防爆轨道机器人制造技术

本实用新型专利技术公开的属于检测技术领域，具体为防爆轨道机器人,包括电箱，所述电箱的上侧面上安装有两个电机和支撑机构，且电机的输出端贯穿支撑机构的侧壁，所述电机的输出端安装有齿轮一，所述支撑机构的侧壁上安装有与齿轮一平齐的齿轮二，所述齿轮一与齿轮二之间连接有同步带一，所述齿轮二的另一侧安装有贯穿支撑机构侧壁的转杆一，所述转杆一的侧端安装有齿轮三，首先通过电机、齿轮一、齿轮二、同步带一、转杆一、齿轮三、齿轮四、同步带二、转杆二的配合可以控制动力轮转动，导向轮的设置可以限制工字钢轨道的位置，这样在动力轮的转动下可以控制整体在工字钢轨道上移动，以此可以达到驱动移动的效果。驱动移动的效果。驱动移动的效果。

【技术实现步骤摘要】
防爆轨道机器人


[0001]本技术涉及检测
，具体为防爆轨道机器人。

技术介绍

[0002]目前的防爆轨道机器人一般用在化工石化、易燃易爆等环境下使用，这样可以对工作环境进行巡查，防爆轨道机器人上的外壳均采用防爆材质，以此来提高整体的安全性。
[0003]目前防爆轨道机器人的驱动机构结构复杂，造成整体的重量大，而且复杂的结构容易存在损坏故障的问题，这样会造成维修率增加，从而降低了整体的使用效果。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供防爆轨道机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的目前防爆轨道机器人的驱动机构结构复杂，造成整体的重量大，而且复杂的结构容易存在损坏故障的问题，这样会造成维修率增加，从而降低了整体使用效果的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：防爆轨道机器人,包括电箱，所述电箱的上侧面上安装有两个电机和支撑机构，且电机的输出端贯穿支撑机构的侧壁，所述电机的输出端安装有齿轮一，所述支撑机构的侧壁上安装有与齿轮一平齐的齿轮二，所述齿轮一与齿轮二之间连接有同步带一，所述齿轮二的另一侧安装有贯穿支撑机构侧壁的转杆一，所述转杆一的侧端安装有齿轮三，所述支撑机构的上侧面上安装有两组支撑板，两组所述支撑板的侧壁上均通过轴承安装有转杆二，所述转杆二位于齿轮三一侧的侧端上安装有齿轮四，所述齿轮三与齿轮四之间连接有同步带二，所述转杆二的另一端安装有动力轮，所述支撑机构的上侧壁上通过支撑架安装有两组导向轮，两组所述导向轮之间连接有工字钢轨道，且动力轮与工字钢轨道的侧壁贴合。
[0006]优选的，所述电箱的上侧面上安装有防爆外壳。
[0007]优选的，所述支撑板和导向轮均通过螺栓与支撑机构连接。
[0008]优选的，所述动力轮一组的数量为两个，所述导向轮一组的数量为四个。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0010]本技术结构简单，首先通过电机、齿轮一、齿轮二、同步带一、转杆一、齿轮三、齿轮四、同步带二、转杆二的配合可以控制动力轮转动，导向轮的设置可以限制工字钢轨道的位置，这样在动力轮的转动下可以控制整体在工字钢轨道上移动，以此可以达到驱动移动的效果，由于整体配合的结构简单，会减少损坏的情况，从而减少维修率，以此可以提高整体的实用性。
附图说明
[0011]图1为本技术结构示意图；
[0012]图2为图1的部分结构示意图；
[0013]图3为图2的正面结构示意图；
[0014]图4为图2的侧面结构示意图；
[0015]图5为图2的俯视图；
[0016]图6为图2中A部分的结构放大图。
[0017]图中：1电箱、2电机、3支撑机构、4齿轮一、5齿轮二、6同步带一、7转杆一、8齿轮三、9支撑板、10齿轮四、11同步带二、12转杆二、13动力轮、14导向轮、15工字钢轨道。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0020]实施例：
[0021]请参阅图1
‑
6，本技术提供一种技术方案：防爆轨道机器人,包括电箱1，所述电箱1的上侧面上安装有两个电机2和支撑机构3，且电机2的输出端贯穿支撑机构3的侧壁，所述电机2的输出端安装有齿轮一4，所述支撑机构3的侧壁上安装有与齿轮一4平齐的齿轮二5，齿轮二5通过轴承固定在支撑机构3的侧壁上，所述齿轮一4与齿轮二5之间连接有同步带一6，通过齿轮一4可以带动齿轮二5同步转动，所述齿轮二5的另一侧安装有贯穿支撑机构3侧壁的转杆一7，通过支撑机构3的支撑可以提高转杆一7位置的稳定性，所述转杆一7的侧端安装有齿轮三8，所述支撑机构3的上侧面上安装有两组支撑板9，两组所述支撑板9的侧壁上均通过轴承安装有转杆二12，通过支撑板9可以限制转杆二12设置的高度，所述转杆二12位于齿轮三8一侧的侧端上安装有齿轮四10，所述齿轮三8与齿轮四10之间连接有同步带二11，通过齿轮三8可以带动齿轮四10同步转动，所述转杆二12的另一端安装有动力轮13，所述支撑机构3的上侧壁上通过支撑架安装有两组导向轮14，两组所述导向轮14之间连接有工字钢轨道15，且动力轮13与工字钢轨道15的侧壁贴合，在工字钢轨道15的限制下可以通过动力轮13转动来带动整体移动。
[0022]其中，所述电箱1的上侧面上安装有防爆外壳，起到防护的作用，所述支撑板9和导向轮14均通过螺栓与支撑机构3连接，便于拆装，所述动力轮13一组的数量为两个，所述导向轮14一组的数量为四个。
[0023]工作原理：首先电箱1的内部设置有蓄电池和控制器，通过蓄电池的供电和控制器的控制可以方便启动电机2工作，这样可以带动齿轮一4转动，然后在同步带一6的配合下可以使支撑机构3侧壁上安装的齿轮二5同步转动，使得齿轮二5连接的转杆一7可以带动齿轮三8同步转动，这样在同步带二11的配合下可以控制齿轮四10转动，以此可以通过转杆二12控制动力轮13转动，通过动力轮13在工字钢轨道15的两侧侧壁间转动可以带动整体移动，以此可以达到动力驱动的效果，并且在导向轮14的限制下可以保证移动平稳，避免出现抖动，由于整体配合的结构简单，在使用过程中可以减少损坏的情况出现，降低维修率，可以
提高整体的实用性。
[0024]以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点,对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0025]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.防爆轨道机器人,包括电箱(1)，其特征在于：所述电箱(1)的上侧面上安装有两个电机(2)和支撑机构(3)，且电机(2)的输出端贯穿支撑机构(3)的侧壁，所述电机(2)的输出端安装有齿轮一(4)，所述支撑机构(3)的侧壁上安装有与齿轮一(4)平齐的齿轮二(5)，所述齿轮一(4)与齿轮二(5)之间连接有同步带一(6)，所述齿轮二(5)的另一侧安装有贯穿支撑机构(3)侧壁的转杆一(7)，所述转杆一(7)的侧端安装有齿轮三(8)，所述支撑机构(3)的上侧面上安装有两组支撑板(9)，两组所述支撑板(9)的侧壁上均通过轴承安装有转杆二(12)，所述转杆二(12)位于齿轮三(8)一侧的侧端上安装有齿轮四(10)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩海冰，
申请(专利权)人：江苏鸿玖智能制造技术有限公司，
类型：新型
国别省市：