进行夹持或者其他需要装置固定的工作时对机械臂主体的位置进行限制和锁定，进而便于防止装置意外移动，同时可有效避免其位置不固定而发生的事故，进而便于提高装置结构的合理性和安全性；
[0015](2)本技术通过清洁刷和蜂鸣器可有效避免装置移动时移动导轨被污染物堵塞，使得其无法移动，以及工作时容易误伤碰撞行人的问题，清洁刷可对移动方向前侧的导轨座进行预先清扫，从而便于防止灰尘或者其他污染物阻挡装置的正常移动，蜂鸣器可在装置工作时对周围进行示警，提醒工作人员远离，进而便于防止装置在工作时误伤工作人员。
附图说明
[0016]图1为本技术主视剖面结构示意图；
[0017]图2为本技术主视结构示意图；
[0018]图3为本技术图1中A处放大结构示意图；
[0019]图4为本技术固定板、液压缸、限位板和限位吸盘与底座的位置关系整体结构示意图。
[0020]图中：1、导轨座；2、安装座；3、丝杠；4、马达；5、底座；6、滚珠；7、清洁刷；8、电机；9、承载板；10、机械臂主体；11、电动抓手；12、蜂鸣器；13、固定板；14、液压缸；15、限位板；16、限位吸盘。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种自锁型导轨式机械臂，实施例一
[0023]如图1和图2所示，导轨座1的顶部固定连接有安装座2，且安装座2之间通过丝杠3连接，同时丝杠3上连接有底座5，丝杠3的一端与电机8的输出端连接，且电机8安装在一侧的安装座2内，底座5内部安装有马达4，且马达4的顶部固定连接有承载板9，承载板9顶部安装有机械臂主体10，且机械臂主体10的另一端安装有电动抓手11。
[0024]进一步的实施例中，底座5的底部等间距安装有滚珠6，且滚珠6的底部与导轨座1的顶部接触。
[0025]优选的，滚珠6的优选数量为三组，且滚珠6可在底座5移动时对其进行支撑，从而
便于提高其移动到稳定性。
[0026]进一步的实施例中，电机8与丝杠3构成转动结构，且丝杠3与安装座2转动连接。
[0027]如图1、图2和图3所示，固定板13对称设置在底座5的前后侧壁上，且固定板13的底部通过液压缸14与限位板15连接，同时限位板15的底部设置有限位吸盘16。
[0028]进一步的实施例中，限位吸盘16等间距分布在限位板15的底部，且限位板15与固定板13之间对称设置有两组液压缸14。
[0029]优选的，限位吸盘16的优选数量为3～5组，且限位吸盘16起到紧密地面与装置连接关系的作用，从而便于提高装置工作时的稳定性。
[0030]具体的，在实际工作过程中，工作人员可启动电机8带动丝杠3旋转，从而即可使底座5带动机械臂主体10沿丝杠3左右移动调节位置，同时工作人员可通过控制马达4带动机械臂主体10旋转来对电动抓手11的抓取角度进行调节，当装置位置移动至指定位置是，工作人员可控制液压缸14推动限位吸盘16下移与地面接触，从而即可对装置的位置进行锁定，防止其意外移动。
[0031]实施例二
[0032]本实施例为上述实施例的进一步描述应当理解本实施例包括前述全部技术特征并作进一步具体描述。
[0033]如图1、图2和图4所示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自锁型导轨式机械臂，包括导轨座(1)和固定板(13)，其特征在于：所述导轨座(1)的顶部固定连接有安装座(2)，且安装座(2)之间通过丝杠(3)连接，同时丝杠(3)上连接有底座(5)，所述丝杠(3)的一端与电机(8)的输出端连接，且电机(8)安装在一侧的安装座(2)内，所述底座(5)内部安装有马达(4)，且马达(4)的顶部固定连接有承载板(9)，所述承载板(9)顶部安装有机械臂主体(10)，且机械臂主体(10)的另一端安装有电动抓手(11)；所述固定板(13)对称设置在底座(5)的前后侧壁上，且固定板(13)的底部通过液压缸(14)与限位板(15)连接，同时限位板(15)的底部设置有限位吸盘(16)。2.根据权利要求1所述的一种自锁型导轨式机械臂，其特征在于：所述底座(5)的底部等...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆剑雷，赖幸君，林磊，王远，欧阳权，陈璐，赵燚，刘新浩，詹达诲，徐佰城，
申请(专利权)人：联芯智能南京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：