一种油桶自动搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开的属于油桶搬运技术领域，具体为一种油桶自动搬运装置，包括AGV小车，所述AGV小车左侧固定连接有两个油桶支撑杆，两个所述油桶支撑杆之间呈夹角分布且右端相互靠近，所述油桶支撑杆左端和AGV小车右端均通过螺栓连接有从动轮，所述AGV小车上侧左端固定连接有固定架，所述固定架下侧安装有油桶稳定板，本实用新型专利技术中，将油桶放置在油桶支撑杆上，通过两个油桶支撑杆将油桶进行支撑，将油桶外壁贴合油桶稳定板，然后通过驱动装置带动鹰嘴下移，通过鹰嘴将油桶上端边缘的突起处卡和固定，从而使油桶得到稳定的固定，避免搬运过程中意外出现倾倒，且通过AGV小车的设置，自动带动油桶移动到目的地。动带动油桶移动到目的地。动带动油桶移动到目的地。

【技术实现步骤摘要】
一种油桶自动搬运装置


[0001]本技术涉及油桶搬运领域，具体为一种油桶自动搬运装置。

技术介绍

[0002]油桶顾名思义就是用来放置油类物质的桶，常用的油桶为圆柱形金属油桶，由于油桶重量较重，从而需要用到油桶搬运装置进行搬运。
[0003]现有油桶搬运装置多为小车状结构，底部设置移动轮，使用时将油桶直接放置在小车的放置板上然后手动推动小车将油桶进行搬运，存在对油桶的固定性不佳且不易推动的缺点。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种油桶自动搬运装置，以解决上述
技术介绍
中提出的上述问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种油桶自动搬运装置，包括AGV小车，所述AGV小车左侧固定连接有两个油桶支撑杆，两个所述油桶支撑杆之间呈夹角分布且右端相互靠近，所述油桶支撑杆左端和AGV小车右端均通过螺栓连接有从动轮，所述AGV小车上侧左端固定连接有固定架，所述固定架下侧安装有油桶稳定板，所述固定架上侧滑动安装有鹰嘴，所述鹰嘴连接有驱动装置，所述AGV小车上侧安装有电池，所述电池与AGV小车、驱动装置电连接，所述AGV小车右端安装有手动操作杆。
[0006]优选的，所述油桶稳定板呈与油桶外壁贴合的弧形。
[0007]优选的，所述电池外侧设置有电池防爆箱，所述电池防爆箱通过螺栓固定在AGV小车上。
[0008]优选的，所述固定架右端前后两侧均设置有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，前后两侧的所述滑块之间通过螺栓连接鹰嘴。
[0009]优选的，所述驱动装置包括丝杆、丝杆螺母和电机，所述固定架右侧转动连接有丝杆，所述丝杆上安装有丝杆螺母，所述丝杆螺母通过螺栓连接于鹰嘴右端，所述AGV小车上通过螺栓连接有电机，所述电机输出轴上端与丝杆下端之间通过联轴器连接。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011]1)本技术中，将油桶放置在油桶支撑杆上，通过两个油桶支撑杆将油桶进行支撑，将油桶外壁贴合油桶稳定板，然后通过驱动装置带动鹰嘴下移，通过鹰嘴将油桶上端边缘的突起处卡和固定，从而使油桶得到稳定的固定，避免搬运过程中意外出现倾倒，且通过AGV小车的设置，自动带动油桶移动到目的地；
[0012]2)本技术结构简洁合理，且装置使用方便，便于推广使用。
附图说明
[0013]图1为本技术立体结构示意图；
[0014]图2为本技术主视结构示意图；
[0015]图3为本技术俯视结构示意图；
[0016]图4为本技术侧视结构示意图。
[0017]图中：1、AGV小车；2、舵轮；3、从动轮；4、固定架；5、油桶稳定板；6、电池防爆箱；7、手动操作杆；8、鹰嘴；9、油桶支撑杆；10、滑轨；11、滑块；12、丝杆螺母；13、丝杆；14、电机。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0020]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0021]实施例：
[0022]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种油桶自动搬运装置，包括AGV小车1，本技术搬运的油桶为圆柱状金属油桶，所述AGV小车1左侧固定连接有两个油桶支撑杆9，用于支撑油桶，两个所述油桶支撑杆9之间呈夹角分布且右端相互靠近，夹角在90
°
左右，保证将油桶的中心置于两个油桶支撑杆9中部区域，所述油桶支撑杆9左端和AGV小车1右端均通过螺栓连接有从动轮3，AGV小车1右端的从动轮3数量为两个，所述AGV小车1下侧中部具有舵轮2，通过舵轮2和从动轮3进行稳定的移动，所述AGV小车1上侧左端固定连接有固定架4，所述固定架4下侧安装有油桶稳定板5，所述固定架4上侧滑动安装有鹰嘴8，鹰嘴8能够上下移动，所述鹰嘴8连接有驱动装置，用于带动鹰嘴8上下移动，所述AGV小车1上侧安装有电池，所述电池与AGV小车1、驱动装置电连接，所述AGV小车1右端安装有手动操作杆7，鹰嘴8左端能够将油桶上端边缘的突起处卡和固定。
[0023]通过AGV小车1的设置，鹰嘴8在夹紧油桶后在驱动装置作用下提升距离地面10CM高度，然后在AGV小车1的导航下驱动装置控制下，由舵轮2提供动力，工作人员在手动模式下，可通过手动操作杆7进行油桶上料与卸料，油桶固定完成后可置换于自动模式下，其中，AGV小车1可采用磁性导航、激光导航、二维码导航等多种方式(磁性导航时，AGV智能沿着磁条行走；激光导航时，采用先进的激光场景导航，实时创建地图并修正机器人的位置，二维码导航时，AGV定位精确，铺设、改变路径较容易，路径需要定期维护，如果场地复杂，则需要频繁更换二维码)，此为现有已公开技术。
[0024]所述油桶稳定板5呈与油桶外壁贴合的弧形。
[0025]所述电池外侧设置有电池防爆箱6，所述电池防爆箱6通过螺栓固定在AGV小车1上。
[0026]所述固定架4右端前后两侧均设置有滑轨10，所述滑轨10上滑动连接有滑块11，前后两侧的所述滑块11之间通过螺栓连接鹰嘴8。
[0027]所述驱动装置包括丝杆13、丝杆螺母12和电机14，所述固定架4右侧转动连接有丝杆13，通过轴承进行转动连接，所述丝杆13上安装有丝杆螺母12，所述丝杆螺母12通过螺栓连接于鹰嘴8右端，所述AGV小车1上通过螺栓连接有电机14，所述电机14输出轴上端与丝杆13下端之间通过联轴器连接。
[0028]工作原理：本技术的油桶搬运装置，将油桶放置在油桶支撑杆9上，通过两个油桶支撑杆9将油桶进行支撑，将油桶外壁贴合油桶稳定板5，然后通过电机14带动丝杆13转动，配合滑块11和滑轨10的滑动连接，丝杆螺母12带动鹰嘴8下移，通过鹰嘴8将油桶上端边缘的突起处卡和固定，从而使油桶得到稳定的固定，避免本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种油桶自动搬运装置，包括AGV小车(1)，其特征在于：所述AGV小车(1)左侧固定连接有两个油桶支撑杆(9)，两个所述油桶支撑杆(9)之间呈夹角分布且右端相互靠近，所述油桶支撑杆(9)左端和AGV小车(1)右端均通过螺栓连接有从动轮(3)，所述AGV小车(1)上侧左端固定连接有固定架(4)，所述固定架(4)下侧安装有油桶稳定板(5)，所述固定架(4)上侧滑动安装有鹰嘴(8)，所述鹰嘴(8)连接有驱动装置，所述AGV小车(1)上侧安装有电池，所述电池与AGV小车(1)、驱动装置电连接，所述AGV小车(1)右端安装有手动操作杆(7)。2.根据权利要求1所述的一种油桶自动搬运装置，其特征在于：所述油桶稳定板(5)呈与油桶外壁贴合的弧形。3.根据权利要求1所述的一种油桶自动搬运装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩海冰，
申请(专利权)人：江苏鸿玖智能制造技术有限公司，
类型：新型
国别省市：