一种轨道机器人的清扫机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种轨道机器人的清扫机构，包括转向架，所述转向架的下表面设置有两组轮对，所述转向架的上表面设置有机器人本体，所述转向架的上表面设置有用于吸取垃圾的清洁机构，所述清洁机构的内部设置有用于倾倒垃圾的倾倒组件，所述清洁机构包括固定在转向架上表面的安装筒。该轨道机器人的清扫机构，通过两个风机的吸力作用，即当机器人本体在轨道上移动时，此时通过风机的抽取作用从而将轨道上的垃圾进行抽取，被抽取后的垃圾通过吸取管进入连接管的内部，然后在进入收集桶的内部，此时即完成了对轨道上垃圾的清洁，有效的解决了轨道线路多而长，检修人员清扫起来费时费力，效率十分低下的问题。效率十分低下的问题。效率十分低下的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道机器人的清扫机构


[0001]本技术涉及轨道机器人
，具体为一种轨道机器人的清扫机构。

技术介绍

[0002]随着机器人的应用场合越来越广泛，在对安全性有一定要求的场合，越来越多的会采用沿轨道行走的机器人来提高设备移动的可靠性，目前，大多数轨道机器人采用挂载的方式将主体结构挂载在轨道上，主要依靠轨道机器人的顶轮和侧轮分别与轨道的顶部和侧面滚动接触。
[0003]然而在轨道交通的方面，通过在轨道机器人上设置清扫机构，从而对区间内部的垃圾可以进行有效的清洁。
[0004]现有的轨道交通，在开关门作业的时候，站台和车厢的内部的垃圾容易从车厢和站台之间的缝隙处掉落至区间的内部，由于列车的高速运行，会带动区间内部的垃圾，因此在每日的运营结束之后，需要对隧道内部的垃圾进行清理，然而现有的清洁方式通常是采用工程车承载检修人员在对轨道进行检修的时候，从而将区间内部的垃圾进行清洁，但是由于区间较长且光线较差，因为轨道线路多而长，检修人员清扫起来费时费力，效率十分低下，故而提出一种轨道机器人的清扫机构，来解决上述的技术问题。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种轨道机器人的清扫机构，具备便于清洁等优点，解决了轨道线路多而长，检修人员清扫起来费时费力，效率十分低下的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种轨道机器人的清扫机构，包括转向架，所述转向架的下表面设置有两组轮对，所述转向架的上表面设置有机器人本体，所述转向架的上表面设置有用于吸取垃圾的清洁机构，所述清洁机构的内部设置有用于倾倒垃圾的倾倒组件；
[0007]所述清洁机构包括固定在转向架上表面的安装筒，所述安装筒内腔的底壁固定有圆环，所述安装筒内腔的底壁放置有位于圆环内部收集桶，所述收集桶内腔的底壁连通有一端贯穿安装筒内腔底壁且延伸转向架下表面的连接管，所述转向架的下表面固定有一端与连接管连通的吸取管，所述收集桶内腔的底壁固定有位于连接管上方的锥形罩，所述收集桶的内部开设有数量不少于两个的排气孔，所述收集桶的左右两侧均固定有提手，所述转向架的上表面固定有数量为两个的风机，两个所述风机的输入端均连通有与安装筒连通的排气管，两个所述排气管的内部均固定有防尘网。
[0008]进一步，两个所述风机呈对称分布在转向架竖向中轴线的左右两侧，所述安装筒的内部开设有数量为两个且分别供两个排气管连通的连接通孔。
[0009]进一步，所述安装筒内腔的底壁开设有供排气管贯穿的贯通通孔，所述排气管的外径与贯穿通孔的内径相适配。
[0010]进一步，所述安装筒的形状为内部中空且上表面缺失的长方体，所述锥形罩的形
状为内部中空且上下两侧均缺失的台体。
[0011]进一步，所述倾倒组件包括螺纹连接在安装筒内部的螺纹环，所述螺纹环的上表面固定贴合在安装筒上表面的盖板，所述盖板的下表面固定有位于收集桶内部的定位环，所述盖板的上表面固定有用于旋转的拉手。
[0012]进一步，所述盖板的外径与安装筒的外径相等，所述安装筒的内周壁开设有供与螺纹环螺纹连接的螺纹槽。
[0013]进一步，所述定位环为橡胶环，所述定位环的外径与收集桶的内径相适配。
[0014]与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
[0015]1、该轨道机器人的清扫机构，通过两个风机的吸力作用，即当机器人本体在轨道上移动时，此时通过风机的抽取作用从而将轨道上的垃圾进行抽取，被抽取后的垃圾通过吸取管进入连接管的内部，然后在进入收集桶的内部，此时即完成了对轨道上垃圾的清洁，有效的解决了轨道线路多而长，检修人员清扫起来费时费力，效率十分低下的问题。
[0016]2、该轨道机器人的清扫机构，通过螺纹连接的作用盖板旋转的时候带动其下表面的定位环螺纹环旋转，且螺纹环从安装筒的内部移出，握住收集桶左右两侧的提手即可将收集桶从安装筒的内部移出，时即可将收集桶内部的垃圾进行倾倒。
附图说明
[0017]图1为本技术结构示意图；
[0018]图2为本技术清洁机构示意图；
[0019]图3为本技术倾倒组件示意图。
[0020]图中：1转向架、2轮对、3清洁机构、301安装筒、302圆环、303收集桶、304连接管、305吸取管、306锥形罩、307排气孔、308提手、309风机、310排气管、311防尘网、4倾倒组件、401螺纹环、402盖板、403定位环、404拉手、5机器人本体。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1，本实施例中的一种轨道机器人的清扫机构，包括转向架1，转向架1的下表面设置有两组轮对2，转向架1的上表面设置有机器人本体5，机器人本体5本体为现有技术，在本文当中采用挂载的方式将主体结构挂载在轨道上，主要依靠轨道机器人的顶轮和侧轮分别与轨道的顶部和侧面滚动接触，故而在此不加以赘述，转向架1的上表面设置有用于吸取垃圾的清洁机构3，清洁机构3的内部设置有用于倾倒垃圾的倾倒组件4。
[0023]请参阅图2，为了起到清洁垃圾的作用，本实施例中的清洁机构3包括固定在转向架1上表面的安装筒301，安装筒301内腔的底壁固定有圆环302，安装筒301内腔的底壁放置有位于圆环302内部收集桶303，收集桶303内腔的底壁连通有一端贯穿安装筒301内腔底壁且延伸转向架1下表面的连接管304，转向架1的下表面固定有一端与连接管304连通的吸取管305，由于收集桶303位于安装筒301的内部，且安装筒301内腔底壁的连接管304与吸取管
305连通，此时通过吸取管305将外界的当中空气进行抽取，收集桶303内腔的底壁固定有位于连接管304上方的锥形罩306，通过连接管304进入锥形罩306的内部，随之再通过锥形罩306进入收集桶303的内部，此时即完成了对轨道上垃圾收集，收集桶303的内部开设有数量不少于两个的排气孔307，收集桶303的左右两侧均固定有提手308，转向架1的上表面固定有数量为两个的风机309，风机309的输入端开始抽风，通过输入端内部的排气管310与安装筒301连通，从而将安装筒301的内部空气进行抽取，两个风机309的输入端均连通有与安装筒301连通的排气管310，两个排气管310的内部均固定有防尘网311。
[0024]两个风机309呈对称分布在转向架1竖向中轴线的左右两侧，通过风机309的抽取作用从而将轨道上的垃圾进行抽取，被抽取后的垃圾通过吸取管305进入连接管304的内部，安装筒301的内部开设有数量为两个且分别供两个排气管310连通的连接通孔，安装筒301内腔的底壁开设有供排气管310贯本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道机器人的清扫机构，包括转向架(1)，其特征在于：所述转向架(1)的下表面设置有两组轮对(2)，所述转向架(1)的上表面设置有机器人本体(5)，所述转向架(1)的上表面设置有用于吸取垃圾的清洁机构(3)，所述清洁机构(3)的内部设置有用于倾倒垃圾的倾倒组件(4)；所述清洁机构(3)包括固定在转向架(1)上表面的安装筒(301)，所述安装筒(301)内腔的底壁固定有圆环(302)，所述安装筒(301)内腔的底壁放置有位于圆环(302)内部收集桶(303)，所述收集桶(303)内腔的底壁连通有一端贯穿安装筒(301)内腔底壁且延伸转向架(1)下表面的连接管(304)，所述转向架(1)的下表面固定有一端与连接管(304)连通的吸取管(305)，所述收集桶(303)内腔的底壁固定有位于连接管(304)上方的锥形罩(306)，所述收集桶(303)的内部开设有数量不少于两个的排气孔(307)，所述收集桶(303)的左右两侧均固定有提手(308)，所述转向架(1)的上表面固定有数量为两个的风机(309)，两个所述风机(309)的输入端均连通有与安装筒(301)连通的排气管(310)，两个所述排气管(310)的内部均固定有防尘网(311)。2.根据权利要求1所述的一种轨道机器人的清扫机构，其特征在于：两个所述风机(309)呈对称分布在转向架(1)竖向...

【专利技术属性】
技术研发人员：张毅，王伟，刘亮，乐云飞，
申请(专利权)人：江苏融智绘地理信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：