本实用新型专利技术公开了一种巡检机器人精准定位装置，包括底座和第一电机，所述底座外部左侧的中心处固定连接有第一电机，所述底座内部的两侧之间设置有凹槽，所述第一电机与凹槽之间横向安装有丝杆，所述凹槽内部的两侧分别设置有连接块，所述连接块内部顶端的两侧之间设置有螺纹槽。该巡检机器人精准定位装置通过在底座内部的两侧之间设置有凹槽，根据下方导轨的间距，启动第一电机，以旋转的丝杆驱使设有螺纹槽的连接块对向移动，待连接块之间的横向距离与轨道腔道的两处滑道匹配后，便可将底座下方的转轮送入其内部，在第三电机的带动下，通过转轮引导顶板上安装的机器人巡检现场，解决了移动机构间距不可调的问题。决了移动机构间距不可调的问题。决了移动机构间距不可调的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种巡检机器人精准定位装置
[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种巡检机器人精准定位装置。
技术介绍
[0002]机器人作为替代人工的智能设备，可通过连接的电子器械下达指令，让其于自行移动、转向，既减少了人工成本，亦颇为安全，在矿场、油井、工厂等危险之处常常运用此物进行上料、送料、巡视、检验等工作，用于承载机器人的定位装置也十分重要，参考现有申请号为CN202122341296.1的巡检机器人定位装置及定位总成，此方案包括：相对设置的两条轨道组，每条轨道组均包括间隔设置的多段轨道，每段轨道均沿延伸方向贯穿开设有连通孔，同一轨道组的相邻轨道之间连接有轨道连接组件；驱动单元；巡检机器人，安装有与两条轨道组匹配的行走轮，行走轮与驱动单元驱动连接；多块磁铁，间隔设置于两条轨道组之间；磁感应传感器，安装于巡检机器人上，与磁铁靠近产生感应，输出脉冲信号；控制器，其输入端分别与磁感应传感器的输出端以及驱动单元的控制端通信连接。借助磁感应传感器与磁铁感应输出的脉冲信号，改变控制器内部存储的巡检机器人所处位置对应的支架编号，实现巡检机器人的准确定位。
[0003]此物仅使用电磁之间的感应与传动驱使机器人来回移动，却无法调整下方导向轮体的间距位置，难以根据导轨的宽度做出改变，仅可以适配专门的导轨使用，颇为局限。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种巡检机器人精准定位装置，以解决上述
技术介绍
中提出移动机构间距不可调的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种巡检机器人精准定位装置，包括底座和第一电机，所述底座外部左侧的中心处固定连接有第一电机，所述底座内部的两侧之间设置有凹槽，所述第一电机与凹槽之间横向安装有丝杆，所述凹槽内部的两侧分别设置有连接块，所述连接块内部顶端的两侧之间设置有螺纹槽，所述凹槽外部的一侧固定连接有第三电机，所述第三电机于连接块中活动安装有转轮，所述底座的上方设置有连接板，所述连接板的上方设置有顶板。
[0006]优选的，所述丝杆嵌在螺纹槽的内侧之间，所述连接块可沿凹槽内壁水平对向移动。
[0007]优选的，所述底座内部的右侧设置有空腔，所述底座外部顶端的右侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴于空腔之中固定连接有右齿盘，所述空腔内部的左侧活动安装有左齿盘，所述右齿盘与左齿盘外部的一侧之间横向套接有链带，所述左齿盘与底座之间的上方活动安装有转轴，所述转轴的顶部与连接板固定相连。
[0008]优选的，所述连接板底端的两侧分别固定连接有气缸，所述气缸穿过连接板固定连接有活塞杆，所述顶板底端内部的两侧分别设置有槽口，所述活塞杆的顶部与槽口固定相连。
[0009]优选的，所述底座外部的前端固定连接有壳体，所述壳体内部的两侧之间活动插接有收集箱，所述收集箱的右侧固定连接有盖板，所述壳体外部的中心处固定连接有气泵，所述气泵的输入端固定连接有分流管，所述连接块前端的底部设置有气孔，所述分流管底部的两侧分别与气孔之间固定连接有波纹管。
[0010]优选的，所述波纹管与气孔处于同一垂直面，所述波纹管、气孔关于分流管的垂直中分线对称分布。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该巡检机器人精准定位装置不仅实现了调整下方导轮的间距，实现了多角度旋转机器人，而且实现了清理导轨；
[0012](1)通过在底座内部的两侧之间设置有凹槽，根据下方导轨的间距，启动左侧第一电机，以旋转的丝杆驱使设有螺纹槽的连接块对向移动，待连接块之间的横向距离与轨道腔道的两处滑道匹配后，便可将底座下方的转轮送入其内部，在第三电机的带动下，通过转轮引导顶板上安装的机器人沿着导轨巡检现场，适用范围了也得到了提升，达到指定地点时，可继续使用第一电机收缩丝杆上的连接块，抱紧轨道内壁，防止机器人晃动、滑脱；
[0013](2)通过在底座内部的右侧设置有空腔，启动第二电机，此物连接的右齿盘使用链带与左齿盘相连，可在第二电机的驱动下同向旋转，调整左齿盘顶部转轴安装的连接板及顶板朝向，顶板与连接板之间也通过活塞杆相连，在气缸的工作下可垂直抬升上方固定的物件，扩大了巡视范围与角度；
[0014](3)通过在底座外部的前端固定连接有壳体，收集箱外部的气泵以分流管分别连接着两侧的波纹管，即使连接块沿着凹槽水平移动，也不妨碍波纹管与气孔之间的连接，在底座随着转轮移动时，经过气孔抽取轨道内部囤积的污垢与灰尘至收集箱中，抽出箱体，摘下右侧的盖板即可倾倒处理。
附图说明
[0015]图1为本技术的正视剖面结构示意图；
[0016]图2为本技术的凹槽正视剖面结构示意图；
[0017]图3为本技术的空腔正视剖面结构示意图；
[0018]图4为本技术的壳体正视结构示意图。
[0019]图中：1、底座；2、第一电机；3、连接板；4、顶板；5、槽口；6、气缸；7、转轴；8、活塞杆；9、第二电机；10、空腔；11、右齿盘；12、凹槽；13、转轮；14、连接块；15、丝杆；16、螺纹槽；17、第三电机；18、链带；19、左齿盘；20、气泵；21、盖板；22、波纹管；23、分流管；24、气孔；25、收集箱；26、壳体。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]实施例1：请参阅图1
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4，一种巡检机器人精准定位装置，包括底座1和第一电机2，底座1外部左侧的中心处固定连接有第一电机2，底座1内部的两侧之间设置有凹槽12，第一
电机2与凹槽12之间横向安装有丝杆15，凹槽12内部的两侧分别设置有连接块14，连接块14内部顶端的两侧之间设置有螺纹槽16，凹槽12外部的一侧固定连接有第三电机17，第三电机17于连接块14中活动安装有转轮13，底座1的上方设置有连接板3，连接板3的上方设置有顶板4；
[0022]丝杆15嵌在螺纹槽16的内侧之间，连接块14可沿凹槽12内壁水平对向移动；
[0023]具体地，如图1和图2所示，根据下方导轨的间距，启动左侧第一电机2，以旋转的丝杆15驱使设有螺纹槽16的连接块14对向移动，待连接块14之间的横向距离与轨道腔道的两处滑道匹配后，便可将底座1下方的转轮13送入其内部，在第三电机17的带动下，通过转轮13引导顶板4上安装的机器人巡检现场。
[0024]实施例2：底座1内部的右侧设置有空腔10，底座1外部顶端的右侧固定连接有第二电机9，第二电机9的输出轴于空腔10之中固定连接有右齿盘11，空腔10内部的左侧活动安装有左齿盘19，右齿盘11与左齿盘19外部的一侧之间横向套接有链带18，左齿盘19与底座1之间的上方活动安装有转轴7，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人精准定位装置，包括底座(1)和第一电机(2)，其特征在于：所述底座(1)外部左侧的中心处固定连接有第一电机(2)，所述底座(1)内部的两侧之间设置有凹槽(12)，所述第一电机(2)与凹槽(12)之间横向安装有丝杆(15)，所述凹槽(12)内部的两侧分别设置有连接块(14)，所述连接块(14)内部顶端的两侧之间设置有螺纹槽(16)，所述凹槽(12)外部的一侧固定连接有第三电机(17)，所述第三电机(17)于连接块(14)中活动安装有转轮(13)，所述底座(1)的上方设置有连接板(3)，所述连接板(3)的上方设置有顶板(4)。2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人精准定位装置，其特征在于：所述丝杆(15)嵌在螺纹槽(16)的内侧之间，所述连接块(14)可沿凹槽(12)内壁水平对向移动。3.根据权利要求1所述的一种巡检机器人精准定位装置，其特征在于：所述底座(1)内部的右侧设置有空腔(10)，所述底座(1)外部顶端的右侧固定连接有第二电机(9)，所述第二电机(9)的输出轴于空腔(10)之中固定连接有右齿盘(11)，所述空腔(10)内部的左侧活动安装有左齿盘(19)，所述右齿盘(11)与左齿盘(19)外部的一侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡惠琴，
申请(专利权)人：杭州久慧科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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