吊轨机器人制造技术

本实用新型专利技术提供吊轨机器人，涉及机器人技术领域，包括吊轨主动轮组，所述吊轨主动轮组的下方设置有控制腔装配，控制腔装配的底面活动安装有云台组装，控制腔装配的一侧固定连接有控制腔法兰，控制腔法兰的一侧固定连接有控制腔盖，控制腔盖的一侧固定连接有甲烷固定座，甲烷固定座的一侧固定连接有甲烷传感器外壳。通过利用甲烷传感器对本实用新型专利技术外部的空气进行甲烷气体检测，从而判断工作环境中瓦斯含量浓度是否超标，在浓度超标时装置停止工作，避免引发瓦斯爆炸，进而保障了本实用新型专利技术工作的安全性。工作的安全性。工作的安全性。

【技术实现步骤摘要】
吊轨机器人


[0001]本技术涉及机器人领域，尤其涉及吊轨机器人。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务，目前在矿下施工中通常采用吊轨机器人来执行多种任务。
[0003]但现有技术中，现有吊轨机器人在矿下工作过程中，由于矿下环境复杂，容易发生瓦斯泄漏，吊轨机器人在持续工作中不易对瓦斯进行实时检测，从而容易在工作中引发瓦斯爆炸，从而引发事故造成损失。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的现有吊轨机器人在矿下工作过程中，由于矿下环境复杂，容易发生瓦斯泄漏，吊轨机器人在持续工作中不易对瓦斯进行实时检测，从而容易在工作中引发瓦斯爆炸，从而引发事故造成损失的问题，而提出的吊轨机器人。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：吊轨机器人，包括吊轨主动轮组，所述吊轨主动轮组的下方设置有控制腔装配，所述控制腔装配的底面活动安装有云台组装，所述控制腔装配的一侧固定连接有控制腔法兰，所述控制腔法兰的一侧固定连接有控制腔盖，所述控制腔盖的一侧固定连接有甲烷固定座，所述甲烷固定座的一侧固定连接有甲烷传感器外壳，所述甲烷传感器外壳的外壁固定安装有甲烷传感器，所述甲烷传感器的一侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆的一端转动连接有连接轴，所述连接轴的一端固定连接有连接杆，所述连接杆的一端转动连接有活动盘，所述活动盘的外壁固定连接有绝缘刷头。
[0006]优选的，所述控制腔装配的一侧固定连接有电池腔装配，所述电池腔装配的一侧固定连接有电池腔法兰，所述电池腔法兰的一侧外壁固定连接有电池箱盖。
[0007]优选的，所述电池箱盖的一侧设置有按钮腔盖。
[0008]优选的，所述控制腔装配和电池腔装配的底面均固定连接有第二连接头。
[0009]优选的，所述电池腔装配的一侧设置有喇叭盖组装，所述喇叭盖组装的一侧与电池腔装配的外壁固定连接。
[0010]优选的，所述控制腔装配的顶面中心固定安装有第一连接头。
[0011]优选的，所述吊轨主动轮组的底面与控制腔装配和电池腔装配的顶面转动连接。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1本技术中，通过利用甲烷传感器对本技术外部的空气进行甲烷气体检测吗，从而判断工作环境中瓦斯含量浓度是否超标，在浓度超标时装置停止工作，避免引发瓦斯爆炸，进而保障了本技术工作的安全性，通过连接轴将连接杆在支撑杆上翻转，使
活动盘翻盖在甲烷传感器上，并通过对活动盘进行转动使绝缘刷头对甲烷传感器表面进行摩擦清洁附着的灰尘，从而便于使用者对甲烷传感器进行清洁保证其稳定运行和检测气体的灵敏度。
[0014]2、通过电池腔装配进行电池的装配从而对本技术进行供能，通过按钮腔盖的设置，对本技术的控制按钮进行外部防护，避免本装置工作中发生按钮误触，通过喇叭盖组装的设置，使得本技术可以利用其上的喇叭发出警报和提示，便于使用者更好地使用。
附图说明
[0015]图1为本技术提出吊轨机器人的正视结构示意图；
[0016]图2为本技术提出吊轨机器人的左视结构示意图；
[0017]图3为本技术提出吊轨机器人的俯视结构示意图；
[0018]图4为本技术提出吊轨机器人的右视结构示意图；
[0019]图5为本技术提出吊轨机器人的后视结构示意图；
[0020]图6为本技术提出吊轨机器人图5中A处结构放大图。
[0021]图例说明：吊轨主动轮组1、第一连接头2、电池箱盖3、按钮腔盖4、喇叭盖组装5、云台组装6、第二连接头7、控制腔盖8、控制腔法兰9、控制腔装配10、电池腔装配11、电池腔法兰12、甲烷传感器13、支撑杆131、连接杆132、连接轴133、活动盘134、绝缘刷头135、甲烷固定座14、甲烷传感器外壳15。
具体实施方式
[0022]下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。
[0023]实施例1，如图1
‑
6所示，本技术提供了吊轨机器人，包括吊轨主动轮组1，吊轨主动轮组1的下方设置有控制腔装配10，控制腔装配10的底面活动安装有云台组装6，控制腔装配10的一侧固定连接有控制腔法兰9，控制腔法兰9的一侧固定连接有控制腔盖8，控制腔盖8的一侧固定连接有甲烷固定座14，甲烷固定座14的一侧固定连接有甲烷传感器外壳15，甲烷传感器外壳15的外壁固定安装有甲烷传感器13，甲烷传感器13的一侧固定连接有支撑杆131，支撑杆131的一端转动连接有连接轴133，连接轴133的一端固定连接有连接杆132，连接杆132的一端转动连接有活动盘134，活动盘134的外壁固定连接有绝缘刷头135。
[0024]下面具体说一下本实施例的具体设置和作用：通过利用甲烷传感器13对本技术外部的空气进行甲烷气体检测吗，从而判断工作环境中瓦斯含量浓度是否超标，在浓度超标时装置停止工作，避免引发瓦斯爆炸，进而保障了本技术工作的安全性，通过连接轴133将连接杆132在支撑杆131上翻转，使活动盘134翻盖在甲烷传感器13上，并通过对活动盘134进行转动使绝缘刷头135对甲烷传感器13表面进行摩擦清洁附着的灰尘，从而便于使用者对甲烷传感器13进行清洁保证其稳定运行和检测气体的灵敏度。
[0025]实施例2，如图1
‑
6所示，控制腔装配10的一侧固定连接有电池腔装配11，电池腔装配11的一侧固定连接有电池腔法兰12，电池腔法兰12的一侧外壁固定连接有电池箱盖3，电池箱盖3的一侧设置有按钮腔盖4，控制腔装配10和电池腔装配11的底面均固定连接有第二连接头7，电池腔装配11的一侧设置有喇叭盖组装5，喇叭盖组装5的一侧与电池腔装配11的
外壁固定连接，控制腔装配10的顶面中心固定安装有第一连接头2，吊轨主动轮组1的底面与控制腔装配10和电池腔装配11的顶面转动连接。
[0026]其整个实施例达到的效果为，通过电池腔装配11进行电池的装配从而对本技术进行供能，通过按钮腔盖4的设置，对本技术的控制按钮进行外部防护，避免本装置工作中发生按钮误触，通过喇叭盖组装5的设置，使得本技术可以利用其上的喇叭发出警报和提示，便于使用者更好地使用。
[0027]本装置的使用方法及工作原理：使用时，通过第一连接头2和第二连接头7与线路连接对本装置进行信号连接并供电，本技术通过吊轨主动轮组1与吊轨轨道连接，通过启动吊轨主动轮组1上的滚轮使本技术沿着轨道进行移动，在移动到指定位置后通过云台组装6进行操作工作，本技术在矿下移动工作过程中，利用甲烷传感器13对本技术外部的空气进行甲烷气体检测吗，从而判断工作环境中瓦斯含量浓度是否超标，在浓度超标时装置停止工作，避免引发瓦斯爆炸，进而保障了本技术工作的安全性，且在本技术工作一段时间后，操作人员可以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吊轨机器人，包括吊轨主动轮组，其特征在于：所述吊轨主动轮组的下方设置有控制腔装配，控制腔装配的底面活动安装有云台组装，控制腔装配的一侧固定连接有控制腔法兰，控制腔法兰的一侧固定连接有控制腔盖，所述控制腔盖的一侧固定连接有甲烷固定座，甲烷固定座的一侧固定连接有甲烷传感器外壳，甲烷传感器外壳的外壁固定安装有甲烷传感器，甲烷传感器的一侧固定连接有支撑杆，支撑杆的一端转动连接有连接轴，连接轴的一端固定连接有连接杆，连接杆的一端转动连接有活动盘，活动盘的外壁固定连接有绝缘刷头。2.根据权利要求1所述的吊轨机器人，其特征在于：所述控制腔装配的一侧固定连接有电池腔装配，电池腔装配的一侧固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢荧，谢翠斌，赵和平，
申请(专利权)人：江苏华诚自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：