【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及铁壳组装，特别涉及一种铁壳加工用组装机。
技术介绍
1、机械工件组装工艺流程是指根据产品设计要求，按照一定的流程和工艺要求将各个零部件组装为成品的过程。这个流程需要从设计、采购、工艺规划、组装装配等方面来进行协调和实施。以铁壳的组装为例，目前现有技术中的组装机对铁壳体进行组装时，过程繁琐，同时由于铁壳在组装过程中需要不同工序的点胶工艺，而现实中这些点胶工序无法精准的定位操作完成，容易造成损伤产品，降低了使用效率。
2、经检索，如现有中国专利公开号：cn210413424u一种流量仪表壳体组装设备，包括底座，所述底座的一侧设置有l形结构的支架,所述支架的水平段底端安装有第一气缸,所述第一气缸的活塞杆端部设置有安装板,所述安装板的底端中心处通过轴承连接有转筒,所述转筒的圆周外壁安装有从动齿轮,所述安装板的顶端安装有驱动机构,所述转简的底端安装有底块。
3、以上引证文件也存在同样的问题，铁壳的组装技术中的组装机对铁壳体进行组装时，过程繁琐，同时由于铁壳在组装过程中需要不同工序的点胶工艺，而现实中这些点胶工序无法精准的定位操作完成，容易造成损伤产品，降低了使用效率。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种铁壳加工用组装机,该铁壳加工用组装机可以很好地解决上述问题。
2、为达到上述要求本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、提供一种铁壳加工用组装机，所述组装机具有一个安装承载台，所述安装承载台
4、优选的，所述铁壳托盘上料机构包括靠近满料盘仓的满料盘上料部和托盘移栽流水线以及位于托盘移栽流水线上的多个上料输送位。
5、优选的，所述托盘移栽流水线远离满料盘上料部的一端设置有空盘下料部，所述空盘下料部正下方具有空盘升降部，所述满料盘上料部的正下方具有满盘升降部。
6、优选的，所述托盘移栽流水线的底部安装有上料移栽夹持供料手部，所述满料盘上料部一侧且位于托盘移栽流水线的的外壁安装有托盘定位分盘机构。
7、优选的，所述上料组装机械手横跨铁壳托盘上料机构的一端底部具有上料y轴，所述上料y轴上滑动连接有上料zr轴，所述上料zr轴的底部具有一个上料吸头部。
8、优选的，所述上料组装机械手的倒置u形支架上具有一个搬运x轴部以及组装牵引ccd，所述上料组装机械手的组装牵引端设置有组装y轴；
9、所述组装y轴上适配滑动连接有组装zr轴所述组装zr轴的底端安装有组装吸头部，所述上料组装机械手的组装牵引端底部安装有组装对位上ccd。
10、优选的，所述载具流水线包括来料流水线以及对面的载具回流流水线，所述料流水线的输出端分别安装有阻挡机构以及到位检测光电。
11、优选的，所述转盘机构包括安装在安装承载台顶面的盘体以及环形阵列安装在盘体上的点胶组件，所述盘体底部还具有贯穿安装承载台的马达。
12、优选的，所述上料输送位上方具有点防尘胶机构，所述点防尘胶机构包括钢板支架、安装于钢板支架后方的点胶移栽x轴、安装于点胶移栽x轴上的点胶移栽z轴；
13、所述点胶移栽z轴底端安装有点胶移动气缸，所述钢板支架顶面一端具有刮胶气缸，所述刮胶气缸输出端安装有胶盅。
14、优选的，所述载具定位夹紧移栽机构包括底部的载具移栽轴和在载具移栽轴上输送的载具夹紧部，所述载具夹紧部端部分别具有载具到位检测和载具阻挡部；
15、所述载具夹紧部的框架下部安装有对载具推动升降调整高度的载具升降部。
16、本专利技术的有益效果在于：本设备为铁壳组装设备，是将产品从托盘内取出，转盘输送，对应工位点防尘胶、点胶aoi、uv固化、点热固胶、自动翻转后组装至流道载具内bese上，组装后复检高度差的一体化自动设备，上下料视觉牵引取料，防止损伤产品；八工位转盘作业，节省空间，各工位各司其职，保证效率；同时，带ccd点胶系统搭载测高传感器及自动檫胶装置，保证效果；此外，组装后采用多点式激光传感器对其复检高度，效率有保障；另外，流水线带载具作业，载具回流，适用于自动化生产线；只需人工上下叠堆tray及更换胶水，大大减少人工操作提高效率，可1人操作多台机，从而能够提高铁壳加工组装的效率。
17、附图说明
18、为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
19、图1是本专利技术铁壳加工用组装机的整体结构示意图。
20、图2是本专利技术铁壳加工用组装机的上料组装机械手结构示意图。
21、图3是本专利技术铁壳加工用组装机的铁壳托盘上料机构结构示意图。
22、图4是本专利技术铁壳加工用组装机的载具流水线结构示意图。
23、图5是本专利技术铁壳加工用组装机的转盘机构结构示意图。
24、图6是本专利技术铁壳加工用组装机的点防尘胶机构结构示意图。
25、图7是本专利技术铁壳加工用组装机的载具定位夹紧移栽机构结构示意图。
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1.一种铁壳加工用组装机，其特征在于，所述组装机具有一个安装承载台(1)，所述安装承载台(1)的顶面一侧设置有用于输送托盘的铁壳托盘上料机构(2)，所述安装承载台(1)的顶面且横跨所述铁壳托盘上料机构(2)的满料盘仓(13)一端安装有上料组装机械手(3)，所述安装承载台(1)的顶面中间位置安装有用于输送产品点胶加工的转盘机构(4)，所述转盘机构(4)背向铁壳托盘上料机构(2)的一侧且位于安装承载台(1)的顶面分别横向安装有载具流水线(8)以及载具定位夹紧移栽机构(9)，所述上料组装机械手(3)的组装牵引端横跨所述载具流水线(8)以及载具定位夹紧移栽机构(9)，同时将转盘机构(4)顶面点胶后的产品输送至载具流水线(8)以及载具定位夹紧移栽机构(9)上供产品复检。
2.根据权利要求1所述的铁壳加工用组装机，其特征在于，所述铁壳托盘上料机构(2)包括靠近满料盘仓(13)的满料盘上料部(29)和托盘移栽流水线(26)以及位于托盘移栽流水线(26)上的多个上料输送位(27)。
3.根据权利要求2所述的铁壳加工用组装机，其特征在于，所述托盘移栽流水线(26)远离满料盘
4.根据权利要求3所述的铁壳加工用组装机，其特征在于，所述托盘移栽流水线(26)的底部安装有上料移栽夹持供料手部(28)，所述满料盘上料部(29)一侧且位于托盘移栽流水线(26)的的外壁安装有托盘定位分盘机构(30)。
5.根据权利要求4所述的铁壳加工用组装机，其特征在于，所述上料组装机械手(3)横跨铁壳托盘上料机构(2)的一端底部具有上料Y轴(17)，所述上料Y轴(17)上滑动连接有上料ZR轴(15)，所述上料ZR轴(15)的底部具有一个上料吸头部(16)。
6.根据权利要求5所述的铁壳加工用组装机，其特征在于，所述上料组装机械手(3)的倒置U形支架上具有一个搬运X轴部(18)以及组装牵引CCD(23)，所述上料组装机械手(3)的组装牵引端设置有组装Y轴(21)；
7.根据权利要求6所述的铁壳加工用组装机，其特征在于，所述载具流水线(8)包括来料流水线(34)以及对面的载具回流流水线(35)，所述料流水线(34)的输出端分别安装有阻挡机构(32)以及到位检测光电(33)。
8.根据权利要求7所述的铁壳加工用组装机，其特征在于，所述转盘机构(4)包括安装在安装承载台(1)顶面的盘体以及环形阵列安装在盘体上的点胶组件(37)，所述盘体底部还具有贯穿安装承载台(1)的马达(36)。
9.根据权利要求8所述的铁壳加工用组装机，其特征在于，所述上料输送位(27)上方具有点防尘胶机构(5)，所述点防尘胶机构(5)包括钢板支架(41)、安装于钢板支架(41)后方的点胶移栽X轴(39)、安装于点胶移栽X轴(39)上的点胶移栽Z轴(38)；
10.根据权利要求9所述的铁壳加工用组装机，其特征在于，所述载具定位夹紧移栽机构(9)包括底部的载具移栽轴(48)和在载具移栽轴(48)上输送的载具夹紧部(45)，所述载具夹紧部(45)端部分别具有载具到位检测(46)和载具阻挡部(47)；
...【技术特征摘要】
1.一种铁壳加工用组装机，其特征在于，所述组装机具有一个安装承载台(1)，所述安装承载台(1)的顶面一侧设置有用于输送托盘的铁壳托盘上料机构(2)，所述安装承载台(1)的顶面且横跨所述铁壳托盘上料机构(2)的满料盘仓(13)一端安装有上料组装机械手(3)，所述安装承载台(1)的顶面中间位置安装有用于输送产品点胶加工的转盘机构(4)，所述转盘机构(4)背向铁壳托盘上料机构(2)的一侧且位于安装承载台(1)的顶面分别横向安装有载具流水线(8)以及载具定位夹紧移栽机构(9)，所述上料组装机械手(3)的组装牵引端横跨所述载具流水线(8)以及载具定位夹紧移栽机构(9)，同时将转盘机构(4)顶面点胶后的产品输送至载具流水线(8)以及载具定位夹紧移栽机构(9)上供产品复检。
2.根据权利要求1所述的铁壳加工用组装机，其特征在于，所述铁壳托盘上料机构(2)包括靠近满料盘仓(13)的满料盘上料部(29)和托盘移栽流水线(26)以及位于托盘移栽流水线(26)上的多个上料输送位(27)。
3.根据权利要求2所述的铁壳加工用组装机，其特征在于，所述托盘移栽流水线(26)远离满料盘上料部(29)的一端设置有空盘下料部(24)，所述空盘下料部(24)正下方具有空盘升降部(25)，所述满料盘上料部(29)的正下方具有满盘升降部(31)。
4.根据权利要求3所述的铁壳加工用组装机，其特征在于，所述托盘移栽流水线(26)的底部安装有上料移栽夹持供料手部(28)，所述满料盘上料部(29)一侧且位于托盘移栽流水线(26)的的外壁安装有托盘定位分盘机构(30)。
5.根据权利要求4...
【专利技术属性】
技术研发人员：王仕初，王佐珍，
申请(专利权)人：深圳双十科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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