一种具有变距调节功能的机械夹爪装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种具有变距调节功能的机械夹爪装置，该装置包括夹持物料的夹爪单元，和安装夹爪单元的呈长条状的底座；夹爪单元包括相对夹取物料的两手指件，和驱动两手指件的手指气缸；底座设有多个且并排设置，每一底座上沿其长度方向均分布有多个夹爪单元，装置还包括沿多个底座排布的方向设置的滑轨，底座滑动设置在滑轨上，滑轨设有两个且相对设置在底座的两端，装置还包括固定两滑轨的安装板，以及保持多个底座等间距调节的间距保持模组；本装置整体结构简单，夹爪单元调节过程中的同步性好，稳定性强，而且可能适应更大范围尺寸的物料的夹取，方便了日常生产活动，大大提高了产线的生效效率。提高了产线的生效效率。提高了产线的生效效率。

【技术实现步骤摘要】
一种具有变距调节功能的机械夹爪装置


[0001]本技术涉及自动化生产
，特别涉及一种具有变距调节功能的机械夹爪装置。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，工业机械手在自动化生产中的使用越来越广泛，如何高效、低成本的设计一种末端执行机构来实现物料的取放，对实际生产具有重大意义。在实际生产中，有时需要在产品的搬运过程中既要完成对物料的抓取动作，又要适应不同尺寸的产品进行间距调节，比如自动化设备中经常用到的载具上料，物料在置于载具上，而在不同类型载具中为了实现对物料的定位，通常是间隙分布的，因此需要夹爪具有变换物距的功能，即需要应用变距机构为此，我们专门提出一种具有变距调节功能的机械夹爪装置以满足生产需要。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种具有变距调节功能的机械夹爪装置,该具有变距调节功能的机械夹爪装置可以很好地解决上述问题。
[0004]为达到上述要求本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]提供一种具有变距调节功能的机械夹爪装置，该装置包括夹持物料的夹爪单元，和安装所述夹爪单元的呈长条状的底座；所述夹爪单元包括相对夹取物料的两手指件，和驱动两所述手指件的手指气缸；所述底座设有多个且并排设置，每一所述底座上沿其长度方向均分布有多个所述夹爪单元，所述装置还包括沿多个所述底座排布的方向设置的滑轨，所述底座滑动设置在所述滑轨上，所述滑轨设有两个且相对设置在所述底座的两端，所述装置还包括固定两所述滑轨的安装板，以及保持多个所述底座间距相同的间距保持模组。
[0006]本技术所述的具有变距调节功能的机械夹爪装置，其中，所述间距保持模组包括水平设置在所述底座上方的调节板、驱动所述调节板沿两所述滑轨排布方向移动的驱动气缸，以及水平转动设于所述底座上表面上的导向轮；所述驱动气缸的缸体和活动端子分别固定在所述安装板和所述调节板上，所述调节板上设有供所述导向轮相对活动的活动槽，所述活动槽与两所述滑轨的排布方向不平行。
[0007]本技术所述的具有变距调节功能的机械夹爪装置，其中，所述调节板呈长方形且沿多个所述底座并排的方向设置，所述调节板的宽度小于所述底座的长度。
[0008]本技术所述的具有变距调节功能的机械夹爪装置，其中，所述底座设有四个，四个所述底座上的所述活动槽的两端分别位于两条彼此平行的直线上，所述直线与所述滑轨平行，四个所述活动槽中中间相邻的两所述活动槽以及两边相离的两所述活动槽均呈八字形排布。
[0009]本技术所述的具有变距调节功能的机械夹爪装置，其中，所述装置还包括设
于所述安装板上的导轨，所述导轨与所述滑轨垂直，所述调节板与所述导轨滑动连接。
[0010]本技术的有益效果在于：本装置整体结构简单，夹爪单元调节过程中的同步性好，稳定性强，而且可能适应更大范围尺寸的物料的夹取，方便了日常生产活动，大大提高了产线的生效效率。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本技术的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
[0012]图1是本技术具有变距调节功能的机械夹爪装置的整体结构图。
[0013]图2是本技术具有变距调节功能的机械夹爪装置的爆炸俯视图。
[0014]图3是本技术具有变距调节功能的机械夹爪装置的夹爪单元放大图。
具体实施方式
[0015]本专利技术的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0016]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本专利技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0017]“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0018]而且，表示方位的术语“上、下、左、右、上端、下端、纵向”等均以本方案所述的装置或设备在正常使用时候的姿态位置为参考。
[0019]为了使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本技术的部分实施例，而不是全部实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。
[0020]本技术较佳实施例的具有变距调节功能的机械夹爪装置，如图1
‑
3所示，该装置包括夹持物料的夹爪单元1，和安装夹爪单元1的呈长方形的底座2；其中，夹爪单元1包括相对夹取物料的两手指件101，和驱动两手指件101的手指气缸102，具体的，手指气缸102的每一手指上均设有一对手指件101，夹持物料时，两对手指件101同时夹持物料的两个部位，以保证稳定性；进一步的，底座2设有多个且并排设置，每一底座2上沿其长度方向均均匀分布有多个夹爪单元1，以实现批量夹持物料；
[0021]本装置还包括沿多个底座2排布的方向设置的滑轨3，具体的，滑轨3与底座2垂直，底座2通过滑座4滑动设置在滑轨3上，滑轨3设有两个且相对设置在底座2的两端，通过将多个底座2滑动设置在滑轨3上，可根据实际情况快速滑动调节相邻底座2之间的距离，进而适配物料的尺寸；
[0022]进一步的，本装置还包括固定两滑轨3的安装板5，以及使得多个底座2在调节移动时彼此之间的间距保持一致的间距保持模组6，具体的，间距保持模组6位于安装板5和底座2之间，滑轨3设置在安装板5的侧边，以方便安装滑座4；
[0023]本装置整体结构简单，夹爪单元1调节过程中的同步性好，稳定性强，通过滑动每个滑座4的位置，进而便可调节相邻底座2之间的间距，而且可能适应更大范围尺寸的物料的夹取，方便了日常生产活动，大大提高了产线的生效效率。
[0024]优选的，间距保持模组6包括水平设置在底座2上方的调节板61、驱动调节板61沿两滑轨3排布方向移动的驱动气缸62，以及水平转动设于底座2上表面上的导向轮63；驱动气缸62的缸体和活动端子分别固定在安装板5和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有变距调节功能的机械夹爪装置，其特征在于，该装置包括夹持物料的夹爪单元，和安装所述夹爪单元的呈长条状的底座；所述夹爪单元包括相对夹取物料的两手指件，和驱动两所述手指件的手指气缸；所述底座设有多个且并排设置，每一所述底座上沿其长度方向均分布有多个所述夹爪单元，所述装置还包括沿多个所述底座排布的方向设置的滑轨，所述底座滑动设置在所述滑轨上，所述滑轨设有两个且相对设置在所述底座的两端，所述装置还包括固定两所述滑轨的安装板，以及保持多个所述底座间距相同的间距保持模组。2.根据权利要求1所述的具有变距调节功能的机械夹爪装置，其特征在于，所述间距保持模组包括水平设置在所述底座上方的调节板、驱动所述调节板沿两所述滑轨排布方向移动的驱动气缸，以及水平转动设于所述底座上表面上的导向轮；所述驱动气缸的缸体和活...

【专利技术属性】
技术研发人员：王仕初，姚乾，陈家胜，
申请(专利权)人：深圳双十科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：