【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械臂领域，尤其是一种机械臂的伸缩机构。
技术介绍
1、机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹。
2、机械臂是一种按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，但是目前的机械臂在工作过程中，不具备伸缩调节的结构，在对不同位置的物件搬取时灵活性较差，降低工作时的灵活性，为此，我们提出一种机械臂的伸缩机构解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种机械臂的伸缩机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种机械臂的伸缩机构，包括支板，所述支板的左侧面固定连接有滑罩，所述支板的右侧面固定镶嵌有轴承环，所述轴承环的内圈固定连接有螺纹传动杆，所述滑罩的内壁滑动连接有伸缩罩，所述伸缩罩的内壁固定连接有螺纹传动板，所述支板的右侧面固定连接有动力罩，所述动力罩的内侧壁固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端与螺纹传动杆的右端固定连接，所述伸缩罩的左侧面固定连接有安装座。
4、在进一步的实施例中，所述支板的上表面固定连接有安装板，所述安装板的上表面开设有两组安装孔。
5、在进一步的实施例中，所述安装板的底面固定连接有两个加固块，
6、在进一步的实施例中，所述滑罩的底面开设有限位孔，所述伸缩罩的底面固定连接有限位块。
7、在进一步的实施例中，所述限位块的底端延伸至限位孔的内部，所述限位块的外表面与限位孔的内壁滑动连接。
8、在进一步的实施例中，所述滑罩的正面固定安装有检修板，所述检修板位于安装座的右侧。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
10、本装置通过支板设有的滑罩，可以使伸缩罩和螺纹传动杆在其内部进行安装，利用伺服电机的运转，并与螺纹传动杆和螺纹传动板的螺纹配合，将会使伸缩罩在滑罩内部伸缩滑动，并且利用伸缩罩能够带动安装座以及机械臂灵活左右移动，继而具备伸缩调节的结构，将会对不同位置的物件搬取时更加灵活。
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1.一种机械臂的伸缩机构，其特征在于：包括支板(1)，所述支板(1)的左侧面固定连接有滑罩(2)，所述支板(1)的右侧面固定镶嵌有轴承环(3)，所述轴承环(3)的内圈固定连接有螺纹传动杆(6)，所述滑罩(2)的内壁滑动连接有伸缩罩(8)，所述伸缩罩(8)的内壁固定连接有螺纹传动板(7)，所述支板(1)的右侧面固定连接有动力罩(5)，所述动力罩(5)的内侧壁固定安装有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的输出端与螺纹传动杆(6)的右端固定连接，所述伸缩罩(8)的左侧面固定连接有安装座(9)。
2.根据权利要求1所述的一种机械臂的伸缩机构，其特征在于：所述支板(1)的上表面固定连接有安装板(12)，所述安装板(12)的上表面开设有两组安装孔(14)。
3.根据权利要求2所述的一种机械臂的伸缩机构，其特征在于：所述安装板(12)的底面固定连接有两个加固块(13)，两个所述加固块(13)的底面均与滑罩(2)的上表面固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种机械臂的伸缩机构，其特征在于：所述滑罩(2)的底面开设有限位孔(10)，所述伸缩罩(8)的底面固定连接
5.根据权利要求4所述的一种机械臂的伸缩机构，其特征在于：所述限位块(11)的底端延伸至限位孔(10)的内部，所述限位块(11)的外表面与限位孔(10)的内壁滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种机械臂的伸缩机构，其特征在于：所述滑罩(2)的正面固定安装有检修板(15)，所述检修板(15)位于安装座(9)的右侧。
...【技术特征摘要】
1.一种机械臂的伸缩机构，其特征在于：包括支板(1)，所述支板(1)的左侧面固定连接有滑罩(2)，所述支板(1)的右侧面固定镶嵌有轴承环(3)，所述轴承环(3)的内圈固定连接有螺纹传动杆(6)，所述滑罩(2)的内壁滑动连接有伸缩罩(8)，所述伸缩罩(8)的内壁固定连接有螺纹传动板(7)，所述支板(1)的右侧面固定连接有动力罩(5)，所述动力罩(5)的内侧壁固定安装有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的输出端与螺纹传动杆(6)的右端固定连接，所述伸缩罩(8)的左侧面固定连接有安装座(9)。
2.根据权利要求1所述的一种机械臂的伸缩机构，其特征在于：所述支板(1)的上表面固定连接有安装板(12)，所述安装板(12)的上表面开设有两组安装孔(14)。
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【专利技术属性】
技术研发人员：张汉明，农色兵，唐兰花，黄创，
申请(专利权)人：桂林海纳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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