【技术实现步骤摘要】
本技术涉及搬运机器人，尤其涉及一种支持太阳能充电的搬运机器人。
技术介绍
1、目前搬运机器人为应用机器人运动轨迹实现代替人工搬运的自动化产品，搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性，目前的agv/amr产品，不论在室内运行还是室外运行，均以锂电池供电，用交流充电器或交流充电桩充电，均以定点充电的方式完成，为保证搬运机器人的工作效率，通常设置太阳能充电功能，方便搬运机器人在没电时自动移动到室外，接收太阳能；
2、但现有带有太阳能自动充电的搬运机器人通常太阳能板尺寸固定设置，对于小体积的搬运机器人小面积的太阳能板接收太阳能的效率较低，无法满足搬运机器人的充电需要，且在遇到有坡度等场景，搬运机器人在对货物进行运输过程中会受到颠簸，会存在损坏货物的风险；
3、为此...
【技术保护点】
1.一种支持太阳能充电的搬运机器人，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)顶部设有举升电机(2)，所述机体(1)相对的两侧壁上设有用于增加太阳能板与阳光接触的面积的太阳能板伸展机构，所述机体(1)内设有空腔，所述机体(1)空腔内固定安装有转动电机(10)，所述机体(1)底部设有转动台(11)，所述转动电机(10)的输出端贯穿机体(1)底部，且所述转动电机(10)的输出端与转动台(11)固定连接，所述转动台(11)底部设有用于驱动装置移动的驱动机构。
2.根据权利要求1所述的一种支持太阳能充电的搬运机器人，其特征在于，所述机体(1)相对的两侧壁上均开设有
【技术特征摘要】
1.一种支持太阳能充电的搬运机器人，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)顶部设有举升电机(2)，所述机体(1)相对的两侧壁上设有用于增加太阳能板与阳光接触的面积的太阳能板伸展机构，所述机体(1)内设有空腔，所述机体(1)空腔内固定安装有转动电机(10)，所述机体(1)底部设有转动台(11)，所述转动电机(10)的输出端贯穿机体(1)底部，且所述转动电机(10)的输出端与转动台(11)固定连接，所述转动台(11)底部设有用于驱动装置移动的驱动机构。
2.根据权利要求1所述的一种支持太阳能充电的搬运机器人，其特征在于，所述机体(1)相对的两侧壁上均开设有弧形槽。
3.根据权利要求2所述的一种支持太阳能充电的搬运机器人，其特征在于，所述太阳能板伸展机构包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：韩海冰，
申请(专利权)人：江苏鸿玖智能制造技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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