一种轨道机器人用连接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于轨道机器人安装技术领域，具体涉及一种轨道机器人用连接装置，包括单U型轨道，轨道机器人安装于单U型轨道下方；轨道机器人上方固定设有滑行底座，滑行底座上滑动卡接左滑块和右滑块，调节螺杆通过螺纹孔分别穿过左滑块、固定块和右滑块，调节螺杆的一端设有调节旋钮；转动调节旋钮，左滑块和右滑块分别向内或向外沿滑行底座滑动。本实用新型专利技术相比现有技术具有以下优点：操作方法简单，稳定性好，主弹簧和辅助弹簧的配合作用，能够保证辅助滑轮能有效压紧单U型轨道，保证在移动时的稳定性，进而保证采集数据的稳定性；如果上碳刷和下碳刷的刷头有一定磨损，能够通过调整左滑块和右滑块的位置保证线路的连接稳定性。左滑块和右滑块的位置保证线路的连接稳定性。左滑块和右滑块的位置保证线路的连接稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道机器人用连接装置


[0001]本技术属于轨道机器人安装
，具体涉及一种轨道机器人用连接装置。

技术介绍

[0002]为有效提高巡检质量，同时大幅缩短设备故障定位及修复时间，提高系统的可用性，本项目通过引入智能巡检轨道机器人巡视系统，对各种设备状态数据进行自动巡视及分析，根据预定判据及数据分析算法判断设备的工作状态；智能巡检轨道机器人挂设于吊装轨道下方，吊装轨道通过吊装构建吊杆、三角支架、下挂件等固定，吊装轨道两端安装限位块，起点安装电控箱等；根据吊装轨道的结构安装滑触线，此处考虑单U型轨道，遵循滑触线装U外侧，齿行带装U内侧的规定，在轨道安装结束后，将轨道机器人骑行的安装到轨道上，碳刷侧对滑触线，主齿侧对齿形带；但需要从轨道的起点或终点安装，在实际使用过程中，如果需要对其进行维护也需要将轨道机器人移动到起点或终点才能取下，影响工作效率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是针对现有轨道机器人只能在首尾端安装、不便于维护的问题，提供了一种轨道机器人用连接装置，在轨道机器人上设置连接装置，使左滑块和右滑块能向两侧滑动，根据实际需求转动滑行杆实现卡设或取出，能够在任意位置将轨道机器人取下，解决了现在存在的问题。
[0004]本技术是通过以下技术方案实现的：一种轨道机器人用连接装置，包括单U型轨道，单U型轨道通过下挂件固定于吊装构件下方，轨道机器人安装于单U型轨道下方；轨道机器人上方固定设有滑行底座，滑行底座上滑动卡接左滑块和右滑块，左滑块对应单U型轨道外侧，右滑块对应单U型轨道内侧；左滑块和右滑块上分别设有螺纹孔，滑行底座位于左滑块和右滑块中间固定设有固定块，固定块上设有螺纹孔，调节螺杆通过螺纹孔分别穿过左滑块、固定块和右滑块，调节螺杆的一端设有调节旋钮；转动调节旋钮，左滑块和右滑块分别向内或向外沿滑行底座滑动；滑行底座前后侧分别可转动连接滑行杆，滑行杆垂直于滑行底座，滑行杆顶部设有矩形卡块；
[0005]所述单U型轨道外侧卡设滑触线，所述滑触线内分别卡设上铜带和下铜带，单U型轨道外内侧卡设齿形带，滑触线和齿形带固定于单U型轨道内外侧的对应高度，单U型轨道位于滑触线和齿形带下侧的部分设有向内倾斜的倾斜面；单U型轨道底部设有T型滑槽；
[0006]左滑块顶部设有两个滑轮支架和一个碳刷支架，滑轮支架顶部设有倾斜设置的辅助滑轮，辅助滑轮的转动平面与倾斜面垂直，碳刷支架上设有上碳刷和下碳刷，上碳刷对应上铜带，下碳刷对应下铜带；右滑块顶部对称位置设有两个滑轮支架和驱动电机，驱动电机上方连接输出轴，所述输出轴顶部连接驱动齿轮，驱动齿轮与齿形带相匹配。
[0007]作为对上述方案的进一步改进，当驱动齿轮与齿形带靠接时，两侧的辅助滑轮靠
接倾斜面，实现辅助支撑作用；同时上碳刷和下碳刷分别靠接上铜带和下铜带，上铜带和下铜带分别与电控箱的正负极连接，实现对轨道系统总成供电，其中电控箱固定于单U型轨道的端头即可。
[0008]作为对上述方案的进一步改进，所述单U型轨道顶部设有开口朝上的固定槽孔，固定槽孔用于固定下挂件；
[0009]单U型轨道内外两侧分别设有下导槽，滑触线和齿形带底部分别卡设于下导槽内，滑触线和齿形带上侧分别通过自攻丝与单U型轨道固定，具体的，每40
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50cm∮3.5打一个引孔，打完引孔后需用毛刷把铝屑清理出来，再用4mm自攻丝固定住；
[0010]作为对上述方案的进一步改进，所述矩形卡块的短边小于T型滑槽竖直部分，矩形卡块的长边大于T型滑槽的竖直部分。
[0011]作为对上述方案的进一步改进，矩形卡块底部位于滑行杆两边的位置内部卡设滚球，滚球相对于矩形卡块自由转动，能够实现对轨道机器人的卡设，同时增加轨道机器人相对于单U型轨道的滑动性。
[0012]作为对上述方案的进一步改进，所述滑轮支架上端设有倾斜支架，倾斜支架上设有垂直于倾斜支架的辅助杆，辅助杆外套设主套管，主套管顶部固定连接轮体支架，轮体支架内设有可自由转动的辅助滑轮；
[0013]所述辅助杆顶部设有卡体，主套管内为空心柱体，所述空心柱体可容纳卡体自由滑动；空心柱体内位于卡体上侧的部分设有主弹簧，空心柱体位于卡体下侧的部分在辅助杆外套设辅助弹簧；
[0014]所述主弹簧和辅助弹簧均为自然伸展状态时，转动调节旋钮，左滑块和右滑块分别向内移动时，辅助滑轮相比上碳刷、下碳刷相对于上铜带、下铜带和驱动齿轮相对于齿形带先靠接倾斜面；进而，当上碳刷、下碳刷靠接上铜带、下铜带，驱动齿轮靠接齿形带时，主弹簧和辅助弹簧为压缩状态，能够实现对单U型轨道的压紧。
[0015]正常工作时，上碳刷、下碳刷分别靠接上铜带、下铜带，驱动齿轮靠接齿形带，辅助滑轮靠接倾斜面；矩形卡块卡设于T型滑槽内；
[0016]需要取下轨道机器人时，转动调节旋钮，使左滑块和右滑块同时向外移动，直到上铜带、下铜带、驱动齿轮和辅助滑轮在竖直方向上对单U型轨道不重叠时，转动滑行杆，使矩形卡块可以从T型滑槽的下端取出，即可取下轨道机器人进行维护；需要安装时，将上述步骤反向操作即可。
[0017]本技术相比现有技术具有以下优点：通过合理设置左滑块和右滑块，能在单U型轨道的任意位置安装和拆除轨道机器人，操作方法简单，稳定性好；主弹簧和辅助弹簧的配合作用，能够保证辅助滑轮能有效压紧单U型轨道，保证在移动时的稳定性，进而保证采集数据的稳定性；如果上碳刷和下碳刷的刷头有一定磨损，能够通过调整左滑块和右滑块的位置保证线路的连接稳定性。
附图说明
[0018]图1是本技术的结构示意图。
[0019]图2是单U型轨道的的剖视图。
[0020]图3是轨道机器人相对于单U型轨道的位置示意图。
[0021]图4是正常工作时左滑块和右滑块的位置示意图。
[0022]图5是需要取下轨道机器人时左滑块和右滑块的位置示意图。
[0023]图6是左滑块的左视图。
[0024]图7是辅助滑轮的连接示意图。
[0025]图8是滑行杆的正视图。
[0026]图9是滑行杆的俯视图。
具体实施方式
[0027]下面结合附图对本技术进一步说明。
[0028]如图1
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9中所示，一种轨道机器人用连接装置，包括单U型轨道2，单U型轨道2通过下挂件9固定于吊装构件下方，轨道机器人1安装于单U型轨道2下方；轨道机器人1上方固定设有滑行底座3，滑行底座3上滑动卡接左滑块32和右滑块33，左滑块32对应单U型轨道2外侧，右滑块33对应单U型轨道2内侧；左滑块32和右滑块33上分别设有横向滑槽321，滑行底座3在对应位置设有与横向滑槽匹配的滑行卡条35；
[0029]左滑块32和右滑块33上分别设有螺纹孔322，滑行底座3位于左滑块32和右滑块33中间固定设有固定块36，固定块36上设有螺纹孔，调节螺杆31通过螺纹孔322分别穿过左滑块32、固定块36和右滑块33，调节螺杆31的一端设有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道机器人用连接装置，包括单U型轨道，单U型轨道通过下挂件固定于吊装构件下方，轨道机器人安装于单U型轨道下方；其特征在于，轨道机器人上方固定设有滑行底座，滑行底座上滑动卡接左滑块和右滑块，左滑块对应单U型轨道外侧，右滑块对应单U型轨道内侧；左滑块和右滑块上分别设有螺纹孔，滑行底座位于左滑块和右滑块中间固定设有固定块，固定块上设有螺纹孔，调节螺杆通过螺纹孔分别穿过左滑块、固定块和右滑块，调节螺杆的一端设有调节旋钮；转动调节旋钮，左滑块和右滑块分别向内或向外沿滑行底座滑动；滑行底座前后侧分别可转动连接滑行杆，滑行杆垂直于滑行底座，滑行杆顶部设有矩形卡块；所述单U型轨道外侧卡设滑触线，所述滑触线内分别卡设上铜带和下铜带，单U型轨道外内侧卡设齿形带，滑触线和齿形带固定于单U型轨道内外侧的对应高度，单U型轨道位于滑触线和齿形带下侧的部分设有向内倾斜的倾斜面；单U型轨道底部设有T型滑槽；左滑块顶部设有两个滑轮支架和一个碳刷支架，滑轮支架顶部设有倾斜设置的辅助滑轮，辅助滑轮的转动平面与倾斜面垂直，碳刷支架上设有上碳刷和下碳刷，上碳刷对应上铜带，下碳刷对应下铜带；右滑块顶部对称位置设有两个滑轮支架和驱动电机，驱动电机上方连接输出轴，所述输出轴顶部连接驱动齿轮，驱动齿轮与齿形带相匹配。2.如权利要求1所述一种轨道机器人用连接装置，其特征在于，当驱动齿轮与齿形带靠接时，两侧的辅助滑轮靠接倾斜面...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏静，王连，高剑锋，孔昊，闫林泽，
申请(专利权)人：闫林泽，
类型：新型
国别省市：