吊轨机器人制造技术

本实用新型专利技术提供吊轨机器人，涉及机器人技术领域，包括吊轨主动轮组，所述吊轨主动轮组的下方设置有控制腔装配，控制腔装配的底面活动安装有云台组装，控制腔装配的一侧固定连接有控制腔法兰，控制腔法兰的一侧固定连接有控制腔盖，控制腔盖的一侧固定连接有甲烷固定座，甲烷固定座的一侧固定连接有甲烷传感器外壳。通过利用甲烷传感器对本实用新型专利技术外部的空气进行甲烷气体检测，从而判断工作环境中瓦斯含量浓度是否超标，在浓度超标时装置停止工作，避免引发瓦斯爆炸，进而保障了本实用新型专利技术工作的安全性。工作的安全性。工作的安全性。

【技术实现步骤摘要】
吊轨机器人


[0001]本技术涉及机器人领域，尤其涉及吊轨机器人。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务，目前在矿下施工中通常采用吊轨机器人来执行多种任务。
[0003]但现有技术中，现有吊轨机器人在矿下工作过程中，由于矿下环境复杂，容易发生瓦斯泄漏，吊轨机器人在持续工作中不易对瓦斯进行实时检测，从而容易在工作中引发瓦斯爆炸，从而引发事故造成损失。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的现有吊轨机器人在矿下工作过程中，由于矿下环境复杂，容易发生瓦斯泄漏，吊轨机器人在持续工作中不易对瓦斯进行实时检测，从而容易在工作中引发瓦斯爆炸，从而引发事故造成损失的问题，而提出的吊轨机器人。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：吊轨机器人，包括吊轨主动轮组，所述吊轨主动轮组的下方设置有控制腔装配，所述控制腔装配的底面活动安装有云台组装，所述控制腔装配的一侧固定连接有控制腔法兰，所述控制腔法兰的一侧固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吊轨机器人，包括吊轨主动轮组，其特征在于：所述吊轨主动轮组的下方设置有控制腔装配，控制腔装配的底面活动安装有云台组装，控制腔装配的一侧固定连接有控制腔法兰，控制腔法兰的一侧固定连接有控制腔盖，所述控制腔盖的一侧固定连接有甲烷固定座，甲烷固定座的一侧固定连接有甲烷传感器外壳，甲烷传感器外壳的外壁固定安装有甲烷传感器，甲烷传感器的一侧固定连接有支撑杆，支撑杆的一端转动连接有连接轴，连接轴的一端固定连接有连接杆，连接杆的一端转动连接有活动盘，活动盘的外壁固定连接有绝缘刷头。2.根据权利要求1所述的吊轨机器人，其特征在于：所述控制腔装配的一侧固定连接有电池腔装配，电池腔装配的一侧固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢荧，谢翠斌，赵和平，
申请(专利权)人：江苏华诚自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：