【技术实现步骤摘要】
一种维修机器人机械臂支架及其工作方法
[0001]本专利技术涉及机器人辅助设备领域，具体是一种维修机器人机械臂支架及其工作方法。
技术介绍
[0002]维修机器人现在已经广泛用于各种机械设备的自动维修与维护，常见的维修机器人底部通过机器人本体控制运动，机器人本体移动至故障点后机器人本体顶部的机械臂对设备进行维修。
[0003]现有的维修机器人在运输过程中，机械臂悬空在机器人本体顶部，移动过程中机械臂抖动厉害，容易引发事故。
技术实现思路
[0004]专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种维修机器人机械臂支架及其工作方法，在维修机器人运输过程中可以有效固定机械臂，防止其抖动，提高安全性能，结构简单轻便，方便使用和拆装。
[0005]技术方案：为实现上述目的，本专利技术提供了一种维修机器人机械臂支架，包括两个支撑腿，支撑腿底部与机器人本体固定；两个支撑腿之间自上而下设置有第一连杆和第二连杆，第二连杆通过折叠装置连接有支架，所述第一连杆和支架上分布有若干机械臂固定装置。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种维修机器人机械臂支架，其特征在于：包括两个支撑腿，支撑腿底部与机器人本体固定；两个支撑腿之间自上而下设置有第一连杆和第二连杆，第二连杆通过折叠装置连接有支架，所述第一连杆和支架上分布有若干机械臂固定装置。2.根据权利要求1所述的维修机器人机械臂支架，其特征在于：所述折叠装置为第三连杆，第三连杆两端分别设置有转轴结构，其中一端的转轴与第二连杆连接，第三连杆通过转轴绕水平方向旋转，另一端的转轴连接在支架中部，支架绕转轴自转。3.根据权利要求2所述的维修机器人机械臂支架，其特征在于：所述支架中央具有空腔，折叠装置折叠时支架旋转将第三连杆收入支架的空腔中。4.根据权利要求1所述的维修机器人机械臂支架，其特征在于：所述支撑腿上设置有滑槽，第二连杆通过滑块连接在滑槽上并沿滑槽滑动。5.根据权利要求1所述的维修机器人机械臂支架，其特征在于：所述机械臂固定装置为与机械臂相配合的压扣，压扣外设置有捆绑带，机械臂卡入机械臂固定装置的压扣中并通过捆绑带固定。6.根据权利要求1所述的维修机器人机械臂支架，其特征在于：所述机器人本体上设置有支脚座，支撑腿底部与支脚座配...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄志康，孙家威，林翰毅，蔡海晨，
申请(专利权)人：亿嘉和科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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