【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化生产，特别涉及一种双气缸式搬运夹持机械手。
技术介绍
1、机械自动化是一种非常高效的生产加工方式，利用自动化流水线对工件进行一步步的加工、组装，最终生产出成品，整个过程可以大大减少操作工人的劳动强度，这也使得自动化在工厂的普及越来越广泛。夹爪是自动化流水线上的常用设备，其作用是对工件进行固定夹持，以便完成对工件的加工、组装。
2、目前，多数夹爪都是通过单气缸来实现驱动，特别是夹爪气缸，通过一个驱动便可实现两个夹爪的张合，虽然这种夹爪气缸驱动的夹爪具有诸多优点。但是，其无法应用于抓取大重量大体积的物件，比如装载物料的治具盘，特别是在汽车水冷板加工过程中，为了保护水冷板的焊接品质，水冷板一般需要固定在专门的治具盘里面一起移动。这类治具盘宽度基本上在0.5米左右，其本身为金属材质，现有的一般夹爪气缸驱动的夹爪并不能夹取，一方面是因为夹爪行程不够大，其次方面也是因为重量太大导致强度不符合夹持要求，而且，水冷板在夹持过程中需要将其抵紧在治具盘上，避免运送过程中发生位移，为此，亟需一种双气缸式搬运夹持机械手以满足生产需求。
技术实现思路
1、本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种双气缸式搬运夹持机械手,该双气缸式搬运夹持机械手可以很好地解决上述问题。
2、为达到上述要求本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、提供一种双气缸式搬运夹持机械手，该机械手包括水平设置的安装板，所述安装板的两端均竖直设有夹持板；所述机械手还包括分别驱动两所
4、本技术所述的双气缸式搬运夹持机械手，其中，所述底板沿两所述驱动机构排布的方向设置，所述底板的两端均设有所述导向组件。
5、本技术所述的双气缸式搬运夹持机械手，其中，所述导向组件包括纵向贯穿所述底板的导向轴，和设于所述导向轴上端的限位块；所述限位块位于所述底板的上方，所述底板与所述安装板之间设有供所述限位块上下活动的间隙，所述限位块与所述底板之间设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧套设在所述导向轴上。
6、本技术所述的双气缸式搬运夹持机械手，其中，所述导向轴设有多个，所述弹性件为支撑弹簧，所述弹性件位于所述压块与所述底板之间且同轴套设在所述导向轴上。
7、本技术所述的双气缸式搬运夹持机械手，其中，所述连接组件包括与所述底板的上表面固定连接的连接板，和连接所述连接板与所述安装板的连接杆。
8、本技术所述的双气缸式搬运夹持机械手，其中，所述限位块对称分布在所述升降机构的两侧，所述安装板上位于所述限位块的上方设有窗口，所述窗口的上方设有检测所述限位块是否到位的到位传感器。
9、本技术所述的双气缸式搬运夹持机械手，其中，所述机械手还包括驱动所述升降机构横移的横移机构，所述横移机构包括龙门架，和设于所述龙门架上的直线模组；所述升降机构通过安装架设置在所述直线模组的活动端子上。
10、本技术所述的双气缸式搬运夹持机械手，其中，所述升降机构为气缸，所述直线模组为丝杆电机，所述驱动机构为滑台气缸。
11、本技术所述的双气缸式搬运夹持机械手，其中，所述支撑组件包括水平可拆卸设置在所述夹持板下端端面上的横向板，和设于所述横向板上的竖直板；两所述竖直板分别与两所述夹持板的相对侧壁可拆卸连接，装配到位时，所述横向板朝向与其远离的一所述夹持板的一端设有延伸部。
12、本技术的有益效果在于：整体结构简单，可适应搬运大尺寸的工件，而且在搬运水冷板的过程中可通过抵压机构的作用，防止水冷板在料盘内晃动，以保证水冷板的下一步焊接工序的品质。
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1.一种双气缸式搬运夹持机械手，其特征在于，该机械手包括水平设置的安装板，所述安装板的两端均竖直设有夹持板；所述机械手还包括分别驱动两所述夹持板相向或相离移动的两驱动机构，和驱动所述安装板升降的升降机构，以及设于所述安装板下表面用于抵压工件的抵压机构；两所述驱动机构均设于所述安装板的下表面上，所述抵压机构位于两所述驱动机构之间，两所述夹持板的下端相对侧壁上均设有支撑料盘的支撑组件；所述抵压机构包括通过连接组件设置在所述安装板下表面上的底板、纵向设置在所述底板上的导向组件，和设于所述导向组件下端的压块，以及朝下抵压所述压块的弹性件。
2.根据权利要求1所述的双气缸式搬运夹持机械手，其特征在于，所述底板沿两所述驱动机构排布的方向设置，所述底板的两端均设有所述导向组件。
3.根据权利要求2所述的双气缸式搬运夹持机械手，其特征在于，所述导向组件包括纵向贯穿所述底板的导向轴，和设于所述导向轴上端的限位块；所述限位块位于所述底板的上方，所述底板与所述安装板之间设有供所述限位块上下活动的间隙，所述限位块与所述底板之间设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧套设在所述导向轴上。
...【技术特征摘要】
1.一种双气缸式搬运夹持机械手，其特征在于，该机械手包括水平设置的安装板，所述安装板的两端均竖直设有夹持板；所述机械手还包括分别驱动两所述夹持板相向或相离移动的两驱动机构，和驱动所述安装板升降的升降机构，以及设于所述安装板下表面用于抵压工件的抵压机构；两所述驱动机构均设于所述安装板的下表面上，所述抵压机构位于两所述驱动机构之间，两所述夹持板的下端相对侧壁上均设有支撑料盘的支撑组件；所述抵压机构包括通过连接组件设置在所述安装板下表面上的底板、纵向设置在所述底板上的导向组件，和设于所述导向组件下端的压块，以及朝下抵压所述压块的弹性件。
2.根据权利要求1所述的双气缸式搬运夹持机械手，其特征在于，所述底板沿两所述驱动机构排布的方向设置，所述底板的两端均设有所述导向组件。
3.根据权利要求2所述的双气缸式搬运夹持机械手，其特征在于，所述导向组件包括纵向贯穿所述底板的导向轴，和设于所述导向轴上端的限位块；所述限位块位于所述底板的上方，所述底板与所述安装板之间设有供所述限位块上下活动的间隙，所述限位块与所述底板之间设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧套设在所述导向轴上。
4.根据权利要求3所述的双气缸式搬运夹持机械手，其特征在于，所述导向轴设有多个，所述弹性件为支撑弹...
【专利技术属性】
技术研发人员：王仕初，阳海波，
申请(专利权)人：深圳双十科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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