【技术实现步骤摘要】
一种轨道机器人用连接装置
[0001]本技术属于轨道机器人安装
,具体涉及一种轨道机器人用连接装置。
技术介绍
[0002]为有效提高巡检质量,同时大幅缩短设备故障定位及修复时间,提高系统的可用性,本项目通过引入智能巡检轨道机器人巡视系统,对各种设备状态数据进行自动巡视及分析,根据预定判据及数据分析算法判断设备的工作状态;智能巡检轨道机器人挂设于吊装轨道下方,吊装轨道通过吊装构建吊杆、三角支架、下挂件等固定,吊装轨道两端安装限位块,起点安装电控箱等;根据吊装轨道的结构安装滑触线,此处考虑单U型轨道,遵循滑触线装U外侧,齿行带装U内侧的规定,在轨道安装结束后,将轨道机器人骑行的安装到轨道上,碳刷侧对滑触线,主齿侧对齿形带;但需要从轨道的起点或终点安装,在实际使用过程中,如果需要对其进行维护也需要将轨道机器人移动到起点或终点才能取下,影响工作效率。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是针对现有轨道机器人只能在首尾端安装、不便于维护的问题,提供了一种轨道机器人用连接装置,在轨道机器人上设置连接装置,使左滑块和 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轨道机器人用连接装置,包括单U型轨道,单U型轨道通过下挂件固定于吊装构件下方,轨道机器人安装于单U型轨道下方;其特征在于,轨道机器人上方固定设有滑行底座,滑行底座上滑动卡接左滑块和右滑块,左滑块对应单U型轨道外侧,右滑块对应单U型轨道内侧;左滑块和右滑块上分别设有螺纹孔,滑行底座位于左滑块和右滑块中间固定设有固定块,固定块上设有螺纹孔,调节螺杆通过螺纹孔分别穿过左滑块、固定块和右滑块,调节螺杆的一端设有调节旋钮;转动调节旋钮,左滑块和右滑块分别向内或向外沿滑行底座滑动;滑行底座前后侧分别可转动连接滑行杆,滑行杆垂直于滑行底座,滑行杆顶部设有矩形卡块;所述单U型轨道外侧卡设滑触线,所述滑触线内分别卡设上铜带和下铜带,单U型轨道外内侧卡设齿形带,滑触线和齿形带固定于单U型轨道内外侧的对应高度,单U型轨道位于滑触线和齿形带下侧的部分设有向内倾斜的倾斜面;单U型轨道底部设有T型滑槽;左滑块顶部设有两个滑轮支架和一个碳刷支架,滑轮支架顶部设有倾斜设置的辅助滑轮,辅助滑轮的转动平面与倾斜面垂直,碳刷支架上设有上碳刷和下碳刷,上碳刷对应上铜带,下碳刷对应下铜带;右滑块顶部对称位置设有两个滑轮支架和驱动电机,驱动电机上方连接输出轴,所述输出轴顶部连接驱动齿轮,驱动齿轮与齿形带相匹配。2.如权利要求1所述一种轨道机器人用连接装置,其特征在于,当驱动齿轮与齿形带靠接时,两侧的辅助滑轮靠接倾斜面...
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